華智弘興：用機器人打造立體巡防系統

楊洋

采用激光氣體遙測技術（TDLAS），圖像識別技術，紅外熱成像分析技術、聲紋識別技術等多種前沿技術，可替代巡檢人員的視覺、聽覺、嗅覺等，及時發現異聲異響、異味異熱等危險隱患。提升巡檢效率，助力企業安全生產。3月1日，記者在山西華智弘興科技有限公司展示大廳內，看到不同形態的智能巡檢機器人，它們各個都“身懷絕技”。而眼前這臺有四個輪子可以自由“行走”的是H27—E01室外輪式巡檢機器人。

隨著國內企業對安全生產意識的進一步提升，近年來有越來越多的特種機器人替代人在危險場所和危害環境中進行勞動，特種機器人得以在多個涉及國內重要的工業生產領域得到規模性的應用推廣，根據IFR的數據，2021年中國特種機器人市場規模將達到11億美元。在特種機器人細分品類中，智能巡檢機器人無疑是市場關注的焦點，發展速度領跑市場。

在采訪中，記者了解到，該公司的研究團隊是以西北工業大學博士曹崇德為核心，研究制造適用于電力、油氣、軌交、礦山、冶金等多個行業的巡檢機器人的隊伍。

“機器人被譽為‘制造業皇冠頂端的明珠，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。”華智弘興董事長曹崇德介紹，公司在智能裝備、工業機器人和服務機器人研發領域已有10余年的技術積累。

室內掛軌巡檢機器人、光伏清掃機器人、防爆巡檢機器人、污水巡檢機器人……華智弘興自主研發、生產的10余種巡檢機器人可謂“十八般武藝”，其中科技感強勁的MINI小型吸頂巡檢機器人備受市場歡迎。它是一款超小尺寸吸頂巡檢機器人，該機器人厚度僅為7厘米，為業內首款可運行于上下輸送帶之間的巡檢機器人。

這款機器人融合了視覺識別、音頻檢測、熱成像處理、人工智能等核心技術，通過自研場景化算法以及平臺化方案，實現對中長距離輸送機的自主巡檢和異常檢測。適用于煤礦、電廠、水泥廠、化工廠等高危場所的長距離智能巡檢。如今，這款超小尺寸吸頂巡檢機器人已應用于多個智慧礦山項目。華智弘興董事長曹崇德介紹，“煤礦中的皮帶輸送機運輸距離長，有的可達十多公里。皮帶輸送機在運行時，由于室溫高、空氣不流通等原因，熱量不斷積累，容易引發電機、托輥和鋼架溫度過高，導致皮帶輸送機停工。傳統的人工巡檢不僅工作量巨大，還容易遺漏。皮帶輸送機上下兩條皮帶的間隔通常在12厘米左右，這款機器人厚度僅7厘米，能安裝在上下皮帶之間，還擁有自主巡航、定位、除塵的功能，并實時檢測托輥、鋼架、煙霧和噪音。”

在山西市場的考察過程當中，曹崇德意識到山西對于智能裝備及科技產品接受周期比較長，市場推進難度大。隨即邀請政府及各企業領導到公司展廳進行參觀，對各種機器人進行演示與講解。在具體實施過程中，由于很多工業場景的環境惡劣，尤其是皮帶運行的場所，機器人巡檢過程中會由于環境導致巡檢誤差。為了解決此現狀，曹崇德團隊專門為機器人制作了清潔倉，一開始采用的是高壓水槍，但是效果并不理想，經過多種實驗和測試后，最終采用高壓噴氣的方式解決了機器人清潔的難題。

目前市面上的機器人普遍體積大、重量重，一方面在有坡度的軌道上運行對人員安全問題還有潛在危險，另一方面對機器本身也無法進行保護。經過一年多的研究，不斷實驗和調整。曹崇德團隊研究出一款目前全國體積最小，重量最輕的機器，重量僅為9Kg。這款純本安型的礦用防爆巡檢機器人也取得了煤安認證，且獲得了“一種巡檢機器人用的輪軌高速抱死安全防護裝置”的實用新型專利。

近日，工業和信息化部、教育部等十七部門印發了《“機器人+”應用行動實施方案》，這對企業來說是一個很好的契機，下一步華智弘興將在機器人行業應用深度和廣度上下功夫，滿足企業的多樣化需求，為促進經濟社會高質量發展貢獻更多力量。