不同釋放程度下下肢動脈支架的疲勞強度及壽命預測

馬雙全，馮海全，陳彥龍，馮浩翔

不同釋放程度下下肢動脈支架的疲勞強度及壽命預測

馬雙全1，馮海全1，陳彥龍1，馮浩翔2

（1.內蒙古工業大學 機械工程學院，呼和浩特 010051；2.南京航空航天大學 材料科學與技術學院，南京 210000）

探究釋放程度和支架結構對支架疲勞壽命的影響。利用有限元法分析3款鎳鈦合金下肢動脈支架（Complete SE、E–luminexx–B和Pulsar–35）在脈動載荷作用下的力學性能，基于疲勞應變理論評估支架的疲勞強度，使用Fe–safe和Abaqus軟件預測支架在不同釋放程度（80%、85%、90%）下的疲勞壽命及安全性。應用Origin軟件對支架應力與疲勞壽命進行擬合。支架在釋放尺度為80%～90%下的疲勞強度均滿足10年疲勞壽命的要求。3種支架釋放程度為90%時，疲勞強度大，壽命長；釋放程度為80%時，疲勞強度、壽命及安全系數小。相同釋放程度下，偏置型波峰結構支架變形后的交變應變及彈性應力值最大，支架壽命及安全系數最??；對稱型波峰結構支架CE的壽命及安全系數小于EB。通過LangevinMod函數擬合PR支架疲勞壽命，擬合優度2>0.99。隨著釋放程度的增大，3款支架疲勞強度、壽命及安全系數呈增大趨勢。在相同釋放程度下，支撐單元對稱型波峰結構支架疲勞強度、壽命及安全系數比偏置型波峰結構支架大，減小對稱型波峰結構支架的連接體寬度有利于提高支架壽命。

下肢動脈支架；有限元法；疲勞壽命；安全系數；應力

外周動脈疾病（Peripheral Arterial Diease，PAD）是由于下肢動脈粥樣硬化阻塞導致下肢血流量減少所引起的一種下肢動脈疾病[1]，有著較高的病發率和死亡率，嚴重降低了患者的生活質量[2]。血管介入治療具有微創性、恢復時間短的優點，目前已廣泛用于治療血管類疾病。

臨床上發現患者血管直徑略有不同[3-4]，支架的力學性能會因釋放程度的變化而改變，當支架植入血管后，長期受到血流的循環作用[5-6]，在血液周期性脈動載荷的作用下，不同釋放程度的支架疲勞強度和壽命會出現差異，這對患者的生命安全有重大影響。相關學者研究發現，支架的結構、材料及肢體的生理變形對下肢動脈支架的疲勞壽命有顯著影響[7-9]。張瑞敏等[10]揭示了不銹鋼血管支架的支撐體長度和寬度對支架疲勞壽命的影響規律。李治國等[11]發現連接體長度對支架疲勞壽命有較大影響。以上研究表明，支架結構及材料會影響支架的疲勞壽命，但對于支架在不同釋放程度下的疲勞性能及壽命預測的研究報道較少。

文中選用臨床應用廣泛且具有代表性的3款下肢動脈支架，建立有限元模型，使用有限元分析軟件Abaqus 2019（Dassault Systemes Inc.，法國）及Fe–safe 2019（Dassault Systemes Inc.，法國）模擬分析支架在血管內脈動的疲勞強度，計算不同釋放程度下支架的疲勞壽命，為評價支架安全性和可靠性提供參考依據。

1 模型建立與方法

1.1 幾何模型

選用已上市的3款下肢動脈支架：Complete SE（Medtronic，美國）、E–luminexx–B（Bard，美國）和Pulsar–35（Biotronik，德國），分別簡稱為CE、EB、PR，應用三維建模軟件solidworks 2016（Dassault Systemes Inc.，法國）建立幾何模型，如圖1所示。支架結構均由花冠、支撐單元和連接體組成，Complete SE和E–luminexx–B支架支撐單元波峰結構相同，連接體寬度不同，而E–luminexx–B和Pulsar–35支架連接體寬度相似，支撐單元波峰結構不同。模型初始長度為30 mm，直徑為6 mm，支架結構尺寸根據樣品實際測量獲得，均與原產品相同，支架的主要結構參數見表1。

下肢動脈血管壁由3層組成[12]，分別為外膜、中膜、內膜，其厚度分別為0.1、0.25、0.15 mm[13]，長度為50 mm。支架釋放程度為80%、85%、90%的血管直徑分別為4.8、5.1、5.4 mm。

1.2 材料屬性

基于Abaqus 2019內嵌的材料本構模型對鎳鈦超彈性合金的材料進行賦予，建立長度為100 mm、直徑為1 mm的圓柱體有限元模型，網格劃分選用C3D8單元類型。使用Abaqus的Mesh模塊以近似全局大小為2.5對網格進行劃分，對劃分后的模型施加位移約束，對=0的平面施加對稱邊界條件，約束其自由度，分別對單軸模型的、平面施加對稱邊界條件，在=100的平面施加軸向位移載荷而后卸載為0。將模擬出的結果與De Bock等[14]實驗研究結果進行對比，如圖2所示。

鎳鈦合金的材料屬性為[15]：奧氏體彈性模量35 850 MPa，奧氏體泊松比0.3，馬氏體彈性模量13 950 MPa，轉變應變0.053 2，加載平臺開始應力480 MPa，加載平臺結束應力640 MPa，卸載平臺開始應力270 MPa，卸載平臺結束應力200 MPa，壓縮平臺開始應力480 MPa，奧氏體結束溫度283.15 K。

圖1 下肢動脈支架的3D模型與實物圖

表1 支架主要結構參數

Tab.1 Main structural parameters of stents

圖2 鎳鈦合金單軸拉伸實驗數據與模擬結果

動脈壁的材料常數[16]如表2所示。

表2 血管材料屬性

Tab.2 Vascular material properties

Note:10,1,2andare temperature-dependent material parameters, while1and2are vascular fiber directions.

根據文獻[17]可知，壓握殼密度為6 300 kg/m3，彈性模量為3×108Pa，泊松比為0.499。

1.3 網格劃分

對Complete SE支架的軸向1/6模型進行網格靈敏度分析，在支架寬度與厚度表面設計了6種網格密度，分別是2×2、2×4、4×2、4×4、4×6、4×8，將6種網格密度的支架釋放到血管內徑為5.4 mm的血管內，統計6種支架網格在壓握、釋放時的應力與計算時間，結果如圖3所示。

圖3 不同網格密度支架在壓握、釋放后的最大應力及計算時間

從圖3中得出，支架在不同網格密度下壓握、釋放時的應力相差較大，當支架網格稀疏時，其壓握、釋放的計算結果較網格密集時偏大，隨著網格密度的增大，支架壓握、釋放后結果相差不大。在仿真計算時，計算時間是不可忽視的因素，網格稀疏時，支架計算時間較少，仿真精度較低；網格密集時，計算時間比稀疏網格長，隨著網格密度的增大，計算時間也隨之增長。考慮仿真精度與計算時間的平衡，本次仿真模擬支架網格密度選擇4×4，支架的網格劃分詳見表3。

表3 網格模型劃分

Tab.3 Mesh model division

1.4 邊界條件

將3款支架、壓握殼及血管模型分別導入有限元分析軟件Abaqus中，對支架、壓握殼、血管進行裝配，然后對壓握殼施加徑向位移約束，將支架壓握至3 mm，撤掉壓握殼，使支架分別以80%、85%、90%的釋放程度釋放到直徑為4.8、5.1、5.4 mm的血管中，在釋放后的支架內表面施加交替變化的作用力來模擬人體血管內的脈動循環載荷[18]。使用P表示血管脈動，P–80表示支架以80%的釋放程度釋放在4.8 mm血管直徑內，其余釋放程度以此類推。為滿足支架具有10年疲勞壽命的要求，根據正常人體內的血壓情況，利用有限元法模擬支架承受脈動載荷，極值為80、160 mmHg[19]，分別對應壓力值0.010 6、0.021 3 MPa，計算完成后，將支架應力應變文件導入到Fe–safe 2019中，分析支架在脈動載荷作用下的壽命與安全系數。

1.5 評價方法

根據美國FDA規定[20]，血管支架應該能承受至少4億次的脈動循環載荷，即滿足10年的疲勞壽命要求。目前對于醫用鎳鈦合金自膨脹支架的評價多采用應變檢測疲勞[21-22]，Pelton等[23]提出了10年為期的107次循環加載–卸載的疲勞壽命極限曲線，即與0.4%交變應變振幅對應的線作比較，根據其提出的一種專門針對鎳鈦合金材料的疲勞強度評價方法，將計算后支架所有節點的最大和最小彈性應變結果導入Excel 2019中，支架所有單元的應變幅和平均應變分別應用式（2）和式（3）[24]計算得到。

理論上，支架在血管內的脈動次數超過4×108次，為超高周疲勞分析，文中使用名義應力法對支架進行壽命計算，以保證支架在服役過程中的安全性。使用Fe–safe 2019計算支架壽命?；贏baqus有限元分析結果，根據相關文獻擬合得到鎳鈦合金材料的標準試件在平均應力為零時的S–N曲線[25]，使用正弦曲線載荷譜，頻率為60 Hz。使用Abaqus和Fe–safe對支架的疲勞壽命和安全系數進行計算。

2 結果與分析

2.1 疲勞強度

3款支架在不同釋放程度下的疲勞極限如圖4所示。CE–80%表示Complete SE支架以80%釋放程度釋放到直徑4.8 mm的血管內，其他編號以此類推。結果顯示，在不同釋放程度下，3款支架所有節點的交變應變均處于疲勞極限下方，說明支架在承受脈動載荷時滿足10年疲勞壽命要求。PR支架在不同釋放程度下釋放的疲勞強度有所不同，釋放程度90%時其疲勞強度較大，釋放程度80%時疲勞強度較小，其他2款支架疲勞強度規律與PR支架相同，隨著釋放程度的增大，3款支架疲勞強度均呈增大趨勢。在釋放程度為80%時，PR支架的疲勞強度較小，EB支架疲勞強度較大，從結構分析，PR支架的支撐單元波峰結構是偏置型，偏置型波峰結構支架變形時，支撐體夾角變化量較大，則支架交變應變值較大，而其他支架的支撐單元波峰結構是對稱型，支撐體夾角變化量較小，交變應變值較小。因此，支撐單元結構對支架疲勞強度影響較大。

2.2 疲勞壽命與安全系數

圖5是3款支架在不同釋放程度下的等效應力分布云圖。3款支架以3種釋放程度釋放的最大等效應力均位于支架圓弧內側且主要集中在端部連接筋內側，此處易發生疲勞失效。這是由于3款支架的端部結構為閉環結構，中間部位為開環結構，閉環結構比開環結構的約束多，變形時易引起應力集中現象。釋放程度為80%時，CE、EB、PR支架的應力值分別為125.2、91.09、173.6 MPa，PR支架等效應力最大，從結構分析，PR支架的支撐單元波峰結構是偏置型，偏置型波峰結構支架變形時，支撐體夾角變化量較大，則支架支撐體最大等效應力較大，而其他支架的支撐單元波峰結構是對稱型，支撐體夾角變化量較小，即支架支撐體最大等效應力較小，因此，支架結構對最大等效應力有顯著影響。PR支架在釋放程度為80%、85%、90%時對應的最大等效應力分別為173.6、115.4、70.56 MPa，說明隨著釋放程度的增大，支架最大等效應力呈減小趨勢，其他2款支架最大等效應力趨勢與PR支架相同。

圖4 支架疲勞強度的極限應變線圖

支架在不同釋放程度下的最大等效應力、疲勞壽命和安全系數如圖6所示。結果顯示，3款支架的最大等效應力與疲勞壽命和安全系數成反比，疲勞壽命與安全系數成正比。脈動載荷下，CE支架釋放程度為80%、85%、90%時，其對應的理論壽命分別為17.76、25.72、28.77年，安全系數分別為1.538、2.148、2.512；EB支架在3種釋放程度下的理論壽命分別為22.83、27.85、30.47年，安全系數分別為1.915、2.389、2.656；PR支架在3種釋放程度下的理論壽命分別為11.36、19.08、26.5年，安全系數分別為1.055、1.655、2.203，說明隨著釋放程度的增大，支架疲勞壽命及安全系數呈增大趨勢。釋放程度為80%時，CE、EB、PR支架壽命分別為17.76、22.83、11.36年，安全系數分別為1.538、1.915、1.055，可以看出，EB支架壽命及安全系數最大，PR支架壽命及安全系數最小，因支撐單元對稱型波峰結構最大等效應力小于偏置型波峰結構，則EB支架疲勞壽命較大，說明對稱型波峰結構有利于提高支架的疲勞壽命。對稱型波峰結構支架中，CE支架的壽命小于EB支架，從結構上看，CE支架的連接體寬度大于EB支架，連接體寬度越大，支架最大等效應力越大，因此，減小連接體寬度有利于提高支架壽命。這里未考慮支架腐蝕，以及血管彎曲、斑塊大小和硬度的影響，故此支架實際壽命值應低于上述分析結果。然而，文中研究能夠表明，支架結構及釋放程度對支架壽命有顯著影響。

PR支架在脈動載荷下的疲勞壽命曲線如圖7所示。可以看出，隨著等效應力的減小，疲勞壽命呈增長趨勢。使用Origin 2019指數擬合函數對支架疲勞壽命進行擬合。通過Asymptotic1、Chapman、LangevinMod函數模型擬合，發現LangevinMod函數模型擬合效果最好，擬合優度2>0.99，該函數優化算法如式（3）所示。

式中：y0為偏移量；c為幅值；xc為尺度修正中心；s為比例大小。

圖6 3種釋放程度下支架的應力、壽命與安全系數

圖7 支架在脈動載荷下的疲勞壽命擬合

3 結論

利用有限元分析方法研究了下肢動脈支架在不同釋放程度下的疲勞強度，并對其進行了壽命預測，得到以下主要結論。

1）經疲勞強度分析發現，隨著釋放程度的增大，3款支架疲勞強度呈增大趨勢。支撐單元對稱型波峰結構支架疲勞強度比偏置型波峰結構支架大。

2）通過支架壽命預測發現，隨著釋放程度的增大，3款支架疲勞壽命及安全系數呈增大趨勢。相同釋放程度下，對稱型波峰結構支架壽命及安全系數大于偏置型結構支架，減小對稱型波峰結構支架的連接體寬度有利于提高支架壽命及安全系數。

3）通過LangevinMod函數擬合PR支架疲勞壽命，擬合優度2>0.99，回歸直線對壽命計算值擬合良好，為血管支架設計及優化提供了參考。

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Fatigue Strength and Life Prediction of Lower Extremity Arterial Stents under Different Release Degrees

MA Shuang-quan1, FENG Hai-quan1, CHEN Yan-long1, FENG Hao-xiang2

(1. College of Mechanical Engineering, Inner Mongolia University of Technology, Hohhot 010051, China; 2. College of Material Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210000, China)

The work aims to explore the effects of release degree and structure on fatigue life of stents. The mechanical properties of three Nitinol lower extremity arterial stents (Complete SE, E-luminexx-B and Pulsar-35) under pulsating load were analyzed by the finite element method. The fatigue strength of stents was evaluated based on the fatigue strain theory. Fe-safe and Abaqus software were used to predict the fatigue life and safety of stents under different release degrees (80%, 85% and 90%). Origin software was used to fit the stress and fatigue life of the stents. The fatigue strength of the stents at the release degree of 80%-90% met the fatigue life requirement of 10 years. When the release degree of the three stents was 90%, the fatigue strength was high and the service life was long; while the release degree was 80%, the fatigue strength, life and safety coefficient were small. Under the same release degree, the alternating strain and elastic stress of the skewed wave crest structure were the largest, and the life and safety coefficient of the stents were the smallest. The life and safety coefficient of the symmetrical crest structure stent CE were less than those of EB. The fatigue life of PR stent was fitted by LangevinMod function, and the goodness of fit2was >0.99. With the increase of the release degree, the fatigue strength, life and safety coefficient of the three stents increase. Under the same release degree, the fatigue strength, life and safety coefficient of the symmetric wave crest structure of the stent element are larger than those of the offset wave crest structure. Reducing the width of the connecting body of the symmetric wave crest structure is beneficial to improve the life of the stents.

lower extremity arterial stent; finite element method; fatigue life; safety coefficient; stress

10.3969/j.issn.1674-6457.2023.02.004

O343.8；O346.23

A

1674-6457(2023)02-0029-08

2022–09–29

2022-09-29

國家自然科學基金（12162026）；內蒙古自治區科技計劃（2020GG0024）

National Natural Science Foundation of China (12162026); Inner Mongolia Science and Technology Project (2020GG0024)

馬雙全（1995—），男，碩士生，主要研究方向為介入醫療器械優化設計及可靠性評價。

MA Shuang-quan (1995-), Male, Postgraduate, Research focus: optimal design and reliability evaluation of interventional medical devices.

馮海全（1972—），男，博士，教授，主要研究方向為微小機械設計及理論、介入醫療器械研發。

FENG Hai-quan (1972-), Male, Doctor, Professor, Research focus: design and theory of micro machinery and research, and development of interventional medical devices.

馬雙全, 馮海全, 陳彥龍, 等. 不同釋放程度下下肢動脈支架的疲勞強度及壽命預測[J]. 精密成形工程, 2023, 15(2): 29-36.

MA Shuang-quan, FENG Hai-quan, CHEN Yan-long, et al. Fatigue Strength and Life Prediction of Lower Extremity Arterial Stents under Different Release Degrees[J]. Journal of Netshape Forming Engineering, 2023, 15(2): 29-36.