無人機傾斜攝影測量技術(shù)在農(nóng)村房屋不動產(chǎn)登記中的應用

陳 龍 陳 敏 翟薈怡

河南省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局第三地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查院（450000）

1 農(nóng)村房屋不動產(chǎn)登記的主要內(nèi)容

1.1 農(nóng)村房屋權(quán)籍調(diào)查

1.1.1 工作內(nèi)容

在核實已經(jīng)完成的宅基地和集體建設(shè)用地地籍（權(quán)籍）調(diào)查的基礎(chǔ)上，補充對集體所有土地上附著的、未登記的房屋等建筑物、構(gòu)筑物進行農(nóng)村房屋權(quán)籍調(diào)查，提交符合不動產(chǎn)登記要求的表、冊、圖、數(shù)等權(quán)籍調(diào)查結(jié)果。新增的宅基地、集體建設(shè)用地和其上附著的房屋等建筑物、構(gòu)筑物應開展房地一體的農(nóng)村房屋權(quán)籍調(diào)查。

1.1.2 技術(shù)要求

以實地房屋等建筑物、構(gòu)筑物狀況為依據(jù)，進行權(quán)籍調(diào)查，同時，對已經(jīng)形成的宅基地和集體建設(shè)用地地籍（權(quán)籍）調(diào)查結(jié)果進行核實，采用合規(guī)有效的測量方法，施測界址、計算面積。房屋等建筑物、構(gòu)筑物情況復雜的，可根據(jù)宅基地使用權(quán)人和集體建設(shè)用地使用權(quán)人的要求，確定需要實施不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查的對象。

1.2 權(quán)籍信息疊加整合

1.2.1 工作內(nèi)容

采用信息化手段，將調(diào)查獲得的房屋等建筑物、構(gòu)筑物的權(quán)籍調(diào)查結(jié)果與已經(jīng)完成的宅基地、集體建設(shè)用地地籍（權(quán)籍）調(diào)查結(jié)果進行疊加整合，形成完整的農(nóng)村房地一體的不動產(chǎn)權(quán)籍信息，為不動產(chǎn)登記提供基礎(chǔ)。

1.2.2 技術(shù)要求

以宅基地和集體建設(shè)用地權(quán)籍信息和數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，疊加整合農(nóng)村房屋等建筑物、構(gòu)筑物的權(quán)籍信息，形成農(nóng)村房地一體的不動產(chǎn)權(quán)籍信息數(shù)據(jù)庫，為登記提供信息化依托。

1.3 農(nóng)村房屋不動產(chǎn)登記辦理

1.3.1 工作內(nèi)容

根據(jù)《不動產(chǎn)登記暫行條例》（國務院令656號）、《不動產(chǎn)登記暫行條例實施細則》（國土資源部令63號）首次登記的規(guī)定，依托市、縣不動產(chǎn)登記信息管理基礎(chǔ)平臺，實施不動產(chǎn)登記，頒發(fā)統(tǒng)一的不動產(chǎn)權(quán)證書。

1.3.2 技術(shù)要求

依據(jù)《不動產(chǎn)登記暫行條例》規(guī)定，辦理農(nóng)村房屋所有權(quán)登記。可結(jié)合本地實際，統(tǒng)一辦理房屋所有權(quán)和宅基地使用權(quán)、房屋所有權(quán)和集體建設(shè)用地使用權(quán)登記。按照登記結(jié)果，向不動產(chǎn)權(quán)利人頒發(fā)不動產(chǎn)權(quán)證書。登記所需的不動產(chǎn)登記申請表、身份證明材料由國土資源管理部門和村民委員會統(tǒng)一組織提供。登記資料掃描入庫并與權(quán)籍信息和登記信息掛接，形成完整的農(nóng)村房屋不動產(chǎn)登記信息數(shù)據(jù)庫。

根據(jù)《不動產(chǎn)登記暫行條例實施細則》的相關(guān)規(guī)定，不動產(chǎn)登記要確定權(quán)利人的姓名、不動產(chǎn)的坐落、界址、用途、面積等。

1.4 農(nóng)村房地一體不動產(chǎn)權(quán)籍信息系統(tǒng)建設(shè)

農(nóng)村房地一體不動產(chǎn)權(quán)籍信息系統(tǒng)建設(shè)具備對農(nóng)村房屋不動產(chǎn)數(shù)據(jù)進行檢查、處理、維護、入庫、統(tǒng)計、分析、結(jié)果輸出功能為一體的農(nóng)村房地一體不動產(chǎn)權(quán)籍信息系統(tǒng)，實現(xiàn)農(nóng)村房屋數(shù)據(jù)的高效管理。

2 無人機傾斜攝影測量技術(shù)要求及在農(nóng)村房屋測量中的應用

在近幾年推進的農(nóng)村房屋不動產(chǎn)登記中，其要求和精度比農(nóng)村土地確權(quán)更高，對建筑物和構(gòu)筑物的細節(jié)測量要求更細，全站儀野外測圖很難做到全面、連續(xù)，精度達不到要求的返工情況比較多，因長時間野外測量需要人員的數(shù)量也很多，受天氣和人員技能水平的影響大。

無人機傾斜攝影測量技術(shù)是測繪領(lǐng)域近些年來發(fā)展起來的一項新技術(shù)，不同于以往正射影像只能從垂直角度測量，受地物遮擋的影響大，而是通過在無人機搭載多臺傳感器，從原來的一個鏡頭變成五個鏡頭，在空中可以同時從垂直、四個不同的傾斜角度拍照，采集影像。通過無人機低空五鏡頭攝影獲取高清晰立體影像，計算機生成三維地理信息模型，可以快速實現(xiàn)地理信息的獲取，讓地面房屋從二維變成三維，從平面變成立體，再結(jié)合計算上EPS專業(yè)繪圖軟件，可以達到1∶500大比例地形圖測圖精度要求[1]。

2.1 飛行實施要求

須在完成航攝系統(tǒng)初始化、檢查各項設(shè)置和狀態(tài)正常后，飛機方能滑行。

檢查系統(tǒng)中存儲設(shè)備容量能否滿足架次飛行存儲要求。

檢查航攝系統(tǒng)中各項參數(shù)設(shè)置是否正確。飛行期間基站和機載GPS接收機數(shù)據(jù)采樣間隔不大于1 s；飛機滑行期間應避免附近有高大樹木或建筑物等遮擋，以避免造成GPS衛(wèi)星信號失鎖；飛機上升、下降速率不應大于10 m/s,且飛行過程中轉(zhuǎn)彎坡度不宜超過20°，以免造成GPS衛(wèi)星信號失鎖；需要對檢校場進行飛行時宜先飛行檢校場，避免工作完成后檢校場起云，無法進行航攝飛行。

2.2 一般航空攝影參數(shù)指標說明

2.2.1 覆蓋

航線按常規(guī)方法敷設(shè)，平行于攝區(qū)邊界線的首未航線一般敷設(shè)在攝區(qū)邊界線上或邊界線外，確保攝區(qū)邊界實際覆蓋不少于像幅的20%。在便于施測像片控制點及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時，旁向超出攝區(qū)邊界線不少于像幅的10%，航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線至少一條基線。分區(qū)邊界線覆蓋應滿足分區(qū)各自滿幅的要求[2]。

2.2.2 重疊度

不同地形條件下的像片航向和旁向重疊度參考指標:平地:62%±2%和30%±2%。丘陵:64%±3%和32%±3%。山地:68%±5%和35%±5%。

城市地區(qū)航攝飛行應考慮投影差帶來的數(shù)字影像自動匹配困難的因素，適當加大航向重疊度。考慮飛行中航線及姿態(tài)的保持情況，要相應地增加旁向重疊度，避免出現(xiàn)重疊度過小，使重疊范圍內(nèi)無明顯選點目標，影響模型連接或出現(xiàn)漏洞的情況。

2.2.3 旋偏角

旋偏角一般不大于15°，在像片航向和旁向重疊度符合規(guī)范要求的前提下，最大不超過25°。在一條航線上達到或接近最大旋偏角限差的像片數(shù)不得連續(xù)超過三片。在一個攝區(qū)內(nèi)出現(xiàn)最大旋偏角的像片數(shù)不得超過攝區(qū)像片總數(shù)的4%。

2.2.4 傾斜角

傾斜角一般不大于2°，個別最大不大于4°。航線彎曲度一般不大于3%。

2.2.5 保持

為了提高球磨的效率，將原料切割成大小不同的磨塊，以增加球磨時的摩擦面積，本實驗采用Sodick線切割機切割獲得磨塊，其切割精度高，最小可切割成10um左右的顆粒，能夠達到本實驗的要求。

同一航線相鄰像片的航高差不應大于30 m，最大航高與最小航高之差不應大于50 m。實際航高與設(shè)計航高之差不應大于設(shè)計航高的5%。

2.3 補攝與重攝要求

航攝過程中出現(xiàn)的絕對漏洞、相對漏洞及其他嚴重缺陷必須補攝。

一般應采用同一主距的航攝儀進行補攝。傾斜攝影補攝需至少重疊7張像片。

航攝飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量符合要求，但航攝飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量存在局部缺陷而須進行補攝時，補攝航線的兩端一般需超出補攝范圍外一條基線，并考慮與原航線的旁向和航向重疊。

漏洞補攝必須按原設(shè)計航跡進行。補攝航線的長度應滿足用戶區(qū)域網(wǎng)加密布點的要求。

對于不影響內(nèi)業(yè)加密選點和模型連接的相對漏洞及局部缺陷(如云、云影、斑痕等)，可只在漏洞處補攝。補攝航線的長度應超出漏洞外3條基線[3]。

2.4 航線設(shè)計

采用專業(yè)設(shè)計軟件，地形參考30 m DEM。

地面分辨率保證:在設(shè)計技術(shù)方案時為確保影像結(jié)果滿足要求，按比地面精度更優(yōu)的精度要求來設(shè)計技術(shù)方案。為確保獲得更好的影像質(zhì)量，本項目設(shè)計分辨率0.2 m。

航線按常規(guī)方法敷設(shè)時，平行于攝區(qū)邊界線的首未航線一般敷設(shè)在攝區(qū)邊界線上或邊界線外，確保攝區(qū)邊界覆蓋不少于像幅的30%。在便于施測像片控制點及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時，旁向超出攝區(qū)邊界線不少于像幅的15%，可視為合格。考慮飛行中航線及姿態(tài)的保持情況，要適當增加旁向重疊率。

在高差特別大的地區(qū)，可以插補航線。

分區(qū)邊界覆蓋應滿足分區(qū)間各自滿幅的要求。

旋偏角一般不大于15°，在確保航向、旁向重疊度仍能符合規(guī)范要求的前提下，個別旋偏角最大不超過25°時，可視為合格。

2.5 航向和旁向重疊度控制

航線旁向按常規(guī)覆蓋布設(shè)，保證旁向重疊率符合技術(shù)要求。采用定點曝光控制技術(shù)，可以保證重疊度滿足要求。

2.6 旋偏角控制

在飛行中利用導航取景器監(jiān)視偏流，調(diào)整陀螺穩(wěn)定平臺，使相機主體修正偏流，旋偏角和傾斜角的初始調(diào)整都要在預備線上完成。進入正式曝光點后，根據(jù)飛機受氣流影響變化狀況跟蹤調(diào)整，使像片旋偏角控制在規(guī)范要求范圍內(nèi)。

2.7 像片傾斜角控制

在傾斜角小于5°范圍內(nèi)陀螺穩(wěn)定平臺可以調(diào)整傾斜角。如氣流較大，可通過航攝儀主體座架調(diào)整水平，保證傾斜角小于3°。

2.8 航線彎曲度控制

每一條航線都設(shè)置一定長度的預備航線，使飛機有充分的時間對準。為保證飛機有充分的時間以平穩(wěn)的姿態(tài)進入航線，根據(jù)飛機狀況設(shè)計預備線長度2～5 km，并與飛行員進行溝通。由于有足夠的預備線長度，且GPS導航系統(tǒng)能直觀航跡偏差，可將漂移減至最小，以保證航線彎曲度不大于3%。

2.9 航高控制

飛機的航高指示器是氣壓高度表，每次飛行前應了解攝區(qū)飛行天氣并記錄下當時修正氣壓，航攝飛行時按修正后的氣壓飛行以保證航攝高度。根據(jù)氣壓值和機場的標準高度值，確定出氣壓高度表在地面的基準值。飛機按照基準值飛到航空攝影要求的作業(yè)高度。當飛機上高度表數(shù)值超過標準飛行高度±20 m時，要對飛機航高給予修正。

3 結(jié)語

在無人機傾斜攝影測量新技術(shù)的推動下，農(nóng)村房屋不動產(chǎn)登記項目中外業(yè)的測繪更加精準快速，為農(nóng)村房屋不動產(chǎn)登記和數(shù)據(jù)庫的建設(shè)奠定了基礎(chǔ)，以此推動農(nóng)村房屋不動產(chǎn)登記工作的創(chuàng)新發(fā)展。