無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在露天礦山監(jiān)測(cè)應(yīng)用的研究綜述

鄭 浩

(華北理工大學(xué)，河北 唐山 063210)

前言

我國計(jì)劃在“十三五”期間實(shí)現(xiàn)我國重要成礦帶、礦集區(qū)、礦產(chǎn)資源規(guī)劃區(qū)的1∶50000～1∶10000全覆蓋礦山開發(fā)遙感調(diào)查和監(jiān)測(cè)。建成全國礦產(chǎn)資源開發(fā)“一張圖”系統(tǒng)。自2006年“十一五”期間以來，礦山的多目標(biāo)遙感勘測(cè)和監(jiān)測(cè)開始實(shí)施，完成礦山開發(fā)狀況，礦產(chǎn)資源規(guī)劃和礦山狀況的礦區(qū)已經(jīng)有30個(gè)省(市或區(qū))重要成礦區(qū)，近20個(gè)國家重點(diǎn)礦區(qū)和6萬多個(gè)礦區(qū)。環(huán)境遙感勘測(cè)監(jiān)測(cè)已完成1∶250000規(guī)模的遙感勘測(cè)監(jiān)測(cè)面積120萬km2，1∶50000和1∶10000規(guī)模的遙感勘測(cè)監(jiān)測(cè)面積780000km2。查出18000多個(gè)違規(guī)建設(shè)或越界開采的礦山，識(shí)別了6800多個(gè)露天礦山區(qū)域內(nèi)容易發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害滑坡泥石流等的區(qū)域，為每個(gè)省份對(duì)省內(nèi)礦山開發(fā)開采的管理工作和開采后地質(zhì)環(huán)境治理工作提供了重要的依據(jù)。初步建立了一種將常規(guī)調(diào)查和緊急情況監(jiān)測(cè)相結(jié)合并融合了天地人的礦山遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)系統(tǒng)。正在形成覆蓋全國的地物遙感監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)[1]。

1 無人機(jī)航測(cè)在國外的發(fā)展?fàn)顩r

無人機(jī)航測(cè)技術(shù)主要包括飛行器技術(shù)、傳感器技術(shù)、姿態(tài)控制技術(shù)、通信技術(shù)和影像處理技術(shù)[2]。最初的無人駕駛飛行器在軍事范疇的利用更普遍。第一次世界大戰(zhàn)期間，英國軍方首次提出開發(fā)一種小型飛機(jī)，這種飛機(jī)不需要有人駕駛，可以飛到目標(biāo)地區(qū)進(jìn)行轟炸。然而，由于當(dāng)時(shí)技術(shù)的不成熟，這個(gè)計(jì)劃擱淺了。直到美國在1916年對(duì)第一架無人機(jī)進(jìn)行了成功的測(cè)試。無人機(jī)航測(cè)技術(shù)是在20世紀(jì)末集成電路和雷達(dá)節(jié)制技術(shù)有了較大的成長以后邁出了重要一步。……