“智”賦能 “質”飛躍

劉娜

“從在井下挖煤到井下操作設備出煤，再到在地面上操控生產設備，這是原來根本不敢想象的事。”智能操控臺前技術人員介紹，煤礦生產生活能夠“改頭換面”，來源于公司“自動化減人，機械化換人”的發展思路轉變。

10月18日，在山西焦煤汾西礦業集團有限責任公司地面安全生產調度指揮中心里，礦下技術人員按下啟動鍵，井下數百米深處的作業生產設備按照指令自動運行，各項實時數據信息在顯示屏上清晰展現。記者了解到，為提高礦下生產安全，該公司2018開始研發安保退錨機器人，經過3年的研發，2021年全面實現安保退錨機器人的產品定型并應用于礦下生產作業。

據了解，安保退錨機器人主要解決煤礦綜采工作面在回采時，材、運兩巷液壓支架后面上隅角錨索鎖具拆卸困難的問題。如果錨索鎖具不拆卸，頂板就放不下來，這就容易造成瓦斯和有害氣體的集聚，輕則造成瓦斯報警，重則造成瓦斯爆炸，因此綜采工作面滯后頂板錨索鎖具的拆卸顯得尤為重要。

但由于傳統的退錨千斤頂退出錨索鎖具條件比較苛刻，一旦有炸頭、變形等就不能退出鎖具。還有需要人工安裝在錨索鎖具外漏的端頭上，這項工作不僅費時費力，關鍵還存在事故隱患。水切割錨索鎖具雖然在綜采工作面已經使用，但是切割成本高，操作比較繁瑣，錨索鎖具和托餅不能回收，造成不必要的浪費。

安保退錨機器人的出現解決了以上的不足，它能夠在掩護支架的保護下，作業工人進行錨索鎖具退出作業。實現了遠控操作保證拆卸錨索鎖具工人的安全，降低作業工人的勞動強度，需要拆卸的錨索鎖具不管鎖具外漏錨索是否是炸頭、變形、折斷都能順利地把錨索鎖具拆卸并回收。在機身制造上采用了能夠把液控馬達、鉆頭、鉆桿前移、后退掏空頂板和托餅中間的壓緊物料，把錨索鎖具護正、上移并退出。使用了托盤加磁鐵，能把拆卸后的錨索鎖具、托餅回收，經檢驗合格后可以二次使用。這大大加快了綜采工作面需要放頂減災的節奏，從而減輕了拆卸錨索鎖具工人的勞動強度。

近年來，煤礦企業加大科技技術方面的研發投入，有效推動礦井由數字化礦上向智能化礦山邁進。作為山西煤炭企業的佼佼者，山西焦煤汾西礦業公司率先在全省煤炭企業實現了國產煤礦綜采工作面設備智能化，有效推動企業開采技術的進步，在使用過程中安全、高效、便捷的優勢明顯。