劉娜
“從在井下挖煤到井下操作設(shè)備出煤,再到在地面上操控生產(chǎn)設(shè)備,這是原來根本不敢想象的事。”智能操控臺前技術(shù)人員介紹,煤礦生產(chǎn)生活能夠“改頭換面”,來源于公司“自動化減人,機(jī)械化換人”的發(fā)展思路轉(zhuǎn)變。
10月18日,在山西焦煤汾西礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司地面安全生產(chǎn)調(diào)度指揮中心里,礦下技術(shù)人員按下啟動鍵,井下數(shù)百米深處的作業(yè)生產(chǎn)設(shè)備按照指令自動運行,各項實時數(shù)據(jù)信息在顯示屏上清晰展現(xiàn)。記者了解到,為提高礦下生產(chǎn)安全,該公司2018開始研發(fā)安保退錨機(jī)器人,經(jīng)過3年的研發(fā),2021年全面實現(xiàn)安保退錨機(jī)器人的產(chǎn)品定型并應(yīng)用于礦下生產(chǎn)作業(yè)。
據(jù)了解,安保退錨機(jī)器人主要解決煤礦綜采工作面在回采時,材、運兩巷液壓支架后面上隅角錨索鎖具拆卸困難的問題。如果錨索鎖具不拆卸,頂板就放不下來,這就容易造成瓦斯和有害氣體的集聚,輕則造成瓦斯報警,重則造成瓦斯爆炸,因此綜采工作面滯后頂板錨索鎖具的拆卸顯得尤為重要。
但由于傳統(tǒng)的退錨千斤頂退出錨索鎖具條件比較苛刻,一旦有炸頭、變形等就不能退出鎖具。還有需要人工安裝在錨索鎖具外漏的端頭上,這項工作不僅費時費力,關(guān)鍵還存在事故隱患。水切割錨索鎖具雖然在綜采工作面已經(jīng)使用,但是切割成本高,操作比較繁瑣,錨索鎖具和托餅不能回收,造成不必要的浪費。
安保退錨機(jī)器人的出現(xiàn)解決了以上的不足,它能夠在掩護(hù)支架的保護(hù)下,作業(yè)工人進(jìn)行錨索鎖具退出作業(yè)。……