“智”賦能 “質(zhì)”飛躍

劉娜

“從在井下挖煤到井下操作設(shè)備出煤，再到在地面上操控生產(chǎn)設(shè)備，這是原來根本不敢想象的事。”智能操控臺前技術(shù)人員介紹，煤礦生產(chǎn)生活能夠“改頭換面”，來源于公司“自動化減人，機(jī)械化換人”的發(fā)展思路轉(zhuǎn)變。

10月18日，在山西焦煤汾西礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司地面安全生產(chǎn)調(diào)度指揮中心里，礦下技術(shù)人員按下啟動鍵，井下數(shù)百米深處的作業(yè)生產(chǎn)設(shè)備按照指令自動運行，各項實時數(shù)據(jù)信息在顯示屏上清晰展現(xiàn)。記者了解到，為提高礦下生產(chǎn)安全，該公司2018開始研發(fā)安保退錨機(jī)器人，經(jīng)過3年的研發(fā)，2021年全面實現(xiàn)安保退錨機(jī)器人的產(chǎn)品定型并應(yīng)用于礦下生產(chǎn)作業(yè)。

據(jù)了解，安保退錨機(jī)器人主要解決煤礦綜采工作面在回采時，材、運兩巷液壓支架后面上隅角錨索鎖具拆卸困難的問題。如果錨索鎖具不拆卸，頂板就放不下來，這就容易造成瓦斯和有害氣體的集聚，輕則造成瓦斯報警，重則造成瓦斯爆炸，因此綜采工作面滯后頂板錨索鎖具的拆卸顯得尤為重要。

但由于傳統(tǒng)的退錨千斤頂退出錨索鎖具條件比較苛刻，一旦有炸頭、變形等就不能退出鎖具。還有需要人工安裝在錨索鎖具外漏的端頭上，這項工作不僅費時費力，關(guān)鍵還存在事故隱患。水切割錨索鎖具雖然在綜采工作面已經(jīng)使用，但是切割成本高，操作比較繁瑣，錨索鎖具和托餅不能回收，造成不必要的浪費。

安保退錨機(jī)器人的出現(xiàn)解決了以上的不足，它能夠在掩護(hù)支架的保護(hù)下，作業(yè)工人進(jìn)行錨索鎖具退出作業(yè)。……