基于遙感智能控制的消防機器人

張薇薇，孫長勇，王學軍，初津宇，鄭明輝

（山東華宇工學院，山東 德州 253034）

0 引 言

自燃火災和生產生活火災由于各種原因時長發生，其已經成為了一種常見的社會災害。通常情況下，火災所帶來的損失往往是十分嚴重的，給公共安全帶來很大威脅。隨著我國經濟水平和人民生活質量的不斷提高，人們對消防安全提出了更高的要求。在這種形勢下，加強消防建設勢在必行。改革開放以來，中國進入市場經濟時代。國民經濟持續快速發展。為了響應我國經濟體制朝著區塊化，產業化和集中化方向發展的要求，我國石油化工，電力和倉儲物流企業都開始進行集中化布局，但是這也加大了火災的危害。消防機器人的問世能夠在一定范圍內代替消防員開展火災救援工作，既能保障消防員人身安全又能有效降低消防員人員傷亡。目前，消防機器人已經逐漸成為了消防工作中不可或缺的重要工具之一。它是一種集機械、電子以及信息技術等多學科技術于一體的高科技產物，其功能非常強大。而且操作簡單方便。同時，應用消防機器人還能提升滅火效率與滅火質量。將消防機器人應用于滅火救援工作中，可以很大程度地提高滅火工作效率，搶得滅火時間并遏制火勢蔓延，從而為消防員生命安全和財產安全提供有力保障。消防人員要想在地面上完成入火，滅火和出火都需要大量的人力和物力，大型消防機器人通過在太空中完成設備組裝可以打破火災規模的局限性，并且可以節省成本。……