下視系統靶面誤差技術研究

李禮，王紅

（國營長虹機械廠，廣西 桂林 541002）

0 引 言

下視系統由鏡頭、光電模塊和控制模塊等部件組成。由于人工等因素在生產及裝配下視系統部件時，其靶面與下視系統內部框架結構安裝定位面必然存在誤差，導致地垂點位置未能夠在理想光軸上，也就是地垂點不能夠在成像面的中心，最終導致成像與原像存在誤差，該誤差就是所謂的靶面安裝誤差。下視系統在遠距離工作時，其安裝誤差是否能夠在合適的范圍內將直接影響圖像采集的精度。由于下視系統一般高空作業，所以它的工作距離非常大，最終的結果就是微小的誤差都可能被無限放大，非常影響工作精度。因此下視系統在裝配出廠前都會對誤差進行測試標校，盡可能的通過提高加工框架精度、裝配精度等物理手段和軟件手段使其安裝誤差在可接受范圍內。

下視系統中任何誤差對采集的圖像的影響都將最終表現在像差上。通過結合實際加工和裝配情況，理論推導誤差模型及考慮在實際加工裝配時所可能產生的靶面安裝誤差影響因素，得到綜合考慮靶面指向安裝誤差以及判斷依據，并通過軟件剪切手段進行實時調試測試將地垂點移到成像中心，使成像面處于中心位置。

下視系統成像模型為小孔成像，坐標系有三大系：即世界坐標系、下視系統坐標系和圖像坐標系，如圖1所示。

圖1 下視系統測量常用坐標系及理想下視系統成像模型

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