基于無人機遙感技術的礦井地面塌陷綜合監測

胡華宗

(河南省航空物探遙感中心，河南 鄭州 450000)

及時有效采取地質災害監測，對掌握現場一手材料及災害損壞程度具有關鍵作用，是災害應急處理的基本前提[1]。我國煤炭資源需求量高，資源開發利用在提升區域社會經濟發展的同時，對土壤、農作物、植被等生態環境產生不可挽回的損失[2]，與此同時，地表也會產生塌陷與崩塌。獲得精準的開采塌陷盆地數據，是分析礦區地表形變的首要任務，對塌陷區域地表建筑的保護十分重要。

常用的地面塌陷監測方法包含三角測量[3]、水準儀導線測量[4]等，一般在采空區上方布置觀測站，定期監測觀測點明確其三維坐標，得到該區域地表塌陷規律。但此種監測模式存在工作量大、技術成本高、監測點密度低等不足，并且在塌陷監測時過于依賴觀測點位置，沒有考慮地面的持續形變過程，導致地表觀測線參數計算結果誤差偏高。

礦區空間信息是其陸面演變的直接表現形式，伴隨測繪技術的飛速發展，無人機遙感技術日趨成熟[5]。考慮地下開采優化、地面塌陷控制等元素，本文將無人機遙感技術應用于礦井地面塌陷綜合監測中。計算無人機航高、分辨率和重合率，依照實際情況確立飛行次數，通過校正高程異常值，得到精準的地面塌陷區域遙感影像信息，明確塌陷方位、面積、程度等信息，并在實際測驗中表明了無人機遙感技術的可行性，為煤礦工作的順利進行發揮應有作用。

1 礦區地表概況

以某省01號煤礦綜采工作面為例，該地區處于東南邊緣，地面標高為+1 385.04～+1 459.26 m，屬平原區域，地表指標較少，地形開闊。……