基于樹莓派的雙目攝像系統設計與制作

孔圣文，馬平帥，丁永賢

（銀川能源學院，寧夏 銀川 750100）

0 引 言

物聯網浪潮推動著互聯網和人工智能行業的變革，計算機實時圖像處理技術也成為研究的熱點之一。圖像拼接技術在實際的工作和生活場景中應用廣泛，是進一步開展雙目攝像系統設計的核心內容。目的是將雙目攝像頭所拍攝圖像之間重復的部分進行特征匹配和融合處理合成，最終形成一張寬視覺的場景圖像。

在機器視覺應用中，圖像拼接技術經常被用來獲取寬視覺圖像，打破圖像傳感器自身視覺的限制。雙目攝像系統作為多種高新技術相融合的集成系統，不僅融合了嵌入式、傳感器、編程、計算機硬件、人工智能等多門學科知識，而且還積極引入前沿技術，具有較強的市場競爭力和巨大的現實意義。

1 系統設計

本設計將雙目攝像系統分為五個部分：系統控制部分、圖像采集部分、電源部分、網絡通信部分和顯示部分。選擇樹莓派控制平臺、雙目攝像頭、隨身Wi-Fi和手機等相關模塊，結合計算機視覺技術和通信技術相關知識實現雙目攝像系統的圖像拼接功能。以Python為開發語言，經過圖像采集、圖像處理、圖像配準、圖像融合流程輸出全景拼接圖，顯示到手機端和電腦端，實現設計目標。設計基于樹莓派4B

開發板的雙目攝像系統，即實現基于計算機視覺的圖像拼接。系統設計包含硬件設計和軟件設計，系統軟件設計可以分為靜態圖像拼接和實時圖像拼接兩大部分。樹莓派4B開發板中搭載的是Raspbian系統，自帶PythonIDE編譯環境。……