楊新杭
(北京匯力智能科技有限公司,北京 100070)
輸煤系統是火力發電的重要環節,快速、穩定的原煤供給是機組穩定運行的前提。而皮帶機設備運行故障、堵煤和原煤自燃等情況會給生產帶來嚴重安全隱患,因此需對輸煤系統進行日常巡檢。
傳統的輸煤皮帶系統人工巡檢方式,存在很多弊端:
(1)電廠輸煤系統范圍廣、設備多,環境狀況復雜,有的皮帶爬坡大,爬升高(高度達50m以上)人工巡檢需要大量人力和物力,員工年齡日增,后繼無人。
(2)人工巡檢結果受主觀因素影響較大,效率偏低,及時性、安全性不高,誤報、漏報現象時有發生。
(3)視頻監視系統無法智能判斷和及時快速追蹤現場情況。且視頻系統同樣需要中控室人員集中監視,存在因精神不集中而錯過畫面的情況。
(4)對于落煤管堵煤、皮帶跑偏、縱撕、表面破損等輸煤系統的痛點和隱患,電廠目前應用的常規接觸式傳感器保護實時性差、檢測成功率低,且易對皮帶造成物理損壞。
隨著人工智能技術、通信技術的飛速發展,在環境惡劣的場所或人工重復勞動強度大的場合使用機器人代替人工成為當前技術發展的趨勢。面對電廠智慧化轉型的迫切需要,亟需引入先進的機器人技術、智能化與數字化等技術,提高巡檢運維的管理水平。研制一款巡檢實時性強(避免長時間充電)、可靠性高的巡檢機器人,以及一批針對落煤管堵煤、皮帶跑偏、縱撕、表面破損等實施有效智能檢測診斷的智能硬件終端,結合5G通訊傳輸技術,共同組成智能無人巡檢系統,替代人工巡檢,提高皮帶機保護水平及安全運行水平是十分必要的。……