液壓支架精準推移與快速跟機技術研究現狀及發展趨勢

任懷偉， 張帥， 張德生， 周杰， 任長忠， 苗興， 劉科， 侯煒

（1. 煤炭科學研究總院 開采研究分院，北京 100013；2. 中煤科工開采研究院有限公司，北京 100013；3. 陜煤集團神木檸條塔礦業有限公司，陜西 神木 719300）

0 引言

煤礦智能化開采是實現煤炭資源安全高效開發的有效途徑[1-2]。工作面綜采裝備群自動化連續、穩定協同運行是智能化開采的基礎[3]。液壓支架通過與圍巖、開采裝備等相互作用，為工作面提供安全的作業空間，是工作面綜采裝備群最重要的裝備之一[4]。液壓支架精準推移與快速跟機技術直接影響綜采裝備群自動化連續協同運行效果，進而影響工作面智能化開采水平。因此，液壓支架精準推移與快速跟機是實現煤礦智能化開采的關鍵技術支撐，也是現階段的研究熱點。

液壓支架推移包括拉架、推溜2種工序，針對大采高液壓支架而言，二者對應推移油缸的伸出和收回動作。推移油缸采用電磁換向閥控制，因此實現液壓支架精準推移可等效為實現閥控缸系統精準位置控制。液壓支架快速跟機是指液壓支架基于采煤機位置，按照設定的自動化程序跟隨采煤機快速動作。該過程中不可避免地會出現工作面液壓系統壓力波動大及因工藝程序設計不合理而導致跟機動作不到位的現象。在液壓支架跟機過程中，降、移、升這3種工序為連續動作，且用液量大、負載高，提高其動作速度是實現液壓支架快速跟機的關鍵。因此，需從跟機工藝、穩壓供液、快速移架等方面實現液壓支架快速跟機。……