掘進機截割速度變化過程分析

楊尚武 任艷東

（1.三一重型裝備有限公司，遼寧 沈陽 110027；2.沈陽匯眾汽車底盤系統有限公司，遼寧 沈陽 110041）

0 引言

懸臂式掘進機作為煤礦井下最重要的掘進設備，主要用于巷道掘進，對煤礦開采的推進工作產生直接影響作用。懸臂式掘進機本身以懸臂回轉、俯仰的方式完成煤巖切割，并且實際工作中對機身、巷道底板依賴性非常大，這期間的摩擦力與截割位置阻力變化是保證懸臂式掘進機平衡的關鍵。所以研究截割速度變化過程的分析對掘進機截割效率及穩定性有巨大價值。

掘進機的截割頭上裝有螺旋排列的截齒，通常采用三條式螺旋線結構的截割頭，在截割臂內的傳動軸的驅動下，截割頭的截齒相對截割臂軸線進行旋轉運動。截齒與煤巖壁觸碰，對煤巖壁施加相應的擠壓，將破碎物料從煤巖壁上剝離掉。在此工作進行中會產生截割阻力，作用在截齒上，在日積月累的截割摩擦力的作用下，消耗截齒，導致截齒斷裂、消耗不均、截齒座受損等問題。截割頭在截割過程中因各截齒受力不均勻產生振動現象，影響了煤炭生產企業的開采掘進效率，而且還會造成較大的經濟損失。該文對掘進機截割速度變化、截割頭受力情況進行對比及研討，綜合分析出最適合的速度，為截割工作的經濟性與高效性提供了一定的參考依據。

1 模擬截割思路分析

標準掘進設備中，截割頭的材料為鑄鋼與尺座材料為35CrMo，碳當量=0.49%，齒座材料為35CrMo，碳當量=0.65%。……