典型魚種自動(dòng)化抓取裝箱的裝置設(shè)計(jì)

盧晟曦 蘭 鋒 鞏 悅

（中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一一研究所，上海 200000）

0 引言

隨著我國(guó)人口數(shù)量的增加，陸地可耕種土地資源不斷減少，開發(fā)海洋漁業(yè)養(yǎng)殖資源成了我國(guó)重要的發(fā)展戰(zhàn)略，“十四五”對(duì)全國(guó)漁業(yè)發(fā)展規(guī)劃明確提出了“穩(wěn)產(chǎn)保供、創(chuàng)新增效、綠色低碳、規(guī)范安全、富裕漁民”的二十字漁業(yè)發(fā)展方針，明確了轉(zhuǎn)型升級(jí)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)、調(diào)減控制捕撈業(yè)、規(guī)范有序發(fā)展遠(yuǎn)洋漁業(yè)的重點(diǎn)任務(wù)。開展深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖關(guān)鍵系統(tǒng)及設(shè)備研制具有重要意義。

魚類加工作為深海養(yǎng)殖的關(guān)鍵環(huán)節(jié)具有重大意義。在目前我國(guó)的魚類加工過(guò)程中，稱重分級(jí)技術(shù)較為成熟，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化稱重分級(jí)，無(wú)須人工干預(yù)。分揀裝箱環(huán)節(jié)則基本由人工完成，自動(dòng)化程度低，人力成本較大。該文針對(duì)國(guó)信養(yǎng)殖工船黃魚的加工需求，進(jìn)行了船載典型魚種加工系統(tǒng)自動(dòng)化裝箱技術(shù)的研究，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度減少產(chǎn)線人力成本，提高產(chǎn)能。鑒于黃魚大小、形狀及來(lái)料狀態(tài)的差異，通過(guò)自動(dòng)化手段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀和自動(dòng)規(guī)則裝箱功能也是目前船載典型魚種加工系統(tǒng)的難點(diǎn)與重大需求。

1 工藝流程

深海人工養(yǎng)殖黃魚，通過(guò)泵吸至魚水分離器，排水后進(jìn)入休眠池，并采用冰漿預(yù)冷，預(yù)冷后通過(guò)帶式提升輸送機(jī)將黃魚送至加工流水線。加工環(huán)節(jié)包括黃魚稱重、按質(zhì)量分級(jí)，抓取裝箱、箱體貼標(biāo)、鋪膜、注冰漿、封箱、碼垛等流程。其中，除抓取裝箱工序外，其他工序的自動(dòng)化技術(shù)均已較為成熟。……