基于多傳感器的內陸水域水上水下一體化測繪技術探索

楊溯，陳龍，胡一川，山威

（自然資源部第三大地測量隊，四川 成都 610100）

0 引 言

2015年6月1日，國務院批復同意《全國基礎測繪中長期規劃綱要（2015—2030年）》，提到要“持續整合、豐富、更新基礎地理信息資源”“加快建設新型基礎測繪體系，工作范圍由陸地國土向海洋乃至全球拓展，大幅提升基礎地理信息資源供給能力”，抓緊“啟動內陸水體水下地形測繪”。2019年自然資源部下發《自然資源部信息化建設總體方案》，提出“立足山水林田湖草整體的生態系統角度，實現面向國土空間全域、多尺度、多類型資源狀況和變化的統一的調查監測評價；推進二維調查走向三維調查，實現地上地下三維一體化監測評價。”內陸水下地形數據是水資源利用保護、水利工程項目建設的基礎性支撐。隨著單波束測深儀，尤其是具有較高的測點密度和較寬掃幅的多波束測深儀在水下地形測量領域的廣泛運用，水下地形獲取過程簡單、效率高、覆蓋度高，數據成果更加的精準可控，易于建立高精度水下地表模型及矢量數據模型。同時，利用航攝技術、雷達技術獲取地面影像數據、高密度點云數據，能夠實時高效地建設實景三維模型及高精度地球表面模型。

本文針對在使用多波束測深儀進行內陸水下地形測量過程中遇到的淺水區數據空白的問題，提出利用多波束側掃裝置及單波束船補測的方式消除空白區的方案。利用數據處理軟件提取機載LiDAR 數據地表點，融合水下聲吶點云數據，構建水上水下一體化數字高程模型，形成水陸一體化無縫高精度數字產品，一體化測繪工作效率以及成果精度得到有效提高。……