寶馬牽手高通 誰是沛公

文 / 吳毓

寶馬集團日前與高通、安致爾結盟，合作發展自動駕駛平臺。相比6年前的寶馬-英特爾-Mobileye聯盟，這一次的目標更高遠，腳步更謹慎。

開放與靈活，曾是Mobileye的短板，現在則要成為新聯盟的方向。

安致爾是誰

新聯盟在去年就已顯現端倪。

11月16日舉行的2021投資者大會上，高通就已公布與寶馬的合作——后者將使用高通定制的計算機視覺處理芯片，來分析來自前、后和環視攝像頭的數據；還將使用高通的中央計算芯片以及另一組芯片，實現汽車與云計算中心之間的數據交換。

高通是與英偉達、英特爾比肩的巨頭，在遠程信息處理、車輛網聯以及智能座艙方面均有建樹，寶馬與其合作，并不令人意外。但安致爾是誰？

說清楚這件事，必須從總部位于瑞典的奧托立夫Autoliv開始。奧托立夫在28個國家建有80余家工廠和13家全球研發中心，是全球最大的“汽車乘員保護系統”供應商。

2018年，奧托立夫的董事會決定讓公司的電子事業部另立門戶，專注于高級駕駛輔助系統和自動駕駛系統的維寧爾Veoneer橫空出世。從激光雷達到視覺系統、夜視系統，從定位系統到傳感器系統、制動系統……與自動駕駛相關的技術，都是維寧爾的擅長。

2021年1月，高通與維寧爾針對高級駕駛輔助系統和協作式自動駕駛解決方案展開合作。成立安致爾軟件，專門負責開發視覺感知和駕駛策略軟件棧，便是那次合作的成果。

時隔7個月，高通以46億美元的價格收購維寧爾。收購之后，高通獲得自動駕駛軟件平臺研發的能力。這也是作為主機廠和Tier1最具商業價值的核心競爭力。

或者可以猜測，安致爾軟件的視覺感知與駕駛策略能力，促成了高通對維寧爾的收購，也是寶馬-高通合作的關鍵一環。

Mobileye何在

早在2016年7月，寶馬、英特爾及Mobileye曾高調宣布結盟，共同研發自動駕駛技術，并計劃在2021年讓L4/L5級完全自動駕駛汽車上路行駛。

理想很豐滿，現實很骨感。寶馬-英特爾-Mobileye的合作，讓BMW iX獲得了相當于L3級自動駕駛的能力，但與寶馬最初的設想，還相距甚遠。

在寶馬-英特爾-Mobileye聯盟中，寶馬負責車輛的控制與制造，英特爾負責提供計算與通信模組，Mobileye負責提供基于攝像頭的環境感知技術與EyeQ芯片，而駕駛決策則由三方合作。

在過去的十年中，基于領先的視覺感知技術，Mobileye推出了以算法+EyeQ芯片的解決方案，可以實現從L0級碰撞預警、L1級ACC自適應巡航、L2級ICC集成式巡航。蔚來ES8和ES6，理想ONE、特斯拉Model S均將EyeQ系列芯片作為實現自動駕駛功能的首選。

但隨著科技企業涉足汽車、造車新勢力啟用深度學習算法、L2級應用也看齊L4/L5級架構……Mobileye的方案已不能滿足現實需要。更重要的是，封閉的合作框架、滯后的服務方案，使得合作的企業受到制約，無法快速響應用戶的反饋，反而成為市場發展的掣肘。

此后，英偉達Orin、高通Ride和華為昇騰開始成為車企采購自動駕駛芯片的主流選擇。在這樣的背景下，寶馬另起爐灶研發下一代自動駕駛技術，也就不足為奇。

誰是沛公

從Mobileye到安致爾，是否意味著寶馬已經變成了堅定的“視覺派”？

目前實現自動駕駛有兩種主要途徑，一是以谷歌為代表，以雷達配合攝像頭判斷距離、速度和位置的激光雷達派；一是以特斯拉為代表，利用視覺攝像頭實現自動駕駛的視覺派。

前者強調“聽”，測距精度、測距范圍以及對溫度和照度的適應性都很厲害，缺點就是貴。后者強調“看”，對環境細節信息的提取能力堪稱無敵，但晚上就變成了弱雞。

BMW iX應用的自動駕駛技術中，Mobileye“基于攝像頭的環境感知技術”扮演了關鍵角色。1個前置立體攝像頭+3個長距離雷達模組+8個超聲波雷達，去實現自適應巡航控制、交通堵塞輔助、主動輔助、自主泊車助手。

在新的聯盟中，長于視覺感知和駕駛策略軟件棧的安致爾換下了Mobileye。表面看，似乎寶馬已經完成了“選邊”。但以其一貫的工作風格看，寶馬絕不會只留一張牌在手中。

從長期看，高通作為關鍵變量，會直接影響寶馬發展自動駕駛的技術路徑。

一是，維寧爾同時擁有激光雷達與視覺感知的技術儲備，絕不會僅從單一維度探索技術可能性，多種技術優勢互補，是最容易產生躍進的模式。

二是，高通對聯盟的期待，絕不僅僅是成為寶馬的一級供應商，而是要如華為一般成為傳統車企的座上賓，“可擴展的自動駕駛平臺”便是實現夢想的那塊跳板。

可以預期，新聯盟發展的自動駕駛平臺，不僅要自用，更要能共享，這不僅是為了攤銷研發成本，更是要打造更有利于自己的產業鏈與供應鏈生態。高通與寶馬已在喊話：看了不吃虧、買了也不上當，走過路過不要錯過。