車輛行駛中的前方車輛檢測方法研究

李楊

（天津商務職業學院 天津市 300350）

1 前言

對于自己駕乘的車輛而言，前方馬路上存在著各種各樣的障礙物，最常見的就是前方正常行駛的車輛。如果可以正確、高效的檢測行駛在前方的車輛，在前方車輛距本車過近時給駕駛員以提醒，駕駛員采取減速、避讓等措施，這樣可以減少追尾等一系列交通事故。

車輛檢測的必要性，分析大量交通事故數據，百分之八十以上的交通事故是由于駕駛員反應不及時引起的。研究車輛安全輔助駕駛技術，進而減少車輛交通事故發生的概率，在車輛行駛中保護車內、外人員生命財產安全，為車輛提供智能技術保障迫在眉睫！

2 車輛檢測

2.1 感興趣區域設定

拍攝機架設在車輛前面擋風玻璃內側，出于盲區等方面的考慮，一般攝像機會設有一定的俯仰角度。拍攝的圖像上部分會有天空，且本車左前方和右前方的車輛幾乎不會跟本車發生碰撞，據此在本文中設定感興趣區域。

為了減小圖像處理的面積且確保前方可能發生碰撞的車輛均在感興趣區域內，本文將圖像從縱向上均分為上、中、下三個部分，在攝像機采集圖像時保證其俯角不超過5°，這樣前方的車輛將成像在圖像的中間部分和下面部分，本文將上部分的圖像全部置黑，下面部分的圖像全保留；本文考慮到采集的圖像會發生形變、馬路成像有傾斜角度、馬路在圖像下面部分寬度遠大于馬路在圖像中間部分的寬度、攝像機的俯仰角和攝像機高度、拍攝場景等信息，本文將馬路的傾斜角設置為30°，這樣確保有可能發生碰撞的前方車輛均在感興趣區域內。……