雙缸液壓運動控制試驗系統的可靠性設計＊

閆洪霞，馬 超

（北京電子科技職業學院航空工程學院，北京 100176）

雙缸液壓運動控制實驗系統代表了業界較高性能的液壓運動控制系統，可以模擬多油缸組成的協調運動控制，既方便實驗人員快速掌握運動控制器的基本原理和豐富功能，又可以借助系統開放的算法和通信接口開發針對不同行業的高性能液壓運動控制解決方案[1-2]。本研究基于智能RMC70運動器的雙缸液壓運動控制試驗系統故障可靠度特征的計算，既保證了系統的雙向高精度同步，也提高了系統的可靠性[3-5]。

1 雙缸液壓運動控制試驗系統可靠性設計

1.1 雙缸液壓運動控制試驗系統簡介

雙缸液壓運動控制系統由工作導軌、液壓泵站、電控部分、智能RMC70運動控制裝置等部分組成，技術要求如下。

油泵流量：26 L/min。

系統電機功率：2.2 kW。

轉速：1 440 r/min。

電壓：380Ⅴ。

系統工作壓力：100 bar。

系統油缸規格：負載拉力為0.1 kN。

系統清潔度：NAS6級。

系統油液介質：46#抗磨液壓油。

1.2 雙缸液壓運動控制試驗系統原理

雙缸液壓運動控制試驗系統原理如圖1所示。

圖1 雙缸液壓運動控制試驗系統原理圖

2 可靠性模型建立

2.1 液壓設備可靠性主要數量特征之間關系

雙缸液壓運動控制系統可靠性主要數量特征之間關系如圖2所示。

圖2 雙缸液壓運動控制系統可靠性主要數量特征之間關系

其中，R（t）為可靠度，F（t）為失效概率，f（t）為失效概率密度，MTBF為平均故障間隔，λ（t）為失效率分布函數，MTTR為平均修理間隔時間t（i），A（t）為有效度。

式（1）中：n（t）為t時刻時故障樣本數；N為樣本總數。

2.2 雙缸液……

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