淺談消防滅火機器人及其應用

唐起超

摘 要：消防救援工作在現代化城市發展的過程當中，具有著重要意義，而隨著科學技術的不斷進步，消防機器人的出現，使消防救援效率以及質量得到了進一步提升。消防機器人作為智能技術下的產物，在滅火救援過程中能夠準確定位救援目標，進而展開靈活救援。本文主要針對消防機器人的種類以及優點進行分析，并結合實際情況分析了具體的應用策略，希望能夠為推動消防救援事業的發展提供幫助。

關鍵詞：消防;滅火機器人;應用

隨著社會的不斷進步，人們的生活條件不斷改善，引發火災的因素也隨之增多，嚴重威脅著人們的生命健康以及城市的穩定發展，這也給消防救援工作帶來了極大的挑戰，而消防機器人的效應用，使消防救援人員在救火工作當中有效提高了救援效率，極大地減少了人員傷亡，借助消防機器人可以實現探測、定位等功能，在實際救援中發揮了重要作用，對其具體應用進行分析具有重要的現實意義。

一、消防滅火機器人的設計要求

消防機器人在設計制作的過程當中，主要應用控制器、傳感器以及相應執行機構，為了能夠在滅火救援行動中發揮作用，在設計時也需要滿足以下條件：首先，要保證其運動靈活性，當火災出現時，能夠進行快速反應，通過自身攜帶滅火裝置進行滅火操作，有效減緩火勢，避免造成更大的人員傷亡;其次，在設計過程當中，對于其硬件也具有較高的要求，當發生火災時要第一時間將報警信號發送給控制中心，進而為指揮人員提供準確的數據依據，而其本身也需要具備一定的智能化功能，能夠借助通信系統做好人員疏散工作。

此外，在對機器人結構進行設計時，要保證其具有多方面功能，比如能夠載人逃生，不同工作環境下，大小尺寸也要符合要求，對于特殊性功能設備，比如滅煙、滅毒設備等，需經過專業廠家進行制造，如此才能夠保障消防救援工作得以順利開展[1]。

二、消防滅火機器人種類及其優勢分析

1.種類介紹

消防機器人的種類根據其組成以及結構的差異大體分為以下幾類，按照其功能不同進行劃分，主要以機械手臂、噴水滅火等形式為主;按照其用途不同進行劃分，主要分為消防小車以及報警器等;按照工作環境不同進行劃分，可以將其分為室內以及室外兩種機器人，針對一些特殊環境則需要制作相應種類的機器人。

2.優勢分析

在消防救援任務當中，消防機器人本身具備著較強的優勢，首先具備著較小的體積，在各種各樣的救援環境下，都能夠很好適應，進而有效降低損失，保障人員生命及財產安全。不僅能夠對火災現場進行勘察，而且還能夠根據實際情況選擇不同種類機器人進行滅火，取代人工操作，進而有效提高安全性。不僅如此，消防機器人還具有著較好的操作靈活性，能夠按照指示，做好人員疏散路線規劃工作，進而有效提高救援效率[2]。

三、消防滅火機器人的應用分析

1.高層滅火應用

當高層建筑發生火災時，具備著更大的危險系數，給消防救援工作造成了極大的困擾。而通過消防機器人能夠對高層內部情況進行準確監測，并將現場數據進行反饋，指揮人員可根據現場信息合理配備救援資源，提高指揮效率以及質量，并制定更具有針對性的滅火策略，減少不必要的損失。如果火災現場存在易燃易爆等危險物品，也能夠借助消防機器人開展救援任務，避免出現人員傷亡問題。

除此以外，消防機器人自身攜帶通信系統，能夠及時與救援人員相互聯系，救援人員可以借助消防機器人及時通知被困人員，進而避免火勢加大，導致各樣有毒氣體生成，而威脅到人員的生命健康，影響救援進度，而通過消防機器人則能夠有效解決這一問題，使被困人員及時被救出。

2.地下滅火應用

消防機器人具有較強的適應性，在各樣環境下都能夠展開救援工作，比如在地下建筑發生火災時，也可以借助消防機器人進行有效救援，進而保障人員生命安全，在發生火災時借助消防機器人能夠做出及時反應，判斷危險區域和火源位置，進而根據實際情況合理制定應對措施，在第一時間內撲滅火災，減少損失。比如，通過檢測發現在火災發生位置，存在大量煙霧和有害氣體，此時便可以借助消防機器人的滅煙、滅毒設備進行有效處理，如此能夠使人員生命得到有效保障，進而為后續救援工作奠定基礎。

除此以外，當地下火災情況較為嚴重時，會出現慌亂現象，以至于無人報警，而此時消防機器人則能夠發揮重要作用，借助其通信功能能夠與消防救援人員取得聯系，并對地下建筑其他部分進行有效控制，為滅火救援提供便利。

3.高危環境滅火應用

在高危環境下發生火災時，火勢更加迅猛，危險性極高，消防救援人員往往會存在生命危險，在此情況下，則可以通過消防機器人對危險源進行有效判斷，進而發采取針對性解決措施。

例如，在具有高溫、高熱、高輻射場所，如石油化工區域，其內部往往存在著各種易燃易爆物品，一旦發生火災會導致大規模爆炸以及坍塌等危險情況，爆炸產生的輻射以及有毒物質會給救援人員生命造成極大威脅。消防救援人員無法開展救火工作，此時消防機器人則發揮重要作用，能夠近距離幫助油罐降溫，進而有效減緩火勢，提高救援效率，避免人員傷亡[3]。

4.密閉環境應用

對于一些特殊環境，比如冷庫，其內部溫度較低，空間密閉性強，一旦發生火災，由于燃燒不充分會出現大量有毒氣體，難以進行救援，而通過消防機器人，則能夠深入內部排煙滅火，極大地提高了救援效率。

四、結語

總而言之，消防機器人的出現對于提高消防救援隊伍救援效率起到了至關重要的作用，能夠在各樣特殊的環境下開展滅火工作，具有著極大的實用意義和價值，因此需要不斷加大研發力度，充分運用先進的信息技術，使消防機器人更加智能化，進而在未來的消防救援工作當中，發揮更大的作用，減少人員傷亡，為促進消防事業的持續發展奠定基礎。

參考文獻：

[1]張廣泉.應急消防機器人集群協同作戰展望[J].中國應急管理，2020（10）：66-69.

[2]劉群，石銀霞，張玨，徐研.可自動更換滅火彈的消防機器人應用研究[J].電工技術，2019（02）：110-112.

[3]孫寧，裴文良，閔桂元，王永軍.消防滅火機器人設計及應用[J].消防科學與技術，2018，37（07）：942-944.