物流運(yùn)輸用機(jī)械包裝設(shè)備自動(dòng)分類系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用

文/朱海明

0.引言。

互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展帶動(dòng)了電子商務(wù)的發(fā)展，物流技術(shù)的成熟提高了物流運(yùn)輸?shù)男蔥1]。在物流運(yùn)輸?shù)闹悄芑l(fā)展背景下[2]，急需設(shè)計(jì)一種新的物流運(yùn)輸用機(jī)械包裝自動(dòng)分類系統(tǒng)來(lái)提高目前的自動(dòng)分類效率。

常規(guī)的物流運(yùn)輸機(jī)械包裝分類過(guò)程較單一，往往利用較傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行分類抓取[3]，但這種傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往缺乏智能化感知和敏捷變化的特性導(dǎo)致其對(duì)生產(chǎn)前的位置準(zhǔn)備及分類物品的擺放區(qū)域要求非常高[4]，且在分類過(guò)程中，受自身敏感性的影響[5]。因此本文設(shè)計(jì)了物流運(yùn)輸用機(jī)械包裝自動(dòng)分類系統(tǒng)，硬件部分設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集分類器、ARM處理器，以及S5PC100核心芯片，軟件部分首先分析了物流運(yùn)輸機(jī)械包裝自動(dòng)分類需求，其次構(gòu)建了設(shè)備自動(dòng)分類架構(gòu)，最后設(shè)計(jì)了功能模塊，實(shí)現(xiàn)了物流運(yùn)輸用機(jī)械包裝設(shè)備自動(dòng)分類。

1.硬件設(shè)計(jì)

1.1.數(shù)據(jù)采集分類器

傳統(tǒng)的自動(dòng)分類機(jī)器人主要依賴低階手持人工采集終端，不僅需要花費(fèi)大量的人力成本，且實(shí)際的數(shù)據(jù)采集讀取的效果也較差[6]，性能不高，因此本系統(tǒng)選用智能化數(shù)據(jù)采集分類器作為數(shù)據(jù)采集終端，增加信息采集處理的效率。根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需求，本文繪制了LXEA、Motorola、EuroTehc這幾種智能數(shù)據(jù)采集分類器的性能參數(shù)表，如下表1所示。

由表1可知，LXEA的各項(xiàng)性能指標(biāo)較符合本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)需求，因此本文使用LXEA數(shù)據(jù)采集分類器進(jìn)行物流運(yùn)輸用機(jī)械包裝設(shè)備的采集和分類處理。……