氣墊登陸艇駕控模擬訓練系統設計及仿真*

肖劍波 陸愛杰 馬玉成

（1.海軍工程大學艦船與海洋學院 武漢 430033）（2.中國人民解放軍91278部隊 大連 116000）（3.中國人民解放軍91999部隊 青島 266400）

1 引言

氣墊登陸艇設備眾多、控制系統復雜、航速快，對艇員操縱能力要求很高。高航速決定了其在操縱、避碰方面的難度比普通水面艦艇大很多，這要求艇員必須熟悉和熟練掌握各種情況的處置方法，反應要靈活，動作要迅速，只有這樣才能保證艇的安全航行和機動。氣墊登陸艇的航行狀態較多，分為“浮態”、“氣泡狀態”、“墊態”三種，需要艇員根據不同航行條件做出判斷采用何種狀態航行，并進行相應操縱實現艇航行狀態轉換。這都要求艇員具備較高的訓練水平和較強的應變能力。在某些特殊環境條件下，操作不熟練甚至操作不當，則容易引起該型艇艇體的高速回轉與側滑，最終可能導致埋艏、甩尾、翻船等重大事故[1～2]。

目前，該型艇艇員仍基本依托實艇進行培訓，導致培訓開銷大、周期長，且形成戰斗力慢。采取模擬系統訓練結合實艇操練是一種更為有效的方式，相比于實艇在同等訓練任務的條件下，采用模擬訓練可以極大減少訓練任務的開銷，而且更加安全[3]。在模擬器中進行訓練，可以十分方便地實現各種航行環境、各種任務要求下的訓練，艇（副）長（駕駛員）、艇員都可以在這個過程中迅速積累豐富的經驗，提高處理各種問題、故障的能力。本文以某型氣墊登陸艇駕控系統為研究對象，研究分析氣墊艇駕控模擬訓練系統總體結構、功能要求，在此基礎上對駕控模擬訓練系統的軟、硬件進行設計與開發。……