基于Agent建模的海戰(zhàn)場殺傷鏈評估系統(tǒng)研究

韓明磊，馬 晶，周澤宇，劉 鵬

(中國艦船研究院，北京 100101)

1 引言

海戰(zhàn)場包含海、空、天、潛、電磁等多種作戰(zhàn)域，涉及到多種類型和數(shù)量的作戰(zhàn)平臺，具有規(guī)模大、結(jié)構(gòu)復雜、極具交互性、涌現(xiàn)性、主動性、非線性和不可重復性，屬于典型的復雜巨系統(tǒng)。而海戰(zhàn)場中的殺傷鏈通過在作戰(zhàn)空間中協(xié)同多域作戰(zhàn)平臺實施殺傷，利用各類作戰(zhàn)節(jié)點的能力和特點，構(gòu)造以決策為中心的信息化戰(zhàn)術(shù)，實施對目標的快速、精準打擊，從而最終形成對敵的不對稱優(yōu)勢。其平臺之間的通信及互操作復雜，應(yīng)用傳統(tǒng)的基于樸素物理或歸納推理的建模方法難以表現(xiàn)出殺傷鏈微觀平臺與宏觀殺傷的聯(lián)系，無法解決作戰(zhàn)仿真模型重用率高的問題，不能有效地對復雜大系統(tǒng)建模[1]。

為了解決海戰(zhàn)場大系統(tǒng)建模的復雜性、刻畫殺傷鏈的互操作過程，本文基于Agent理論對海戰(zhàn)場殺傷鏈建模，采用分布式仿真方法，建立基于群決策層次分析法的評估框架，編輯海戰(zhàn)場想定并對仿真結(jié)果進行評估。

2 基礎(chǔ)理論

基于作戰(zhàn)空間的系統(tǒng)復雜性、分布式殺傷鏈的交互復雜性以及仿真的對抗性。本文利用Agent建模理論對分布式殺傷鏈建模，解決分布式殺傷鏈微觀與宏觀殺傷聯(lián)系密切以及仿真模型重用率高的問題，采用分布式仿真方法解決Agent并發(fā)性及仿真對抗問題，最后用層次分析法建立評估框架，對仿真結(jié)果進行評估。

2.1 Agent建模理論(Agent-Based Modeling，ABM)

Agent建模理論是一種面向?qū)嶓w對象的模型設(shè)計方法，能夠通過自底向上、從個體到整體、從微觀到宏觀來研究系統(tǒng)的復雜性[2]。Agent的定義最早由曼徹斯特都市大學邁克爾伍爾德里奇教授和倫敦瑪麗王后大學尼古拉斯·R·詹寧斯教授在1997年發(fā)表的《智能Agent：理論與實踐》中提出[3]。依據(jù)Agent的弱定義，Agent由感知器、控制器和效應(yīng)器組成。Agent首先通過感知器獲取其它Agent或者外部環(huán)境的信息，然后控制器改變自身狀態(tài)并生成控制信息，最后通過效應(yīng)器作用于其它Agent或者外部環(huán)境[4]。

2.2 分布式交互仿真理論(Distributed Interactive Simulations，DIS)

分布式交互仿真是指一種采用一致的結(jié)構(gòu)、協(xié)議及數(shù)據(jù)庫，通過通用通信體系將物理上離散的各種人在回路的實裝設(shè)備、仿真設(shè)備以及其它仿真系統(tǒng)連接為一個整體，形成一個在時間和空間上相互耦合一致、人可以自由與之交互的具有高度內(nèi)聚性和透明性的虛擬環(huán)境的仿真方法[5]。相比傳統(tǒng)的仿真方法，分布式交互仿真具有可互操作性、同時性、并發(fā)性、強交互性以及體系對抗性[6]。

2.3 層次分析理論(Analytic Hierarchy Process，AHP)

層次分析法是一種多目標決策分析法，由美國匹茲堡大學托馬斯L.薩蒂教授于1975年提出[7]。AHP將定性和定量指標統(tǒng)一在一個模型中，既能進行定量分析，又能進行定性的功能評價。該方法常用于多目標、多準則、多要素、多層次的非結(jié)構(gòu)化的復雜決策問題，具有廣泛的實用性[8]。

3 Agent建模

為了實現(xiàn)Agent感知、決策和行動功能，本文參照任務(wù)空間概念模型(CMMS)技術(shù)標準，采用面向?qū)嶓w對象模型(EATI)分析方法和“組件化、參數(shù)化”的建模思路，結(jié)合裝備現(xiàn)實物理表現(xiàn)和行為方式，定義了構(gòu)建海戰(zhàn)場殺傷鏈的反應(yīng)式Agent類模型。

3.1 組件類模型

組件類模型是組成Agent類模型的基本單元模板，是Agent模型功能的具體實現(xiàn)者。不同的組件模型實例拼裝成為不同的Agent模型實例，本文定義組件類模型包含如下分類：

1)實體類模型：描述作戰(zhàn)平臺的靜態(tài)屬性和模型結(jié)構(gòu)，包括艦船、潛艇、飛機、地面兵力與設(shè)施。

2)發(fā)動機類模型：描述作戰(zhàn)平臺或武器使用的引擎，主要參數(shù)包括：發(fā)動機類型、發(fā)動機數(shù)量、軍用油門推力及燃料消耗率、加力油門推力及燃料消耗率、工作性能等。

3)燃料類模型：描述作戰(zhàn)平臺或武器使用的燃料，主要性能參數(shù)包括：燃料類型、燃料容量。

4)武器類模型：描述作戰(zhàn)平臺的武器屬性，對地基、艦載、機載、潛射等武器的總體性能、特性參數(shù)、組成結(jié)構(gòu)及戰(zhàn)斗部參數(shù)進行建模。

5)傳感器類模型：描述作戰(zhàn)平臺的傳感器設(shè)備屬性和探測識別功能，包括雷達、ESM、ECM、可見光、紅外、聲吶、掃雷等。

6)通信設(shè)備類模型：描述作戰(zhàn)平臺以及武器搭載的各類通信設(shè)備屬性，包括鏈路類型、通道、通信能力、通信距離、干擾狀態(tài)等。

7)彈藥庫類模型：描述作戰(zhàn)平臺的彈藥儲備屬性，包括裝甲防護等級、容量、裝載的武器類型及其數(shù)量、補給間隔時間等。

8)目標特征類模型：描述作戰(zhàn)平臺以及武器被不同傳感器探測時的目標特性，根據(jù)探測信號類別分為雷達、可見光、紅外光、主動聲吶、被動聲吶等。

9)決策類模型：描述作戰(zhàn)平臺根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢、作戰(zhàn)條令、任務(wù)狀態(tài)和行動狀態(tài)等進行分析判斷，做出合理作戰(zhàn)行為的過程，包括威脅評估、目標瞄準、導航更新、主要目標確定、目標分配、狀態(tài)轉(zhuǎn)換、火力分配等。

10)毀傷類模型：描述作戰(zhàn)平臺的毀傷狀態(tài)，毀傷裁決、水災(zāi)、火災(zāi)、毀傷狀態(tài)更新、搶修等。

11)機動類模型：描述作戰(zhàn)平臺的運動規(guī)劃，導航參數(shù)計算和運動參數(shù)計算。

12)掛載方案類模型：描述飛行作戰(zhàn)平臺所攜帶的武器方案。

13)掛架類模型：描述作戰(zhàn)平臺武器的發(fā)射裝置或其它掛載裝置，具體表現(xiàn)為發(fā)射筒、發(fā)射架、發(fā)射車、傳感器掛架等形式。

14)軌道類模型：描述太空作戰(zhàn)平臺的軌道位置，計算衛(wèi)星的緯度、經(jīng)度、高度和速度。

15)任務(wù)類模型：描述作戰(zhàn)平臺推演方要求按照指定流程的模型，包括打擊、巡邏、支援、布雷、掃雷、投送、轉(zhuǎn)場。

16)環(huán)境類模型：描述作戰(zhàn)平臺，包括天氣環(huán)境和水聲環(huán)境。

3.2 Agent類模型

Agent類模型是以實體類模型為藍本、以其它組件類模型為填充的具有感知、決策和執(zhí)行的類模型，是推演仿真中實際進行交互的作戰(zhàn)實例的總稱。根據(jù)Agent類模型注冊的Agent實例，具有具體作戰(zhàn)平臺的特點和屬性，能夠模擬具體作戰(zhàn)平臺的性能和效能。大量Agent實例在仿真場景中交互，實現(xiàn)對戰(zhàn)場復雜大系統(tǒng)(CAS)及殺傷鏈的建模。

考慮到殺傷鏈中探測、定位節(jié)點功能的高重合性和決策節(jié)點指揮的規(guī)則性和程序性，本文將殺傷鏈原本的“探測-定位-決策-打擊(OODA)”四類節(jié)點歸結(jié)為兩類節(jié)點：探測定位-決策打擊(OO-DA)，并據(jù)此定義探測定位Agent類模型和決策打擊Agent類模型，一個典型的Agent實例殺傷鏈如圖1所示。

圖1 典型的Agent實例殺傷鏈

3.2.1 探測定位Agent類模型

探測定位是采用一系列傳感、遙控、探測手段發(fā)現(xiàn)、定位和識別陸、海、空、天、潛目標，發(fā)出警報信號，為抵抗或打擊敵方目標提供響應(yīng)情報和反應(yīng)時間的重要支撐[9]，是殺傷鏈構(gòu)建的重要前提。

本文定義探測定位Agent類是一種有數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫的反應(yīng)型Agent，是仿真中一切具有探測、偵察、識別和預(yù)警功能的通用平臺范式，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。其運行原理是通過傳感器類模型獲取的敵方Agent特征，經(jīng)過特征類模型進行目標識別，按照預(yù)先設(shè)置的規(guī)則庫和任務(wù)類模型，構(gòu)建殺傷鏈，最終將偵察到的敵方態(tài)勢消息傳遞給其它己方Agent，構(gòu)建殺傷鏈，并將數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫中。

圖2 探測定位Agent類模型結(jié)構(gòu)圖

3.2.3 決策打擊Agent類模型

決策打擊是獲取戰(zhàn)場態(tài)勢后，按照預(yù)先設(shè)置的指揮程式和交戰(zhàn)規(guī)則，選擇殺傷武器或作戰(zhàn)平臺消滅敵方目標，為己方獲得戰(zhàn)場優(yōu)勢的重要保證，是殺傷鏈構(gòu)建的最終目的。

本文定義決策打擊Agent類是一種有數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫的反應(yīng)型Agent，是仿真中一切具有指揮、決策、防御和打擊功能的通用實例范式，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。其運行原理是通過探測定位Agent類模型或自身效應(yīng)器獲取戰(zhàn)場態(tài)勢，按照預(yù)先設(shè)置的規(guī)則庫和任務(wù)類模型，匹配能夠有效打擊敵方Agent的武器，執(zhí)行殺傷鏈將目標擊殺，并將數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫中。

圖3 決策打擊Agent類模型結(jié)構(gòu)圖

4 系統(tǒng)設(shè)計

評估系統(tǒng)設(shè)計包括仿真框架設(shè)計和效能評估算法設(shè)計。本文基于HLA/RTI仿真協(xié)議設(shè)計系統(tǒng)架構(gòu)，通過群決策層次分析法建立指標體系并對仿真結(jié)果進行評估。

4.1 推演仿真架構(gòu)

OpenRTI是一款持續(xù)維護的開源RTI項目，包含了RTI 1.3、RTI 1516和RTI 1516e標準的接口庫，能夠?qū)⒎抡婀δ軐崿F(xiàn)、仿真運行管理和底層通信傳輸分離，隱藏各部分的實現(xiàn)細節(jié)提供通用的、相對獨立的服務(wù)[10]。

本文應(yīng)用OpenRTI作為評估系統(tǒng)的仿真實時支撐環(huán)境，設(shè)定了3各客戶端聯(lián)邦成員和1個服務(wù)端聯(lián)邦成員，采用“集中推演、分布顯控 ”的強中心化分布式系統(tǒng)框架，應(yīng)用TCP與UDP相結(jié)合的通信模式，其聯(lián)邦結(jié)構(gòu)如圖4所示。其中，OpenRTI通過RTI接口函數(shù)向客戶端聯(lián)邦成員和服務(wù)端Agent聯(lián)邦成員提供服務(wù)，具體服務(wù)包括：包含聯(lián)邦管理、聲明管理、對象管理、所有權(quán)管理、時間管理、數(shù)據(jù)分發(fā)管理及輔助服務(wù)。

圖4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

根據(jù)OpenRTI提供的服務(wù)標準，按照DMSO提出的聯(lián)邦開發(fā)和執(zhí)行過程模型(FEDEP)，本文定義如下聯(lián)邦對象模型(FOM)[11]：

①態(tài)勢對象類模型：聯(lián)邦執(zhí)行中更新Agent實例屬性值的類模型，包括目標類，規(guī)則類，任務(wù)類，天氣類，情景類，實體類和事件觸發(fā)器類等；

②操控交互類模型：聯(lián)邦執(zhí)行中操作Agent實例的用LUA語言封裝的操作交互類模型，包括遠程注冊Agent類，刪除Agent類，更新請求類，場景加載類，響應(yīng)請求類、響應(yīng)類和請求執(zhí)行LUA腳本類等；

需要加以區(qū)分的是：態(tài)勢對象類模型和操控交互類模型是Agent類模型實例與客戶端聯(lián)邦成員通信的媒介。Agent類模型和組件類模型及其實例只存在于服務(wù)端程序中，而態(tài)勢對象類模型和交互對象類模型及其實例是完成聯(lián)邦成員間交互的通信模板。

4.2 客戶端聯(lián)邦成員

客戶端聯(lián)邦成員是整個仿真系統(tǒng)參與人機交互的關(guān)鍵節(jié)點，是實現(xiàn)“背對背推演”的指揮控制臺。推演方活導演方通過對客戶端的操控，實現(xiàn)對推演的編輯和控制。

客戶端聯(lián)邦成員由客戶端程序和RTI接口函數(shù)構(gòu)成，其成員結(jié)構(gòu)如圖5所示。在初始化階段階段，客戶端程序通過調(diào)用RTI大使訪問RTI服務(wù)器，獲取加入聯(lián)邦和聲明發(fā)布/訂購類等服務(wù)。在想定編輯階段，客戶端程序持續(xù)向服務(wù)端發(fā)送交互類實例，對平臺實例進行注冊、屬性設(shè)置、任務(wù)設(shè)置、航線規(guī)劃和交戰(zhàn)規(guī)則等進行設(shè)置。在推演仿真階段，客戶端程序通過回調(diào)聯(lián)邦大使接口函數(shù)，獲得推演過程中平臺實例數(shù)量、位置、毀傷等屬性更新，并將更新值通過圖形化界面實時向推演方展示。

圖5 客戶端聯(lián)邦成員結(jié)構(gòu)框圖

4.3 服務(wù)端Agent聯(lián)邦成員

服務(wù)端Agent聯(lián)邦成員是整個推演仿真的實際計算者和運行者，是仿真系統(tǒng)的核心節(jié)點。不同推演方在服務(wù)端注冊的平臺實例，通過仿真核心的統(tǒng)一邏輯調(diào)度和仿真驅(qū)動，完成指定想定的仿真推演[12]。

服務(wù)端Agent聯(lián)邦成員由服務(wù)端程序和RTI接口函數(shù)構(gòu)成，其成員結(jié)構(gòu)如圖6所示。在初始化階段，服務(wù)端Agent聯(lián)邦成員通過調(diào)用RTI大使接口函數(shù)向RTI服務(wù)器獲取聯(lián)邦的創(chuàng)建、加入和聲明發(fā)布/訂購類服務(wù)。在想定編輯階段，服務(wù)端程序持續(xù)通過回調(diào)聯(lián)邦大使接口函數(shù)，獲取客戶端的交互類實例，并根據(jù)實例屬性值更新推演雙方的Agent類實例屬性。在推演方真階段，Agent類實例在聯(lián)邦執(zhí)行中通過函數(shù)調(diào)用和過程調(diào)用的方式進行簡易交互，產(chǎn)生平臺實例的屬性更新。服務(wù)端通過調(diào)用聯(lián)邦大使接口函數(shù)，持續(xù)向客戶端發(fā)布態(tài)勢對象類實例，更新平臺實例的屬性值，并將數(shù)據(jù)更新值存入數(shù)據(jù)庫中，生成態(tài)勢CSV文件。

圖6 服務(wù)端Agent聯(lián)邦成員結(jié)構(gòu)框圖

4.4 效能評估算法

效能評估是兵棋推演及仿真的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是衡量想定及戰(zhàn)法優(yōu)劣的核心方法，是最終實戰(zhàn)及演習決策的重要依據(jù)。本文以評估海戰(zhàn)場想定中殺傷鏈效能的優(yōu)劣為目標，提出了具有指標層、數(shù)據(jù)聚合層的兩層評估體系，通過專家咨詢及筆者自身經(jīng)驗相結(jié)合的方式構(gòu)建指標層的層次結(jié)構(gòu)模型，采用群決策AHP法解析各指標的權(quán)重，應(yīng)用效用函數(shù)法在數(shù)據(jù)聚合層對仿真數(shù)據(jù)進行歸一化處理，并將評估體系寫入效能評估工具，從而最終實現(xiàn)對仿真結(jié)果的針對性評估。其中，效能評估的結(jié)構(gòu)如圖7所示。

圖7 效能評估框架圖

4.4.1 層次結(jié)構(gòu)模型

層次結(jié)構(gòu)模型是一種由表征評估對象各方面屬性及其相互聯(lián)系的若干指標構(gòu)成的、具有鮮明層次性和內(nèi)在聯(lián)系性的有機體系，體現(xiàn)了立體化、多層次和全方位的評估目標，是效能評估中的基礎(chǔ)。本文的待評估對象為海戰(zhàn)場中的殺傷鏈，是一種多平臺協(xié)同的、有時序的鏈狀結(jié)構(gòu)，鏈中的每一個節(jié)點的效能及數(shù)據(jù)鏈路的效能都是殺傷鏈中需要評估和判斷的重要部分。本文利用筆者自身對殺傷鏈的理解，參考文獻[13，14]的指標構(gòu)建原則及方法，結(jié)合院內(nèi)及集團專家群體的意見，構(gòu)建了基于“總效能-分效能-子效能”的三層序列型評估準則體系，其層次結(jié)構(gòu)如圖8所示。

總效能層主要描述殺傷鏈的綜合效能。分效能層主要描述殺傷鏈的若干組成部分所產(chǎn)生的效能，具體為：探測節(jié)點效能、定位節(jié)點效能、指揮節(jié)點效能、打擊節(jié)點效能、電子對抗效能、通信鏈路效能及代價毀傷效能。子效能層主要刻畫各部分所包含的若干環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的效能。準則體系自下而上逐層按照加法規(guī)則進行效能并得出總效能的效用值[15]。

圖8 評估層次結(jié)構(gòu)模型

4.4.2 指標權(quán)重向量

指標權(quán)重向量是一種由描述層次體系模型中各因素相對重要程度的若干權(quán)系數(shù)組成的系數(shù)向量，體現(xiàn)了定性與定量相結(jié)合、經(jīng)驗與科學相結(jié)合的評估準則，是效能評估的關(guān)鍵。

本文采用群決策AHP法對指標權(quán)重向量進行求解。群決策AHP法通過在經(jīng)典AHP法的基礎(chǔ)上增加了專家個體的權(quán)重，優(yōu)化了經(jīng)典AHP法忽略專家個體差異性的問題，使得其求解結(jié)果更加具有合理性和科學性。群決策AHP法中的關(guān)鍵步驟如下：

1)采用“1-9標度法”，向?qū)＜胰后w進行咨詢打分，按照經(jīng)典AHP法對分效能層指標及其對應(yīng)的子效能層指標組逐一構(gòu)造判斷矩陣并進行一致性檢驗，得到專家群體的主觀權(quán)重矩陣，其數(shù)學表式如式(1)所示。

W=(W1，W2，…，Wn)

(1)

式中，Wn表示由第n個專家通過打分求解出的主觀權(quán)重向量。

2)借鑒參考文獻[16]的專家打分聚合方法，引入專家客觀權(quán)重向量其數(shù)學表達式和求解公式如式(2)(3)所示。

w=(w1，w2，…，wn)

(2)

(3)

3)由專家主觀權(quán)重矩陣和專家客觀權(quán)重向量得到考慮專家權(quán)重的指標綜合權(quán)重向量，其求解公式如式(4)所示

V=W×wT

(4)

式中，V為群決策AHP法最終求解出的指標綜合權(quán)重向量。W表示由專家群體打分求解出的主觀權(quán)重矩陣。w表示專家群體客觀權(quán)重向量。

本文通過向院內(nèi)及集團的相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜胰后w咨詢打分，經(jīng)過上述公式求解后，得出綜合權(quán)重向量。以層次結(jié)構(gòu)模型中分效能層為例，保留4位有效數(shù)字后，其數(shù)值如下：

V1=(0.1562，0.1591，0.1429，0.1369，0.1220，0.1634，0.1196)

4.4.3 數(shù)據(jù)效用聚合

數(shù)據(jù)聚合是一種解決數(shù)據(jù)之間的不可公度性問題的方法，是效能評估的前提。其原理是將不同單位和量綱的數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換函數(shù)映射到規(guī)定的區(qū)間中，使得處理過的數(shù)據(jù)能夠直接參與評估運算。本文根據(jù)子效能層指標的特性，采用收益型效用函數(shù)f(t)和成本型效用函數(shù)g(s)對仿真產(chǎn)生的實際數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)聚合，將處理過的效用數(shù)據(jù)作為層次結(jié)構(gòu)體系子效能層的輸入。

收益型效用函數(shù)的特點是仿真產(chǎn)生的實際數(shù)值越大，轉(zhuǎn)換后的效用數(shù)值也越大，例如子效能層的目標偵察效能、態(tài)勢感知效能和目標命中效能等。其數(shù)學表達式如式(5)所示

(5)

式中，t表示子效能層指標在仿真中產(chǎn)生的帶量綱的實際數(shù)值。T表示子效能層指標在評估中設(shè)定的期望最小值。a表示調(diào)節(jié)系數(shù)。

成本型效用函數(shù)的特點是仿真產(chǎn)生的實際數(shù)值越大，轉(zhuǎn)換后的效用數(shù)值越小，例如子效能層的敵方偵察效能、節(jié)點毀傷效能和燃料消耗效能等。其數(shù)學表達式如式(6)所示

(6)

式中，s表示子效能層指標在仿真中產(chǎn)生的實際數(shù)值。S表示子效能層指標在評估中設(shè)定的期望最大值。b表示調(diào)節(jié)系數(shù)。

5 應(yīng)用驗證

為了驗證基于Agent建模的海戰(zhàn)場殺傷鏈評估系統(tǒng)及基于群決策層次分析法的殺傷鏈評估方法，本文設(shè)置紅方和藍方均為人工推演方，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的想定進行作戰(zhàn)方案制定和推演，并對推演結(jié)果進行評估。

5.1 仿真

海戰(zhàn)場作戰(zhàn)想定為：在太平洋某處發(fā)生島礁爭端，藍方已先行控制島礁附近海域，藍方兵力未知。紅方接到上級命令，派遣海上兵力奪回島礁附近海域控制權(quán)。

由于沒有藍方兵力部署的情報，紅方派遣4搜某型驅(qū)逐艦前往目標爭端海域。每艘驅(qū)逐艦搭載1架反潛作戰(zhàn)機和1架無人機。紅方將反潛機和無人機作為探測和定位節(jié)點，通過投放聲納浮標和海面探測的方式，先行識別和確定藍方潛艇、戰(zhàn)機及艦艇數(shù)量和位置，構(gòu)建殺傷鏈，實施遠程目標指引。驅(qū)逐艦作為指揮和打擊節(jié)點，根據(jù)接收到的目指信息，對藍方目標實施打擊，完成殺傷鏈打擊。

圖9 評估系統(tǒng)仿真界面

5.2 評估

服務(wù)端在推演過程中不斷更新包括實體狀態(tài)數(shù)據(jù)、目標探測事件數(shù)據(jù)、OODA數(shù)據(jù)等9種仿真數(shù)據(jù)。仿真數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)效用聚合得到各子指標的效用值，通過逐層加權(quán)求和得出最終殺傷鏈的綜合效能效用值。其中，紅方總效能層和分效能層各指標評估結(jié)果如圖10所示。

圖10 評估系統(tǒng)評估界面

6 結(jié)論

本文基于Agent理論對海戰(zhàn)場殺傷鏈建模，采用分布式仿真方法進行“紅-藍”對抗仿真，建立基于層次分析法的評估模型。實例整明，本文方法設(shè)計的系統(tǒng)能夠在指定想定下進行推演仿真和效能評估并得出具體效用值，為后續(xù)殺傷鏈、殺傷網(wǎng)等新型作戰(zhàn)概念的建模、仿真與評估奠定了堅實的基礎(chǔ)。