新員工入職加油站

文／曲紹楠

在冬奧賽場(chǎng)、雪域高原、中原大地、西南邊陲……加油機(jī)器人迎來(lái)了屬于自己的新時(shí)代。

◇冬奧會(huì)冰墩墩火爆，賽場(chǎng)外機(jī)器人來(lái)襲。 供圖/韓 文

“從此雪消風(fēng)自軟，梅花合讓柳條新。”2022年立春，來(lái)自世界各國(guó)的領(lǐng)導(dǎo)人和運(yùn)動(dòng)員代表共赴北京，共享冬奧盛會(huì)，共襄世紀(jì)盛舉。賽場(chǎng)內(nèi)，運(yùn)動(dòng)員激情飛揚(yáng)、厚積薄發(fā)；賽場(chǎng)外，同冰墩墩一樣，崇禮21站的加油機(jī)器人同樣獲得了一波高光關(guān)注。

機(jī)器人進(jìn)入生活并不鮮見，但到加油站加油可以說(shuō)是幸福初體驗(yàn)。崇禮21站這款中國(guó)石油自主研發(fā)的加油機(jī)器人，是在冬奧會(huì)倒計(jì)時(shí)100天之際正式上崗的。車主只需把車開到加油機(jī)前不用下車，通過(guò)“中油好客e站”APP一鍵喚醒功能，機(jī)器人就能精準(zhǔn)識(shí)別車輛加油口，120秒自動(dòng)完成開油箱蓋、加注油品、關(guān)油箱蓋等全部操作，一氣呵成！這讓初次體驗(yàn)機(jī)器人加油的王先生贊嘆不已。

據(jù)加油站工作人員介紹，這款加油機(jī)器人的零部件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到93%以上，可以安全、智能、高效、順暢地連續(xù)工作10000個(gè)小時(shí)。

高原機(jī)器人獲外交部發(fā)言人點(diǎn)贊

加油機(jī)器人服務(wù)冬奧義不容辭，高原作業(yè)同樣勢(shì)在必行。

近日，外交部發(fā)言人趙立堅(jiān)在個(gè)人微博上安利了一款智能加油機(jī)器人。他提到的這個(gè)機(jī)器人，就是在千山之巔、萬(wàn)水之源的西藏拉薩為車主提供服務(wù)的中國(guó)首個(gè)高原室外防爆加油機(jī)器人。

這個(gè)加油機(jī)器人，于2021年底入駐海拔3650米高的拉薩機(jī)場(chǎng)高速加油站。中國(guó)石油西藏銷售分公司還為這位特殊的“員工”舉行了一場(chǎng)入職儀式。

這個(gè)機(jī)器人的出身可不簡(jiǎn)單，讓我們一起來(lái)看看它的個(gè)人簡(jiǎn)歷。

姓 名：高原室外防爆加油機(jī)器人

籍 貫：江蘇江陰

工作地點(diǎn)：西藏拉薩機(jī)場(chǎng)高速加油站

榮 譽(yù)：已經(jīng)獲得國(guó)家防爆認(rèn)證，國(guó)內(nèi)首臺(tái)高原室外防爆加油機(jī)器人

特 長(zhǎng)：核心部件國(guó)產(chǎn)化率大于90%，適用于低氣溫、高海拔、強(qiáng)紫外線的極端環(huán)境。整體設(shè)計(jì)包括機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、相機(jī)，全部達(dá)到防爆要求。車主只需要通過(guò)APP下單預(yù)付款即可，全程無(wú)接觸。

加油步驟：車主通過(guò)“中油好客e站”APP下單預(yù)付款，啟動(dòng)機(jī)器人；機(jī)器人通過(guò)2D相機(jī)輔助定位、3D相機(jī)精準(zhǔn)定位查找到汽車油箱蓋，并利用吸氣裝置打開油箱蓋，利用夾爪擰開油箱蓋和密封蓋；機(jī)器人的加油臂插入加油軟管加油；機(jī)器人擰上密封蓋及油箱蓋，加油完成。

優(yōu) 勢(shì)：可以24小時(shí)不間斷工作，大大減少加油站員工的數(shù)量以及員工工作強(qiáng)度。

說(shuō)起這個(gè)加油機(jī)器人的入駐過(guò)程，中國(guó)石油西藏銷售分公司總經(jīng)理、黨委副書記馮術(shù)坤說(shuō)，在西藏地區(qū)高海拔、高溫差、強(qiáng)紫外線的極端環(huán)境下，加油員戶外工作十分辛苦且對(duì)身體損傷較大。為此，中國(guó)石油集團(tuán)董事長(zhǎng)戴厚良到西藏銷售分公司調(diào)研時(shí)建議通過(guò)技術(shù)手段，如加油機(jī)器人等方式減少油站的用工數(shù)量，改善員工的工作環(huán)境，使員工可以不用長(zhǎng)時(shí)間待在室外。

目標(biāo)既已明確，關(guān)鍵就在落實(shí)。

隨即，西藏銷售分公司便與江蘇富仁高科公司對(duì)接，嘗試參與該公司正在研究的加油機(jī)器人項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)多輪測(cè)試，最終決定在拉薩機(jī)場(chǎng)加油站試點(diǎn)。

“這款機(jī)器人新在一體化設(shè)計(jì)和APP一鍵喚醒。”

據(jù)站經(jīng)理介紹，這款機(jī)器人的協(xié)作機(jī)械臂、加油手和油槍是一體化設(shè)計(jì)的，安全且高效。同崇禮21站一樣，客戶只需通過(guò)“中油好客e站”APP一鍵將其喚醒，開關(guān)油箱蓋、加注油品等動(dòng)作可在短時(shí)間內(nèi)完成，實(shí)現(xiàn)客戶不下車和無(wú)接觸的加油模式。

車主眼下良好的體驗(yàn)，離不開前期的艱難攻堅(jiān)。

西藏是高原地區(qū)，極端環(huán)境特點(diǎn)對(duì)于機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用是一種挑戰(zhàn)。江蘇富仁集團(tuán)黨委書記袁君偉說(shuō)，在研發(fā)過(guò)程中，公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破環(huán)境限制，為加油機(jī)器人在高海拔地區(qū)應(yīng)用開拓了廣闊的前景。

“這款室外防爆加油機(jī)器人，其創(chuàng)新之處就在于智能控制技術(shù)，運(yùn)用2D+3D視覺組合實(shí)時(shí)定位，基于可移動(dòng)的三次元平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，給機(jī)器人提供額外的運(yùn)動(dòng)能力，提高了對(duì)停車范圍的適應(yīng)性。”富仁高科技術(shù)總監(jiān)王康介紹，智能識(shí)別提槍技術(shù)已通過(guò)加油站專項(xiàng)設(shè)計(jì)，不再需要人參與，增加了提槍識(shí)別、身份認(rèn)證等特殊結(jié)構(gòu)，具備保護(hù)功能。

王康現(xiàn)場(chǎng)演示，出現(xiàn)異常拔槍時(shí)，加油槍立刻停止出油，杜絕加油過(guò)程中油槍脫離油箱口噴油帶來(lái)的安全問(wèn)題。通過(guò)安全加油控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可進(jìn)一步嚴(yán)控加油開停過(guò)程中的油氣散發(fā)，提升了環(huán)保能力。

西藏銷售這款機(jī)器人加油時(shí)經(jīng)常引發(fā)圍觀，并獲得了中國(guó)石油集團(tuán)公司、西藏自治區(qū)應(yīng)急管理廳和西藏自治區(qū)科技廳相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的高度評(píng)價(jià)。

“這是科技成果在保證加油站安全運(yùn)營(yíng)中的積極探索，是智能化設(shè)備在企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中的深化應(yīng)用，必將推動(dòng)成品油行業(yè)智能化應(yīng)用的發(fā)展。這是一個(gè)良好的開端，我們將不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、加大投入、加快推廣，盡快形成良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。為集團(tuán)公司建設(shè)基業(yè)長(zhǎng)青世界一流綜合性國(guó)際能源公司貢獻(xiàn)雪域力量，為西藏自治區(qū)長(zhǎng)治久安和高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)石油力量。”西藏銷售分公司總經(jīng)理、黨委副書記馮術(shù)坤說(shuō)。

加油機(jī)器人早已來(lái)到你身邊

機(jī)器人，高原需要，平原同樣適用。

2021年9月，在黃河水滋養(yǎng)的中原大地，全國(guó)首款應(yīng)用型智能加油機(jī)器人落戶鄭州。

“真是科技改變生活！”在中國(guó)石油河南銷售分公司鄭州26站，享受到機(jī)器人服務(wù)的第一位客戶張先生感嘆，“點(diǎn)一點(diǎn)手機(jī)，就能讓機(jī)器人加油，全程不用下車。這種電影里才能看到的畫面，今天在中國(guó)石油變成現(xiàn)實(shí)了！”

同西藏銷售一樣，鄭州26站的這款機(jī)器人加油手臂也可使車主享受到“全程不下車，服務(wù)免接觸”，只需使用APP預(yù)約，選擇站點(diǎn)、油品品號(hào)、支付金額即可啟動(dòng)。

迎來(lái)首位機(jī)器人“員工”，該站的站經(jīng)理彭碩心情無(wú)比激動(dòng)：“我們站在去年‘7·20’特大暴雨中受損嚴(yán)重，特別感謝公司在短時(shí)間內(nèi)幫助我們完成了災(zāi)后重建，并將我們站打造成一座時(shí)尚的現(xiàn)代化智能加油站。涅槃重生后，我們有信心更好地為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。”

便捷高效，是提升加油站現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)率的保障。

◇在石油產(chǎn)業(yè)鏈上中下游，都能覓得機(jī)器人“小伙伴”的身影。 供圖/彭旭峰 蔣 婷 龔良奇 仝 江 西藏銷售

同冬奧機(jī)器人一樣，河南銷售分公司的這款智能加油機(jī)器人可以在120秒內(nèi)完成開啟油箱、抓取油槍、加油操作、掛槍、關(guān)閉油箱等全套加油流程，杜絕高峰期的現(xiàn)場(chǎng)擁堵現(xiàn)象。

這也是一款國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到93%的智慧選手！

據(jù)河南英高能源科技有限公司董事長(zhǎng)王維杭介紹，這款機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)線上人機(jī)交互、AI智能引導(dǎo)、車輛自動(dòng)識(shí)別、精準(zhǔn)定位、雙向選擇加油、異常報(bào)警等功能。同時(shí)，消除了過(guò)滿外溢現(xiàn)象，減少油氣排放，綠色低碳地運(yùn)行10000個(gè)小時(shí)。

中國(guó)石油河南銷售分公司執(zhí)行董事、黨委書記劉星國(guó)提到，應(yīng)用型智能加油機(jī)器人的誕生，是中國(guó)石油不斷滿足“人民對(duì)美好生活的向往”的積極行動(dòng)，也是加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化發(fā)展的堅(jiān)實(shí)步履。

同時(shí)，另一大能源巨頭中國(guó)石化，在機(jī)器人應(yīng)用方面也在積極推進(jìn)。

2021年9月，中國(guó)石化廣西石油南寧分公司南站西加油站的首款智能加油機(jī)器人正式投入運(yùn)行。

這款加油機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別車輛油箱的大小、位置、打開方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位并開關(guān)油箱內(nèi)外蓋，自動(dòng)插拔加油槍。整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，帶給車主更便利的加油體驗(yàn)。

加油過(guò)程中，車主不用下車，直接用中國(guó)石化“一鍵加油”APP下單便能讓機(jī)器人自動(dòng)加油，用時(shí)不過(guò)3分鐘。

這款加油機(jī)器人由中國(guó)石化自主研發(fā)，結(jié)合了人機(jī)交互、人臉識(shí)別、北斗衛(wèi)星定位、動(dòng)態(tài)監(jiān)控、自動(dòng)識(shí)別等多項(xiàng)技術(shù)，使得加油機(jī)器人擁有了仿真操作、實(shí)時(shí)反饋、信息共享等8大功能。

隨著加油機(jī)器人陸續(xù)上線，相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)也在出臺(tái)。

2021年10月27日，國(guó)內(nèi)首個(gè)加油機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)（T/CMA 068-2021）在中國(guó)石油冬奧智慧服務(wù)綜合站——張家口崇禮第21加油站正式發(fā)布，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首款新標(biāo)準(zhǔn)加油機(jī)器人“持證上崗”，正式服務(wù)冬奧。這一標(biāo)準(zhǔn)是在冬奧會(huì)倒計(jì)時(shí)100天之際，中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)批準(zhǔn)并發(fā)布的《加油機(jī)器人》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，其中規(guī)定了加油機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)體系，在設(shè)計(jì)、安裝、使用、貯存、運(yùn)輸以及安全等方面加以規(guī)范。

業(yè)內(nèi)評(píng)價(jià)，這個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)將有利于加油機(jī)器人行業(yè)監(jiān)督管理和服務(wù)質(zhì)量提高，助力產(chǎn)業(yè)新升級(jí)，推動(dòng)行業(yè)新變革。

“長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器人可有效降低加油站的運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)工作，防止夜間加油時(shí)人員注意力不集中造成的安全風(fēng)險(xiǎn)，還可以配合智慧油站系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)約加油、無(wú)感加油等功能，方便快捷，提升顧客的體驗(yàn)。”王維杭介紹。

專家認(rèn)為，通過(guò)加油機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，為加油站成品油銷售提供了一種全新的服務(wù)模式，通過(guò)加油自動(dòng)化、服務(wù)智能化的全新體驗(yàn)，對(duì)于加油站加油安全性、提高加油工作效率、降低加油站運(yùn)營(yíng)成本、提升客戶體驗(yàn)等多方面具有高效促進(jìn)作用。

加油機(jī)器人結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和人工智能等高新技術(shù)在加油站的集成應(yīng)用，能有效促進(jìn)加油站智能化發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，為中國(guó)制造2025增光添彩。

國(guó)外的機(jī)器人咋加油

早前，受到德國(guó)寶馬汽車公司、奔馳汽車公司及阿拉爾石油公司委托，德國(guó)萊斯機(jī)器人公司和弗勞恩霍夫生產(chǎn)技術(shù)與自動(dòng)化研究所合作，耗資1500萬(wàn)馬克、歷時(shí)3年多研制出了世界上第一臺(tái)汽車加油機(jī)器人樣機(jī)。該機(jī)器人可以對(duì)油箱蓋在右后側(cè)80%的汽車進(jìn)行加油。

媒體描述當(dāng)時(shí)的情景是，司機(jī)開車進(jìn)入加油站就像是進(jìn)入沖洗間一樣，不用下車，只需打開車窗將電子信用卡插入電子收款機(jī)，選擇自己所需的油號(hào)和油量即可。

汽車駛?cè)胪＼囂幙拷佑蛵u。汽車前輪觸發(fā)一個(gè)概略定位器，給出汽車的概略位置。車底裝的信號(hào)發(fā)生器芯片控制著加油機(jī)器人臂，使其抓起相應(yīng)的油槍（機(jī)器人可以為司機(jī)加5種不同的油）。

在頂蓋自動(dòng)打開后，機(jī)器人臂伸出并移向汽車，通過(guò)汽車油箱蓋上的反射標(biāo)記，光學(xué)傳感器對(duì)機(jī)器人臂進(jìn)行精確定位。機(jī)器人臂上裝有一臺(tái)微型攝像機(jī)，可以找到油箱蓋，利用一個(gè)吸氣裝置將其打開，然后機(jī)器人擰開加油口密封蓋，插入加油軟管。

加完油后，機(jī)器人蓋上密封蓋及油箱蓋。與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)已為用戶結(jié)完賬。兩三分鐘后，下一位用戶又可以加油了。

而在荷蘭，據(jù)路透社報(bào)道，荷蘭發(fā)明家公開了一種售價(jià)110000美元的汽車加油機(jī)器人。荷蘭機(jī)器人公司稱這是第一種自動(dòng)加油機(jī)，設(shè)計(jì)靈感來(lái)自擠奶機(jī)器人。

該機(jī)器人儲(chǔ)存了大量的相關(guān)數(shù)據(jù)，如汽油類別、油量等。當(dāng)汽車接近加油泵時(shí)，機(jī)器人根據(jù)內(nèi)部汽車資料數(shù)據(jù)庫(kù)尋找油箱蓋位置，確定汽油型號(hào)，然后從一個(gè)固定的氣泵伸出裝備了多種傳感器的機(jī)械臂，打開汽車蓋、旋開油箱蓋、拿起汽油嘴直接插進(jìn)油箱，類似人類的手臂，非常高效。

除了加油站之外，沙特阿美公司開發(fā)的地層中應(yīng)用納米機(jī)器人，是一種化學(xué)分子系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體。其垂直分辨率遠(yuǎn)高于測(cè)井和巖芯分析，可以輔助探測(cè)油藏中被遺漏的油氣、優(yōu)化井位設(shè)計(jì)，有望成為未來(lái)油氣勘探開發(fā)工程的一個(gè)前沿方向。

此外，2020年2月11日，一個(gè)名為Spot的機(jī)器狗成功入職石油公司，成為第一個(gè)擁有員工編號(hào)的機(jī)器人。

其在挪威海的Skarv油田對(duì)Aker BP的油氣生產(chǎn)船展開巡邏，使用其立體攝像頭系統(tǒng)，避障系統(tǒng)和機(jī)載傳感器來(lái)檢測(cè)故障，以及是否發(fā)生碳?xì)浠衔镄孤殛懮喜僮鲉T提供海上遠(yuǎn)程視頻。其能夠到達(dá)工作人員無(wú)法觸及的地方，從而降低風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)施的整體安全性，具有強(qiáng)大的適應(yīng)能力和數(shù)據(jù)的收集能力。

“毋庸置疑，當(dāng)前及今后，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為‘新石油’。誰(shuí)能擁有數(shù)據(jù)的生產(chǎn)、采集、存儲(chǔ)、加工、分析、服務(wù)等多個(gè)環(huán)節(jié)的能力，誰(shuí)就找到了數(shù)字文明時(shí)代新的增量賽道。這才是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)。”對(duì)于機(jī)器人數(shù)據(jù)收集能力問(wèn)題，SAP中國(guó)有限公司首席數(shù)字化轉(zhuǎn)型專家孫惠民如是說(shuō)。

上中游的機(jī)器人更年長(zhǎng)

在國(guó)內(nèi)，機(jī)器人除了在加油站推廣試點(diǎn)外，在油田和煉廠已有成功經(jīng)驗(yàn)。2018年3月，長(zhǎng)慶油田迎來(lái)了首臺(tái)巡站機(jī)器人。據(jù)長(zhǎng)慶油田采氣四廠廠長(zhǎng)介紹，這款機(jī)器人有自動(dòng)巡檢和遙控巡檢兩種工作模式。

除了陸地之外，在水下機(jī)器人同樣發(fā)揮著重要作用。

2021年9月6日，隨著“深海一號(hào)”大氣田的全面投產(chǎn)，一套水下1500米作業(yè)的機(jī)器人獲得了關(guān)注。這款機(jī)器人搭載了定位系統(tǒng)，在黑暗的深海能夠?qū)Ш秸J(rèn)路，防止水下裝備跑偏；配備了攝像頭，將觀察到的畫面實(shí)時(shí)回傳，實(shí)現(xiàn)照明、攝影、通信傳輸無(wú)所不能；配備了左右兩只機(jī)械手，控制人員可以在水面遙控兩只手完成水下設(shè)備打壓、開關(guān)閥門、連接管線等多種水下作業(yè)。

此外，巡站也是機(jī)器人的工作重點(diǎn)。

2022年1月，一位酷似電影《機(jī)器人總動(dòng)員》里“瓦力”的機(jī)器人，在中國(guó)石油唐山LNG接收站正式上線。這是中國(guó)石油自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)LNG接收站智能巡檢機(jī)器人。

“瓦力”會(huì)聽：每次巡檢時(shí)會(huì)錄制設(shè)備運(yùn)行的聲音，通過(guò)聲譜AI學(xué)習(xí)并判別出設(shè)備是否運(yùn)行正常。會(huì)看：巡檢時(shí)會(huì)通過(guò)AI識(shí)別功能精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備的儀表、閥門、液位等參數(shù)。會(huì)聞：通過(guò)自身搭載的激光測(cè)可燃?xì)怏w泄漏，可實(shí)時(shí)地掃描法蘭面周邊是否有天然氣泄漏，并做出預(yù)警，非常酷炫。

從奧運(yùn)賽場(chǎng)外的金牌加油員，到高海拔地區(qū)保護(hù)員工的安全，再到平原地區(qū)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)體驗(yàn)，進(jìn)而到水下的機(jī)械操作能手……機(jī)器人正在慢慢改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式，未來(lái)將給石油石化領(lǐng)域帶來(lái)更多的創(chuàng)新發(fā)展。