機器人首次獨立完成腹腔鏡手術，準確性高于外科醫生

智慧軟組織自動機器人可以在沒有人類幫助的情況下，對豬的軟組織進行腹腔鏡手術

近日，美國約翰斯·霍普金斯大學團隊研發的智慧軟組織自動機器人首次自主完成了活體豬的腹腔鏡手術。

也就是說，這是機器人的“獨立操刀”進行的手術，醫生在手術過程中沒有干預，僅在旁監督。如今的自主手術的完成，也是手術機器人自動化發展的一次進步。

北京時間2022年1月27日，相關論文以《自主機器人腹腔鏡腸吻合術》為題發表。

“研究結果表明，我們可以進行自動化手術中最復雜和微妙的任務之一：重新連接腸道的兩端（吻合術）。智慧軟組織自動機器人在四只動物身上進行了手術，它的結果明顯優于人類進行的相同手術?！奔s翰斯·霍普金斯大學機械工程助理教授、該論文通訊作者阿克塞爾·克里格說。

這種腸道吻合術由于要完成高水平的重復運動，因此對動作的控制和精準度方面都有較高的要求。即便對于外科醫生，縫合腸道兩端也是胃腸手術中難度不小的手術。因為任何輕微的誤差或者縫線時的失誤，都有導致腸道泄露的風險，這對患者的健康是無形的隱患。

研究人員曾表示，“結直腸手術中近20%和腹部手術中25%～30%會發生接縫滲漏等并發癥?！?/p>

在手術過程中如果遇到突發情況，醫生往往憑借其技術和經驗第一時間做出應對。而機器人雖然通過設定程序可對動物的軟組織進行精準、均勻的縫合，但是也有一定不確定性，當機器人遇到突發情況時，該如何應對？……