車輛碰撞預警系統對行車風險的干預效果*

許 甜 高健強 劉建蓓 趙超杰 劉國圖

（1.中交第一公路勘察設計研究院有限公司 西安 710065；2.同濟大學交通運輸工程學院 上海 200092）

0 引 言

據統計，在道路交通系統中，93%以上的交通事故與人的因素有關[1]。為提升駕駛安全性，近年來，多種先進的駕駛員輔助系統（advanced driver assistance system，ADAS），如前向碰撞警告、自動緊急制動、自動巡航、車道偏離預警等已被廣泛應用。這些系統主要是基于多元車載傳感器，監測車輛運行特征和駕駛員實時狀態并對運行風險進行預測，在目標預警指標小于一定閾值時向駕駛員提供相應的聲、光或觸覺預警信息[2]。在實際應用中，大部分的ADAS使用者認為可靠的系統能夠有效提升駕駛安全水平，一些實驗室仿真測試數據和實際場景中的統計對比分析也表明ADAS技術將明顯降低碰撞事故發生率[3-4]。

國外部分汽車廠商為評估車輛內置ADAS系統對交通安全改善的實際效果進行了一些基于實車試驗和統計分析的研究。Adell等[5]針對SASPENCE預警系統，招募20名試驗人員在都靈50 km市郊道路和高速公路開展系統開啟、關閉情形的自然駕駛對比試驗，通過行駛數據分析發現預警系統對減少報警次數、報警時長、駕駛員對障礙物反應時間有積極作用，但采用車內觀察法時發現小間距跟馳事件數量雖趨于減少，卻無統計學意義。Spicer等[6]采用Cox回歸模型對106萬輛寶馬汽車的15 507次中、重度事故數據進行統計分析，發現配備ADAS的車輛比未配備的發生碰撞的可能性低23%。另一項針對沃爾沃乘用車的統計研究發現[7]：配備車道偏離預警系統的車輛在限速大于70 km/h的道路上發生傷害性正面碰撞或單車碰撞的事故減少了53%?！?br>