翟俊達 魯光泉,3▲ 陳發城 劉淼淼,4
(1.北京航空航天大學交通科學與工程學院 北京 100191;2.北京航空航天大學車路協同與安全控制北京市重點實驗室 北京 100191;3.北京航空航天大學大數據科學與腦機智能高精尖創新中心 北京 100191;4.交通運輸部公路科學研究所 北京 100088)
隨著信息技術和通信技術的發展,未來的車輛將不僅僅扮演著載運工具的角色,作為移動終端一定會具備更加繁雜多樣的功能,車輛的網聯化已經成為了學術研究熱點和眾多大型企業重點發展的領域[1]。網聯車輛能夠獲取到來自路側基礎設施和其他車輛的信息[2],例如,超視距的信息,如果出現左右視野盲區的車輛轉彎或前車之前的車輛突然減速等可能發生沖突的危險事件,超視距信息可以在駕駛人察覺到危險之前就傳遞給駕駛人,讓其提前準備與操作以避免事故發生,提高交通安全。網聯車輛得到的信息是大量且龐雜的,如果將這些信息全部發送給駕駛人,駕駛人除依賴自身感覺(主要是視覺,聽覺輔助)獲取交通環境信息外,又需要處理這些網聯信息,會增加駕駛人工作負荷,增加感知、決策和操作的壓力,從而降低駕駛績效,增加駕駛危險[3-4]。
針對于網聯信息在城市道路上的應用,Ahrems[5]分析了衛星定位和無線數據傳輸系統在城市無信號交叉口的實際應用可能性,發現交叉口附近車輛之間的距離滿足無線通信在數據傳輸速率和質量上的要求。在基于車輛網聯信息的駕駛人預警或車輛防撞系統方面,國內外學者也開展了研究。……