城市物流無人機低空空域交通量預測*

任新惠 王佳雪

（1.中國民航大學經濟與管理學院 天津 300300；2.中國民航大學交通科學與工程學院 天津 300300）

0 引 言

國內外物流企業陸續嘗試小型無人機包裹配送，順豐于2018年獲得國內首張無人機航空運營許可證。無人機初創公司迅蟻已經開始和餐飲外賣公司合作試運行無人機送餐服務，2021年迅蟻與浙江大學二院開展無人機血液配送服務，標志著全國首條常態化無人機急救送血航線投入使用。由于無人機可節省人力和時間成本的優勢，面對城市快遞量的日益增長，無人機更適用于小批量、高頻次的運輸，同時可以實現“零接觸”，滿足疫情的防控要求。根據分析報告[1]，未來我國無人機的市場規模呈現快速發展，大城市的空域交通與航空設施安全[2]以及無人機飛行計劃安排[3]、配套設施的布局情況都需要無人機配送的需求數據支持。

目前，國內外在小型無人機包裹配送的相關研究大多集中在無人機的配送路徑規劃[4-7]、無人機任務調度[8-9]、無人機選址[10]及無人機法律法規[11]等方面。隨著無人機應用環境逐漸增多，尤其是城市配送場景下，無人機配送市場需求規模直接影響未來低空空域、設施規劃建設。而目前，對無人機未來發展規模、配送需求的研究還較少。無人配送領域研究報告[12]中多家無人機公司例如億航、智航和迅蟻等都已進行多輪融資，逐步開始研發產品；無人機現狀與未來前景解析與快遞物流業應用報告[13]中中國無人機市場銷售規模接近1 000億元；……