基于濾波器自適應更新的機場目標跟蹤算法*

楊臨風 牟 睿 黎 新 李 煒

（1.中國民用航空飛行學院民機火災科學與安全工程四川省重點實驗室 四川 廣漢 618307；2.四川川大智勝軟件股份有限公司 成都 610045；3.中國民用航空飛行學院空中交通管理學院 四川 廣漢 618307；4.中國民用航空飛行學院廣漢分院 四川 廣漢 618307；5.中國民用航空飛行學院民航安全工程學院 四川 廣漢 618307；6.四川大學空天科學與工程學院 成都 610065）

0 引 言

隨著民航運輸業的不斷發展，機場場面流量快速增長，現行的目視與場面雷達監視方式難以快速準確地跟蹤辨別場面目標，機場目標跟蹤成為研究的熱門領域之一。傳統的目標跟蹤研究[1-3]多利用特定的場面結構和航空器運動學模型，設定航空器的初始位置、速度、加速度等信息，結合概率估計進行跟蹤，難以適應實際場景下的運動跟蹤，且缺乏對車輛、人員等其他場面常見目標的適用性。近年來交通領域內逐漸興起基于視覺跟蹤方法的研究[4]，相關濾波目標跟蹤以視頻圖像作為信息源，將目標的圖像特征與相關濾波器進行卷積[5]，其跟蹤結果與目標的實際運動高度關聯，具有更高的準確性，且可跟蹤的目標范圍覆蓋圖像內所有物體，包括航空器、車輛、人員等多種類型，可應用場景廣，受到了越來越多學者的關注[6]。因此，本文以基于視覺的相關濾波目標跟蹤算法為框架對機場目標跟蹤進行研究。

目前，相關濾波目標跟蹤領域已取得大量研究進展[7]，然而其在機場環境的實際應用中仍面臨著較大的困難。……