科學精神與家國情懷

文／趙洋

首次到達海底最深點，首次采集到沉積物和巖石，世界上體積最大、搭載人數最多的全海深載人艙球殼……“奮斗者”號的這次下潛，實現了很多零的突破。為了搞好“奮斗者”號研發，多家科研單位爭分奪秒開展研究設計，在短短幾年時間內攻克了多項技術難關。

中科院沈陽自動化研究所是中國水下機器人事業的搖籃。在“奮斗者”號研制任務面前，我們責無旁貸地承擔起控制系統及電動云臺和伺服機械手等全海深級作業設備的研制工作。其中，在某項設備設計時，我們也曾向國外公司詢問能否采購設備作為備件，得到的答復是，他們需要進行試驗后才能告訴我們是否可用，而且需要我們先支付試驗費用。這件事情深深地教育我們，中國的尖端核心技術，必須靠中國人自力更生、艱苦奮斗。

為了攻克控制系統的多項技術難關，按時完成研制交付，我們研發團隊真正踐行了用汗水澆灌收獲、以實干篤定前行。在進行湖上試驗時，隊員們忍受住桑拿房般高溫高濕的載人艙內環境，進行了20 余次水池試驗，終于摸清了載人潛水器的控制特性；在進行海上試驗時，隊員們遭遇到科考船迄今經歷過的最惡劣海況，躺在床上直冒虛汗，胃里吐空了還在干嘔，卻沒有人退縮喊苦。夜潛試驗時，為讓其他隊員抓緊休息，有人在水面監控崗位連續值守了15 小時。

科研中的從0 到1 是最難的。我們團隊的每名成員都承受并頂住了巨大的工作壓力，勇毅前行。