基于駕駛意圖識別的插電式混合動力汽車智能算法研究

趙金寶， 校金龍

(河南工業貿易職業學院， 鄭州 450000)

不同的駕駛行為對車輛的燃油經濟性有很大影響，在同樣工況下，不同駕駛員駕駛同樣的車輛，燃油消耗差別可達到20%～30%。對插電式混合動力汽車(PHEV)而言，由于有多種動力源和不同的工作模式，其影響更加明顯。

本文先制定基于規則類的定參數控制算法，優化并確定其參數。然后在此基礎上增加駕駛意圖識別模型，建立能夠自動識別駕駛模式，并對輸出扭矩進行修正的智能控制算法，以提高PHEV對駕駛員的適應性和燃油經濟性。

1 定參數控制算法及優化

1.1 動力系統構型及整車主要參數

本文以一套單軸混聯式混合動力系統為研究對象，發動機、ISG電機、驅動電機在同一軸上，通過離合器是否結合實現不同的工作模式。此系統可以實現串聯、并聯、純電動、制動能量回收等多種模式。

整車的基本參數如下：整備質量12 500 kg；滿載質量18 000 kg；長11 900 mm、寬2 550 mm、高3 150 mm；車輪靜態半徑452 mm；迎風面積6.6 m；空氣阻力系數0.55；滾動阻力系數0.009 8；發動機功率147 kW；ISG功率80 kW；主電機功率144 kW；電池電量13.8 kW·h、電壓460 V；超級電容電量0.37 kW·h、電壓384 V；雙向DC-DC功率50 kW；主減速器速比5.77。

1.2 基于規則類的定參數控制算法

該車一開始采用的基于規則類的定參數能量控制算法如下：

1) 動力電池SOC≥0.3，CD(電量消耗)階段。若行駛需求轉矩介于發動機最小轉矩和發動機最大轉矩之間，發動機單獨驅動，工作在發動機開啟區間；若>，發動機和電動機混合驅動，發動機工作在最大轉矩；若電動機轉速在800 r/min 以下或<，由電動機單獨驅動車輛。具體如圖1所示。

圖1 動力電池SOC≥0.3 CD階段策略