基于Jetson Nano的遺留物檢測人工智能嵌入式教學實踐系統

王俊，陳俊杰，劉 勝

（福州大學電氣工程與自動化學院，福州 350108）

0 引言

近年來，隨著人工智能在工業領域的應用越來越廣泛，嵌入式人工智能的基礎應用與研究也顯得更加重要［1］。將輕量化的神經網絡模型部署在具有人工智能（Artificial Intelligence，AI）計算單元的嵌入式終端，實現AI在產業界實際落地應用成為當今嵌入式領域發展的一個重要目標，因此高校在相關課程的教學中，授課內容應與時俱進，授課方式應理論與實踐高效結合，以達到更好地適應社會發展需求的目的［2］。

在自動化及控制工程學科領域對于本科生培養計劃中，設有嵌入式系統設計這門課程，嵌入式系統具有獨立運作的功能，在設備中起到控制整個裝置作用。通常，嵌入式系統是一種將控制程序儲存在只讀存儲器（Read-Only Memory，ROM）中的嵌入式處理器控制板，通過單個程序來實現整個系統的控制邏輯［3］。隨著AI技術的不斷發展，傳統的嵌入式控制板已經無法滿足社會產業的需求，要在一個嵌入式終端實現人工智能，就必須要有嵌入式操作系統以及一定程度的AI算法實現。嵌入式AI 的市場在制造業、農業、交通運輸業等一系列工業自動化領域具有很大的潛力，在當今時代國內外都呈現出了AI、嵌入式兩個行業相互促進發展的趨勢［4］。從目前教學狀況來看，嵌入式系統設計這門課程仍然大多停留在傳統教學內容與方式上。如何在嵌入式系統當中融入AI，以更好地適應社會發展，也就成為當今教學改革的重要目標。……