建筑塔式起重機(jī)GNSS單歷元安全監(jiān)控系統(tǒng)研制

周命端，姬旭，李博藝，鮑宏偉，馬博泓

（北京建筑大學(xué)測(cè)繪與城市空間信息學(xué)院，北京 102616）

0 引言

作為一種廣泛應(yīng)用于建筑行業(yè)可大大提高施工效率的起重機(jī)械特種設(shè)備，塔式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱塔機(jī)或塔吊）因具有吊裝作業(yè)范圍大、起吊高度高、回轉(zhuǎn)幅度大、設(shè)備布設(shè)密集等特點(diǎn)備受建筑施工單位和安全生產(chǎn)監(jiān)管部門關(guān)注［1-2］。近年來塔機(jī)安全事故頻發(fā)，迫使對(duì)塔機(jī)加強(qiáng)精細(xì)化管理、強(qiáng)化安全監(jiān)控顯得極其重要。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)塔機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)塔機(jī)重要運(yùn)行參數(shù)和工作狀態(tài)進(jìn)行記錄和在線管理技術(shù)也在不斷發(fā)展，塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生［3］。國外有些公司率先在塔機(jī)上運(yùn)用全參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，采用激光或磁場(chǎng)變換器實(shí)現(xiàn)高精度定位，提出多種寬帶接入技術(shù)開發(fā)了無線監(jiān)視系統(tǒng)WMS，開發(fā)了微機(jī)輔助駕駛與保養(yǎng)系統(tǒng)［4-5］；宋宇宙等［6］針對(duì)傳統(tǒng)有線塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題，設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee技術(shù)和GPRS技術(shù)的塔機(jī)無線安全監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)群的在線監(jiān)控和管理，減少了布線帶來的一系列問題［7］；余向陽等［8］為監(jiān)測(cè)報(bào)警塔機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)安全，記錄塔機(jī)運(yùn)行過程中的工況參數(shù)，設(shè)計(jì)了基于GPRS 通信模塊、C8051F120 單片機(jī)為主體核心的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為大范圍的塔機(jī)監(jiān)測(cè)提供一種新思路；盧劍鋒等［9］針對(duì)塔機(jī)生產(chǎn)運(yùn)行的安全，研發(fā)一種基于OCS 系統(tǒng)的小型、自動(dòng)、智能、無線和網(wǎng)絡(luò)化的塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)；李華政等［10］為避免人工監(jiān)管數(shù)據(jù)滯后、數(shù)據(jù)有限、主觀性強(qiáng)等問題，開發(fā)了一款基于物聯(lián)網(wǎng)的塔機(jī)安全監(jiān)管系統(tǒng)。……