巡檢機器人在昆明安石路綜合管廊智慧化上的應用

趙曉強，梁仕賢，董亮，凌琪

（1.昆明經安市政建設投資有限公司；2.中冶京誠工程技術有限公司）

1 引言

綜合管廊即地下城市管道綜合走廊，即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通信、燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監(jiān)測系統(tǒng)，實施統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設計、統(tǒng)一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。

在國家政策推動、城市管理升級的雙重驅動下，地下綜合管廊的建設正以前所未有的速度推進，成為改善城市環(huán)境、保障城市運行安全、有效拉動投資、打造經濟發(fā)展新動力的重要舉措，是提高城市綜合承載能力、提升城市運行水平、解決“馬路拉鏈”等問題的有效途徑。

昆明經開區(qū)綜合管廊主要建設區(qū)域為新建道路，規(guī)劃建設管廊長度約為80km。其中，安石公路市政化改造工程建設內容包括市政道路6806.45m，地下綜合管廊8372m。地下綜合管廊工程建設主要包括電力、通信、給水、中水、污水、燃氣管線和一座監(jiān)控中心。管廊斷面為(2.2m+3.4m+1.7m)×3.3m三艙，全長為8099m，共計45個防火分區(qū)。

設于地下的城市工程管線是城市基礎設施的重要組成部分，一旦失控，將對城市生產、生活造重大損失，嚴重影響城市運營。為增強城市“生命線”運行的安全穩(wěn)定，利用智能化手段對綜合管廊監(jiān)測、監(jiān)控、管理和應急指揮，實現(xiàn)全生命周期的管控，為管廊以及廊內管線與人員提供基本的安全保護，信息技術的應用引領城市管廊建設步入“智慧時代”。……