2020年大眾邁騰PA變道輔助功能異常

◆文/山東 楊文學

故障現象

一輛2020年生產的一汽大眾邁騰PA，搭載EA888型2.0T發動機，VIN碼為LFV3A23C6L302＊＊＊＊，行駛里程為12 000km。據車主反映，該車在行駛過程中儀表臺上顯示變道輔助系統存在故障。

故障診斷與排除

接車后，維修人員使用診斷儀讀取3C換道輔助控制單元中的故障信息，發現存有故障碼C1115F0-行駛換道輔助系統控制單元2無法自動校準(圖1)。檢查車輛左后保險杠，未發現存在改裝或其他異常情況，舉升車輛并檢查保險杠內側倒車雷達線束，固定正常。

圖1 故障車內存儲的故障信息

按照檢測計劃的故障引導提示要求，使用VAS6350對變道輔助控制單元進行校準。按照維修手冊上要求的操作規程，將專用工具VAS6350與車輛之間的距離進行設置(圖2)：

圖2 校準設備距離

1.將車輪定心工具VAS6350/1安裝到兩個后車輪的車輪緊固螺栓上，并調整VAS6350/1上的夾緊螺母，使測量棒可以在地面上方略微自由轉動；

2.將校準儀VAS6350置于車輛后部，在使用激光測距儀VAS6350/2測量從VAS6350兩側角尺位置到后部車輪位置測量棒位置的距離，并使其保持在1 700±10mm范圍內；

3.將變道輔助系統校準儀VAS6350/4的固定底座安裝在校準儀VAS6350定位架的左后方，使固定底座的探針指在標尺675±2mm處進行固定，從校準儀VAS6350/4上邊緣到地面的測量距離調節至675±2mm并固定；

4.接通校準儀VAS6350上的激光直線儀VAS6350/3，調整整個校準儀VAS6350，使車后激光束照射在大眾汽車徽標的中心，并通過旋轉塑料底座將校準儀VAS 6350置于水平位置，再次檢查VAS6350工具兩側與兩后車輪處測量棒之間的距離，并使其保持在1 700±10mm。

按下校準儀VAS6350/4上的啟動開關，指示燈顯示正常，但在校準過程中診斷儀顯示“與控制單元無法建立通信檢測結束”。檢查校正儀VAS6350/4上的指示燈，顯示正常(如果存在故障，靠近邊緣的LED指示燈會顯示紅色)。

用診斷電腦讀取3C變道輔助控制單元的故障信息，無其他故障記錄，讀取相應的測量值(圖3)，故障車的換道輔助系統動態角度補償1為1.6°，換道輔助系統動態角度補償2為-6.8°。正常車這兩個測量值分別是1.6°和-1.5°(圖4)，顯然，故障車的換道輔助系統動態角度補償2的測量值過大。

圖3 故障車動態角度補償數據

圖4 整車車動態角度補償數據

結合故障現象以及上述檢測，初步判斷是匹配環節出了問題。本打算利用引導功能中的“校準”對系統進行校準，但引導功能中沒有“校準”選項。使用診斷儀選擇2019年的診斷程序，其中有校準選項，但是依然無法完成。使用同時期配備此功能的車輛進行測試，也存在無法校準的情況。

將故障車輛的兩個控制單元與正常車輛的控制單元進行替換后試車，故障現象消失。在試車的過程中讀取換道輔助系統動態角度補償在1.6°左右，與正常車的數值基本一致。但是，在故障車左側靠近馬路護欄后部無車輛駛入的狀態下換道時，儀表臺上的輔助警告燈頻繁閃爍，但車輛右側靠近護欄或綠化帶行駛時無此現象。據此推測，可能是換道輔助控制單元的固定角度存在偏差，使得雷達波被馬路上的護欄反射回來并被傳感器接收，從而導致系統異常。拆卸保險杠進行檢查，發現變道輔助控單元固定支架因事故撞擊存在凹陷的情況(圖5)。

圖5 變道輔助控制單元的安裝位置

對凹陷部位進行修復后測試，系統顯示正常，但維修手冊和診斷儀的故障引導功能上均要求進行校準，否則故障現象還會出現。為確認此問題，將故障車的控制單元安裝到正常車輛上進行路試，并觀察數據流的變化情況。隨著行駛距離的增加“換道輔助系統動態角度補償2”的數值6.8°逐漸變小，說明在行駛的過程中控制單元會不斷地進行自學習校正，系統顯示也未見任何異常。重新裝回故障車的控制單元并試車，數據未見增加，且恢復正常。交車并電話隨訪一段時間，故障未再出現，該車故障被徹底排除。

維修小結

通過本案例，筆者有以下幾點體會：

1.檢查變道輔助控制單元安裝狀態檢查時一定要拆下保險杠進行詳細檢查，以免因較小的固定位置變形被忽略而延誤維修進度導致客戶抱怨。

2.與正常車輛互換變道輔助控制單元進行試車時，裝有故障車控制單元的正常車的數據變化較快，而裝有正常車控制單元的故障車的數據變化較慢。為驗證這一規律，后期我們又將正常車輛的控制單元拆下(處于只有擺動狀態)進行試車，發現車輛故障燈不會立即點亮，數據異常方向變化的速度也比較慢。

3.通過測試并查閱維修手冊發現，系統識別只存在3C地址的變道輔助或盲區檢測系統(嘉旅、邁騰PA、高爾夫8)，無需進行校準，行駛過程中系統會自動進行學習，但對于系統識別存在3C、CF地址的車型，則必須使用專用工具進行校準。

專家點評

李玉茂

本案例中，大眾邁騰PA的液晶屏顯示“變道輔助系統存在故障”，地址3C存儲“C1115F0，行駛換道輔助系統控制單元2無法自動校準”。因為該控制單元安裝在后保險杠內部左側，作者首先確認后保險杠無改裝，然后使用專用設備校準，校準流程寫的非常清楚，與讀者一起分享。但是無法校準，作者發現“動態角度補償2”數值不正確，檢查左側變道輔助控制單元固定支架凹陷，修復后路試，由于傳感器安裝位置正確了，系統自學習后的數值也正確了。由此，作者得出了三點診斷心得，這是非常寶貴的經驗，可供同行維修同類故障時借鑒，邁騰PA等車型在行駛中系統會自動學習，無需設備校準。

大眾汽車配置的變道輔助系統(Lane Assist)，最早在2008年就裝在Passat和CC車型上，作用是提醒駕駛員注意盲區內同方向行駛的車輛。安裝在后保險杠左側、右側，頻率為24kHz的超聲波傳感器(因為有些車型該系統采用雷達傳感器，人們習慣都說成雷達，雷達是電磁波，超聲波是機械波)，監測車后橫向3.8m、縱向50m區域內的移動物體，計算可能發生碰撞的時間，向駕駛員發出警告。尤其是在高速行車、雨天、后車打開遠光、夜晚能見度低的情況下變道能防止事故發生。車速＞60km/h，變道輔助系統被激活，具有“提示”和“警示”兩個階段。①檢測到盲區內有汽車，系統進入“提示”階段，倒車鏡上的LED黃色燈點亮；②駕駛人打開轉向燈準備變換車道，當檢測到盲區內有汽車，LED亮度增強并增加閃爍頻率，系統進入“警示”階段。警示燈亮度隨環境亮度而變化，也可以通過多媒體系統設置LED燈亮度和關閉該系統。