隨車起重機經常不能回轉問題分析與處理

摘要：針對某型隨車起重機在吊裝額定重量的重物時，經常出現不能回轉現象，對故障進行定位，提出糾正措施，并進行試驗驗證，證明故障定位的準確性和糾正措施的有效性。將控制回轉多路閥的二次溢流壓力增大，提高隨車起重機對車體傾斜角度的容限能力，同時增加對車體調平的說明，避免隨車起重機在未調平情況下進行工作。

關鍵詞：隨車起重機;回轉;二次溢流;調平;多路閥

1" "故障概述

某型隨車起重機在做鑒定試驗過程中，在起吊重物時（回轉半徑4m，重物總質量為1850kg）經常出現不能回轉的現象。該隨車起重機在工作幅度為4m時額定起吊重量為1850kg，液壓系統額定壓力為26MPa，回轉聯二次溢流后設定為18 MPa。

2" "隨車起重機回轉工作原理

隨車起重機的回轉運動是由回轉機構中的回轉缸，推動齒條驅動齒輪柱克服回轉阻力來實現旋轉的，如圖1所示。當壓力油進入回轉缸時，驅動回轉缸內的齒條做直線運動，齒條帶動轉臺上的齒輪柱做圓周運動，從而實現隨車起重機的回轉運動。其中，當壓力油進入左回轉缸時，隨車起重機逆時針回轉;當壓力油進入右回轉缸時，隨車起重機順時針回轉。隨車起重機的回轉機構主要由基座體、左回轉缸、右回轉缸及轉臺等組成，見圖2。

3" "問題定位

依據理論分析及試驗結果，對該問題進行了問題定位，從以下幾個方面進行排查：設計壓力小于最大回轉阻力產生的壓力（X1）;回轉的溢流壓力設置過小（X2）;支腿未調平（X3）;吊重超載（X4）;回轉齒條損壞（X5）;齒輪柱損壞（X6）;回轉缸內泄（X7）;液壓泵損壞（X8）;液壓閥損壞（X9）。

3.1" "設計壓力小于最大回轉阻力產生的壓力

通過對隨車起重機使用工況的分析可知，其回轉時所需要克服的回轉阻力矩T主要包括風阻轉矩T_w、坡道阻轉矩T_p、慣性阻轉矩T_g、摩擦阻力矩T_m。

通過對隨車起重機的使用工況分析可知，當隨車起重機回轉角度為0°時或180°，其坡道阻力矩最大。坡道阻轉矩T_p計算如下：

3.2" "回轉的溢流壓力設置過小

通過對隨車起重機的工作特性分析可知，回轉缸的輸出扭矩由液壓壓力提供，回轉缸的工作壓力越小，回轉缸產生的輸出扭矩就越小。經“憋壓”試驗證明，回轉機構的工作壓力經緩沖閥二次溢流后設定為18MPa。經計算可知，最大回轉阻力距T為9235.9N·m。此時回轉所需液壓系統工作壓力為17.3MPa。

綜上所述，隨車起重機回轉機構的工作壓力設定值偏小，對吊重后傾斜引起的回轉阻力增加考慮不充分，因此可以判定，回轉的溢流壓力設置過小（X2）是隨車起重機經常無法旋轉的原因之一。

3.3" 支腿未調平

通過對隨車起重機的使用工況分析知：若支腿未調平（車體傾斜角度較大），回轉阻力將增大，會達到甚至超過緩沖閥設定的二次溢流壓力而溢流卸荷，導致不能回轉或回轉動作很慢。經向操作人員了解，出現該故障時，車體向起升載荷方向傾斜，回轉機構不工作。在操作人員重新調平支腿后進行回轉，回轉動作正常。綜上所述，支腿未調平（X3）是隨車起重機無法旋轉的原因之一。

3.4" 吊重超載

經確認，隨車起重機出現故障時的起吊質量為1850kg，回轉半徑約為3.7m，不存在超載現象，因此可以排除吊重超載（X4）因素。

3.5" 回轉齒條損壞

經現場檢查，回轉齒條并未損壞，因此可以排除回轉齒條損壞（X5）因素。

3.6" 齒輪柱損壞

若齒輪柱損壞，將導致回轉不工作。經現場檢查，齒輪柱未損壞，因此可以排除齒輪柱損壞（X6）因素。

3.7" 回轉缸內泄損壞（X7）

若回轉缸內泄損壞，將無法提供足夠的扭矩，導致回轉不工作。通過對回轉機構的結構可知，如果回轉缸有內泄，則齒輪柱下方將出現滲油現象。經現場檢查回轉齒輪柱下部，未發現液壓油滲出的油跡，因此可以排除回轉缸內泄損壞（X7）因素。

3.8" 液壓油泵損壞（X8）

若液壓油泵損壞，液壓系統將建立不起壓力，導致回轉不工作。通過其他動作的“憋壓”試驗證明，液壓系統的工作壓力為25MPa，因此可以排除液壓油泵損壞（X8）因素。

3.9" 液壓閥損壞（X9）

若液壓閥損壞，液壓系統將建立不起壓力，導致回轉不工作。通過回轉動作的“憋壓”試驗證明，回轉動作的工作壓力為18MPa，因此可以排除液壓閥損壞（X9）因素。

綜上所述，引起隨車起重機經常不能回轉的原因為：回轉的二次溢流壓力設置過小（X2）;支腿未調平（X3）。

4" "處理措施以及效果

根據分析采取如下措施：將控制回轉聯的二次溢流壓力調大至22MPa，提高對車體傾斜角度的容限能力;在支腿上方增加水平儀，將水平儀的水泡位于中間作為支腿調平的判定依據，用于指導支腿調平。按照規定進行調平，在工作幅度4m時起吊額定重量1850kg，進行1000次回轉試驗，隨車起重機再未出現不能回轉現象。