李瑞鶴
(西安電子科技大學(xué),陜西 西安 710000)
1908年,G·Lippmann首次提出集成成像技術(shù),自此,該技術(shù)因全視差、連續(xù)視點、無視疲勞等多重優(yōu)勢而廣受關(guān)注。集成成像又被稱為“真3D顯示”,其借助微透鏡陣列記錄3D場景,并借助同參數(shù)微透鏡陣列將圖像重現(xiàn),因而重現(xiàn)的圖像與原場景色彩一致、深度相同。常規(guī)集成成像仍存在分辨率低、視場角窄、深度范圍不佳等問題,這些缺陷成為限制該技術(shù)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化的主要阻礙。因此,有必要深度研究集成成像3D拍攝與顯示方法,探索持續(xù)優(yōu)化集成成像的顯示方案,以促進(jìn)其在各領(lǐng)域的深度應(yīng)用。
為了適應(yīng)不同應(yīng)用場合,3D拍攝方法也有所差別,或利用單相機記錄物體平面圖像,再利用光、聲等飛行時間獲取物體深度信息;或利用雙目視差原理,以立體攝像系統(tǒng)進(jìn)行拍攝,獲取具有視差的雙眼視圖,如同感IMAX系統(tǒng)實現(xiàn)3D電影的拍攝;或利用光波振幅、相位信息的記錄獲取3D圖像數(shù)據(jù),以實現(xiàn)全息現(xiàn)實;或利用微透鏡陣列拍攝空間物體,直接獲取3D圖像,此即集成成像3D拍攝技術(shù)。集成成像3D拍攝方法很多,下文重點就較為典型的兩種方法進(jìn)行闡述。
1997年,日本F·Okano等首次以直接拍攝獲得了實時集成成像3D圖像,3D場景所發(fā)射的光纖利用微透鏡陣列的各透鏡元進(jìn)行折射,再利用攝像機直接攝制下來,形成微圖像陣列,各圖像元經(jīng)中心旋轉(zhuǎn)180°后被送至集成成像顯示器,經(jīng)二維顯示器與針孔陣列解決深度反轉(zhuǎn)問題。值得注意的是,該方法所重構(gòu)的三維圖像為虛像,其凹進(jìn)顯示屏中,因而顯示效果不甚理想。隨后,M·Martinez-Corral等學(xué)者在微透鏡陣列、攝像機之間設(shè)置了一個成像物鏡,如此一來,物鏡所帶來的深度反轉(zhuǎn)與集成成像本身的深度反轉(zhuǎn)相結(jié)合,最終得到了深度正確的3D圖像,有效簡化了傳統(tǒng)拍攝方法深度反轉(zhuǎn)的繁冗步驟,同時獲取了實虛兩種3D圖像。為了進(jìn)一步優(yōu)化直接3D拍攝法相機鏡頭所引發(fā)的圖像畸變問題,J·Arai等學(xué)者將漸變折射率微透鏡陣列與圖像傳感器相貼近,然而,該過程需要附加漸變折射率微透鏡陣列等器件,既繁瑣又難免引入圖像畸變問題。因此,J·Kim等引入了計算機處理系統(tǒng),通過對中心深度平面位置進(jìn)行控制,有效提升了3D圖像的質(zhì)量[1]。
該法是以攝像機來取代組成微透鏡陣列的各透鏡元,由此構(gòu)成一個等間距排列的攝像機陣列,由于透鏡元、攝像機成像均存在上下、左右翻轉(zhuǎn)性,因此,利用攝像機陣列所獲得的微圖像陣列相當(dāng)于傳統(tǒng)微透鏡陣列圖像元180°旋轉(zhuǎn)后的結(jié)果,因而解決了傳統(tǒng)拍攝方法深度反轉(zhuǎn)的問題,加上各攝像機僅需獲取一個圖像元,因而極大地提升了圖像分辨率。然而,該方法也有缺陷,即所需攝像機量大,加上攝像機間的配置、修正等復(fù)雜操作,因而在大場景集成成像拍攝中并不適用。為了解決攝像機數(shù)量問題,有學(xué)者采用稀疏攝像機陣列法進(jìn)行大場景3D拍攝,獲取場景各角度立體信息,最終得到視差圖像陣列,并通過構(gòu)建的像素影射模型將其轉(zhuǎn)換為微圖像陣列,繼而實現(xiàn)3D拍攝[2]。
集成成像3D顯示方法很多,下文重點就現(xiàn)階段研究熱點高分辨率集成成像3D顯示方法進(jìn)行探討。集成成像3D顯示的性能參數(shù)是評價顯示效果的基本指標(biāo),主要包括觀看分辨率、觀看視角、深度范圍3種,其中,觀看分辨率是3D顯示最關(guān)鍵的性能指標(biāo),該參數(shù)直接關(guān)系著觀者的感受。該指標(biāo)影響因素眾多,如顯示屏分辨率、微透鏡陣列焦距、中心深度平面與微透鏡陣列之間的距離、元透鏡口徑等,在實虛像模式下,中心深度平面的成像分辨率直接決定了觀看分辨率。通常而言,集成成像借二維顯示器的有限像素對光線、方向兩大類要素信息進(jìn)行同步顯示,難免會導(dǎo)致空間分辨率下降,這是制約分辨率提升的最主要原因。較為典型地提升集成成像分辨率的方法是利用時分/空分復(fù)用法加以實現(xiàn),包括增加采樣率、提高顯示屏像素密度兩種方法[3]。
從某種角度來看,集成成像觀看過程猶如采樣,受采樣定理的限制,人眼從各單元透鏡采樣一個或多個像素拼接成所看到的3D圖像,因而單元透鏡數(shù)、節(jié)距等直接影響采樣率乃至觀看分辨率。為了克服采樣定理的局限性,J·S·Jang等學(xué)者引入移動微透鏡陣列技術(shù),使拍攝、顯示的微透鏡陣列在雙目視覺暫留時間內(nèi)迅速同步振動,并從不同位置對3D場景拍攝多組單元像陣列,顯示用的微透鏡陣列亦同步振動,在差異位置重構(gòu)不同方向的光線,最終達(dá)到增加采樣率與觀看分辨率之效。然而,該法對機械振動要求極高,并不具備很強的實用性;隨后,Y·Kim提出移動針孔陣列法,其借助液晶面板生成自動控制的針孔陣列,并利用顯示畫面的改變實現(xiàn)針孔陣列的移動,配合對應(yīng)的單元像陣列即可重構(gòu)兩個3D圖像,這兩個圖像所包含的像素在空間分布位置上互為補充,因而一旦兩個模式在肉眼反映范圍內(nèi)迅速切換,即可觀看到具有高分辨率的3D圖像。
顯示屏像素量直接反映了集成成像顯示系統(tǒng)所能呈現(xiàn)的信息量,因此,提升像素密度可達(dá)到高分辨率顯示之效。通常而言,可利用多臺投影儀空分復(fù)用地投影高像素數(shù)量的圖像,或以單臺投影儀時分復(fù)用地掃描投影多幅圖像,而這對掃描速度提出了較高的要求,即其必須高于肉眼的閃爍融合頻率。這兩種方法雖可提升像素密度,但也會導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性大增。因此,也有學(xué)者提出以差異化焦距透鏡陣列分別進(jìn)行顯示,配合單元像有效區(qū)域的擴(kuò)大,以提升視覺分辨率,其原理如圖1所示,其中,圖1(a)為傳統(tǒng)集成成像單元像有效區(qū)域,圖1(b)為擴(kuò)大單元像有效區(qū)域方法的原理圖,通過將EIA1單元像有效區(qū)域進(jìn)行裁剪,作為新單元像顯示于EIA2中,即可使顯示區(qū)域面積大幅增加,使有效區(qū)域占用率提升至100%,極大地提升圖像分辨率[4]。

圖1 原理
集成成像3D顯示技術(shù)被視為3D顯示技術(shù)最具前景的發(fā)展趨向,加上計算機、微透鏡陣列制備工藝、記錄及顯示設(shè)備等的高速發(fā)展與逐步完善,集成成像3D拍攝與顯示技術(shù)將在3D電視、印刷、深度測量、軍事、醫(yī)學(xué)、建筑等各項領(lǐng)域加速滲透,并將持續(xù)深入地改變?nèi)藗兊纳睢H欢茉怼⑵骷纫蛩氐木窒蓿沙上?D拍攝與顯示技術(shù)的分辨率、視場角、深度范圍仍不甚理想,因此,還需進(jìn)一步深化研究,探索頭部跟蹤技術(shù)、導(dǎo)光板、角錐回射器陣列、虛擬現(xiàn)實及增強現(xiàn)實等技術(shù)的引入,以尋求更優(yōu)越的集成成像顯示方案。