新生創客

廖海龍

三年前我大一，在新生動員會的大報告廳現場，“新生創客大賽啟動儀式”一行字映入我的眼簾。我心里想，創客大賽是啥，比什么呀？這個詞感覺好高大上啊。啟動儀式上有三位學長發言，他們首先講解了什么是“創客”，然后又詳細地解說了各自參加創客大賽的作品，智能避障小車、直男表白神器和3D打印機器人。我聽得激動又投入，演講結束后，一顆夢想的種子在我心里悄悄地埋下了。

一個學期很快過去了，但參加“創客大賽”這個目標始終在我心中。“創客大賽”的時間是在大一下學期，放寒假前，我特地向實驗室的老師申請了比賽所需的器件以便假期研究。起初我想做一個“智能爬墻車”，通過假期一個月的搗鼓，我感覺代碼編寫沒有太大的問題，難點在硬件設計上。對于“爬墻”的這個功能，我主要設計了兩種方案，第一個是通過真空負壓原理，制作一個小型的離心式風機系統。我特意從淘寶上買了一個玩具爬墻車進行研究，經過幾天反復仔細研究，這個方案被Pass掉了。有兩個原因，一是制作復雜，二是小型離心式風機能帶動的重量很低，小車上若有其他組件則會超重，無法吸附在墻上。第二個方案是通過在小車上安裝強磁，再利用杠桿原理，做一個特殊的“車輪”，幾天的深思熟慮后，我又再次Pass掉了這個方案。因為此方案中小車只能直行，無法拐彎，只能在金屬表面行走，不能在非金屬墻上行走。這樣，我只能徹底否決了“智能爬墻車”這個設計了，此時我才切實明白了科研競賽的路上不僅有興奮、激動，還伴隨著困難與挫折。

開學后，參加了學校的“創客大賽培訓指導”后，我再次定下了自己的參賽作品，我取名為“居室智能套件”，這次的方案可行性大大加強，主要分為兩部分，一是家庭智能門鎖，主要功能為人臉識別智能開鎖以及藍牙播放音樂。二是懶人垃圾桶，主要功能為手機APP語音識別控制，以及智能避障。經過數個不眠夜的努力，我的“居室智能套件”終于在比賽前兩天完成。

參賽當天，我帶著我的“寶貝”到達了比賽現場，經過一番的調試與準備，很快比賽就開始了，隨著一組組的演示完畢，我的心里逐漸開始忐忑不安。終于，輪到我這組了！一開始，由于心里緊張，我說話有些磕磕絆絆，但隨著講解到我引以為傲的設計技術方面，我越發自信起來。雖然答辯的過程中也被老師提出了不少的問題，例如，懶人垃圾桶的避障功能并不能自動規劃路徑，需要配合語音識別、手動調節才能讓垃圾桶到達特定位置，但我從容不迫一一回答了老師們的問題，獲得了老師們的一致肯定。功夫不負有心人，最終我獲得了“新生創客大賽一等獎”。

以這次“新生創客大賽”為契機，我開啟了大學的科研之路。之后，我又陸續地參加了諸如電子設計大賽、大學生創新創業訓練計劃項目、大唐杯、挑戰杯、數學建模、嵌入式系統專題賽等科研競賽。我第二次參加的競賽便是電子設計大賽，比賽有固定的題目和要求，三人一組，我擔任組長，負責代碼編寫，其他兩位同學負責硬件電路的設計和組裝。由于所有功能的實施都要依靠程序設計，那段時間我一有時間就敲代碼，寢室、實驗室、圖書館，反復調試修改。在代碼編寫完善與電路成功連接后，我們開始檢測功能是否正常運行、是否完美，我們每天泡在實驗室，調試、找問題、修改、再調試。有一天我們甚至都沒有吃晚飯，在實驗室奮力研究如何才能完善某個功能。我們沒有想過放棄，因為我們知道科研競賽就是在鍛煉我們鍥而不舍的精神。當然，我們還和其他小組共同交流，交換自己的想法，我們不只是競爭者，更是共同向前邁進的追夢人。

1.無人勘探救援車（正）2.懶人垃圾桶3.簡易電子琴4.智能遙控手套

最讓我印象深刻的還是“大創”（大學生創新創業訓練計劃項目）。我們花了整整一年的時間用來完成項目，一共經歷了前期、中期、后期，三次答辯。小組一共有五個成員，我依舊擔任組長。由于項目比較繁瑣，因此我將每周要完成什么工作、每個月整體應完成什么工作做了一份詳細的計劃。不巧的是正好趕上了“疫情”，本來1個月的假期，硬是變成了8個月。由于疫情只能在家上網課，家里也沒有做實驗的器具，最重要的是小組的溝通交流變得十分不便，我的大部分計劃因此泡湯了。好在學校對我們的工作十分支持，我們需要的大部分實驗器具都快遞到了家中。一開始還好，每個人都能按時完成各自的任務，但是隨著“假期”越來越長，我們逐漸開始怠惰，有的小組成員已經不能按時完成任務了。身為組長的我，只能不斷每日催促著，并且為了項目的完成又分擔了一部分工作，這才使項目進度逐漸正常，就這樣一直持續了漫長的8個月。我們終于開學了，我們的項目也在條件受限的情況下基本完成了。

一個科研項目，從前期創意的產生，到中期的研究實驗，直至后期的答辯匯報每一步都是對自身能力的考驗。在這個過程中，我的自學能力、與人溝通的能力也得到了很大的提升。

責任編輯：宋明晏