北航“大魔王”

史越 梁至 程禹橋

今年7月28-31日，在山東鄒城市舉辦的第二十屆全國大學生機器人大賽（ROBOCON）上，北航機器人隊連獲10場“大勝”，創造本屆大賽最高連勝紀錄，被賽事方稱為場上“大魔王”，不僅獲大賽一等獎，還獲大賽唯一的最佳設計獎，將與武漢大學、北京科技大學攜手，代表中國參加今年12月在青島舉辦的2021年亞太大學生機器人大賽（ABU-ROBOCON）。

勇奪ABU-ROBOCON入場券

今年的全國大學生機器人大賽（ROBOCON）中，有79所高校106個隊伍參賽，以中國古代宴飲時“投壺行觴”游戲為比賽主題，每個參賽隊使用兩臺機器人相互配合，演繹投箭入壺，以“取箭射壺”得分：每隊各有5個“壺”，若一隊率先在每個“壺”射入兩支箭則為“大勝”，直接獲勝;若兩隊均未實現“大勝”，則比較3分鐘內總得分。雙方比賽機器人可以互相干擾對手射箭，使比賽激烈性和趣味性大大增加。

北航機器人操作手“人車合一”，以嚴密的防守和精準的投擲，向對手施加壓力，在19場比賽中，歷經晉級賽、32強進16強、16強進8強、8強進4強、三四名排位賽，勇奪大賽一等獎，參賽的兩臺機器人“落日TR”和“穿云DR”，獲得大賽最佳設計獎。在閉幕式上，北航機器人研究所宗光華教授被授予ROBOCON榮譽獎。1995年，在國際ROBOCON組委會邀請下，時任北航機械學院教授的宗光華帶隊赴日本，參加亞太大學生機器人大賽（ABU-ROBOCON）機器人橄欖球大賽，打入四強，榮獲最佳創意獎，成為這個比賽的國內高校首個參賽隊。

ABU-ROBOCON是亞太地區主要國家開展的大學生機器人國際大賽，每年舉辦一次，由主辦國出賽題，參賽選手在10個月里，綜合運用機械、電子、控制、計算機等技術知識，制作機器人參賽。ROBOCON是ABU-ROBOCON的國內選拔賽，也可以說，ROBOCON是進入ABU-ROBOCON的入場券。

不瘋狂，不成事

北航機器人隊始建于2002年，是ROBOCON比賽的創始隊伍之一，隸屬于校團委，由機械工程及自動化學院負責技術指導和組織建設，現重建7年以來，已成為北航名列前茅的學生科技創新團隊。

每年，來自航空航天、信息科學和人文藝術等8個學院的50余名本科生，根據當年賽題，開展有針對性的機器人研發。他們滿懷“不瘋狂，不成事”的青春熱情，“為減輕每一克重量而奮斗”，完成了數十臺機器人的開發，自主研發主動全向四輪底盤、FOC電機驅動器、無刷電機、四足機器人，并應用激光雷達、深度相機、光纖陀螺等先進傳感器技術，讓每一組復雜的機器人結構、每一塊精密的電路板、每一行邏輯嚴密的代碼，都成為隊員汗水和智慧的結晶。

“備賽十個月，比賽60秒”，無數個日日夜夜的調試，機器人的性能一步步走向最佳。有的隊員在畢業論文中寫到：首先，機械學院很給力。不僅提供充足資金、設施場地、往屆資料，還提供深度人文關懷，配備了專業指導老師、管理人員和制作工藝堪稱一流的工人師傅。德高望重的教授也經常光臨，詢問科研進展情況，現場剖析存在的問題，提出寶貴的建議。有的隊員出國交換回不來，輔導員老師就幫助選擇畢設題目、提交畢設材料。

兩臺參賽機器人

上場激戰

比賽期間合作調試機器

戰前檢查

其次，隊員也給力。不僅對自己負責的崗位精益求精，還互幫互學，推動科研整體進度。前一屆老隊友也提供經驗，幫我們少走彎路。幾乎每一位隊員，都曾度過12點還無意離開的深夜、留在實驗室工作的假期、比賽場上席地而眠的午后

打造貫通式創新人才培養機制

自2015年重返ROBOCON賽場以來，機械工程及自動化學院對北航機器人隊整理了一系列機制創新和技術積累經驗，構建了以科技競賽為主體特征的貫通式創新人才培養機制。

首先，高度重視學生創新實踐能力培養。圍繞機器人工程專業建設，以學院學生綜合實訓與創新基地、機器人競賽中心為實踐載體，以每年舉辦面向全校本科生的“啟先杯”機器人挑戰賽為遴選機制，以“馮如杯”“機械設計創新大賽”“挑戰杯”“互聯網+”“全國大學生機器人大賽”為競技平臺，充分利用校院兩級“大學生創新訓練計劃”和校友及社會捐助資金的支持，形成了各年級學生廣泛參與的學生科技創新活動體系。

其次，把北航機器人隊建設成學科交叉融合的創新團隊。不僅在兩校區建成200平方米的學生創新實踐基地，還形成“三個依托”。一是依托學院科研力量，建立學科交叉融合科技創新團隊，打造一支以機械工程專業為主力，包括工業設計、自動化、計算機等多學科方向組成的學生創新團隊。

二是依托北航機器人研究所、機械與控制工程國家級虛擬仿真實驗示范中心等科研、教學實體平臺，以智能機器人技術為載體，著力建設機器人工程專業，培養可“設計&開發智能機器人”的高端人才。

三是依托省部級重點實驗室，建立“雙創”教育體系，打造開放實驗教學場地。2020年面向本科生設立40項課題，在校友企業和知名校友的贊助下，實現校企聯合循環式育人。以北航機器人隊重建后幾年為例，不僅在ROBOCON中愈戰愈勇，而且在其他比賽中也取得突破：在第十四、十五、十六屆ROBOCON比賽中取得全國三等獎，在第十七、十八屆ROBOCON比賽中取得全國二等獎，在第十九屆ROBOCON比賽中取得兩項全國一等獎。同時，在全國空中機器人大賽、全國IRFC格斗機器人大賽、學?！榜T如杯”學生學術作品科技競賽等多項競賽中，也獲得一等獎或冠軍，已成為全國大學生機器人競技隊的佼佼者之一。更重要的是，這些大賽促進了學生能力的全方位提高，人才培養成果斐然。

責任編輯：王新偉