智能機器人控制系統技術在環境監測中的應用

許智超 袁恩強

摘要：最近幾年人工智能行業發展的非常迅速，越來越多的人開始關注人工智能產品。尤其是智能機器人，智能機器人根據不同的設定可以運用于不同的行業，給人們帶來了許多便利。并且，隨著智能機器人的不斷發展，其應用范圍還在不斷擴大。比如，在環境檢測工作中，智能機器人控制系統的使用讓環境檢測工作變得更加簡單便捷，對于一些比較難實現的檢測過程也可以使用相應的智能機器人控制系統來實現。既提高了工作效率又降低了環境檢測工作的風險。本文淺析了較為重要的智能機器人控制系統技術，并且就該系統在環境監測中的應用做了舉例。

關鍵詞：智能機器人;控制系統;環境檢測;應用

引言：

智能機器人行業在最近幾年異常火爆，機器人在生產、生活、辦公中的應用也變得非常常見。可以說，智能機器人，在一些領域所發揮的作用是人工無法替代的。國內機器人技術起步較晚，相比于一些發達的西方國家，我國在智能機器人領域的成就還有較大的差距。但是最近幾年，這種差距正在漸漸變小。中國除了注重技術的發展還十分在意環境的保護，而智能機器人控制系統技術在環境保護中就起到了重要的作用，尤其是在環境檢測工作中智能機器人控制系統所做出的貢獻是非常巨大的。因此，加大對智能機器人的研究，無論是對于一個國家的發展而言、對于各個行業的技術迭代而言還是對于人們的生活質量而言都是有很大的意義的。

1 智能機器人控制系統中重要技術分析

1.1 多傳感器信息融合技術分析

智能機器人控制系統需要應用到的技術很多，一個好的控制系統需要軟件硬件相結合，并且智能機器人控制系統的靈敏度等還要有精確的算法進行控制。其中，多傳感器信息融合技術作為一個較為核心的技術，需要依靠多傳感器、多源信息、多源數據等來實現。多傳感器信息融合技術對數據進行處理與分析時有特定的算法準則，根據不同的決策目標有不同的算法來對數據進行處理與分析。智能機器人控制系統技術在環境檢測中想要發揮效用就需要多傳感器信息融合技術的貢獻。該技術可以保障環境檢測的全面性，即使在復雜多變的環境中也能很好的完成檢測工作。

1.2 智能機器人控制系統導航與定位技術分析

機器人要實現智能這一方面要求，導航與定位是必不可少的技術之一。目前，智能機器人控制系統中導航與定位技術絕對是占據核心地位的技術之一。該技術雖然聽上去比較簡單，但是對于智能機器人控制系統的應用而言卻有著非常重要的意義。通過導航與定位技術獲取精確的地理位置信息完成信息采集工作。在環境檢測的相關工作中對于地理位置的要求是相對較高的，對于不同的地理位置特征，可以通過智能機器人系統的定位與導航技術來確保信息采集的精確性，提高環境檢測工作的科學性。

1.3 機器人視覺技術

智能機器人想要自主運行需要依靠視覺技術來輔助完成，機器人無法像人一樣依靠雙眼視力來獲取周圍環境狀況，但是通過控制系統中的視覺系統機器人能對周圍圖像信息進行采集分割處理，通過對圖像的處理來獲取數據信息。智能機器人系統通過自主運行來完成不同地理位置的環境檢測，很大程度上減少人工檢測的工作量。

2應用分析

2.1 水下機器人控制系統應用分析

環境檢測包括許多內容，其中水下監測是相對困難的監測工作。水下監測工作大部分只能依靠儀器來完成，具有一定的局限性。但是智能水下機器人控制系統的發明讓水下監測工作變得更加方便且準確。目前，較為常見的水下機器人有智能形機器人、遙控式機器人以及較為傳統的拖曳式機器人。對于一些水體環境復雜的地區采用水下機器人進行水質檢測等工作確保了工作人員的安全性，還能提高檢測的準確性。尤其是對于一些人工難以到達的地方，水下機器人的作用就大大突顯出來了。國家對于生態文明建設十分關注，像水下環境監測，海洋環境監測這類工作已經被列為環保工作中的重點。因此使用水下機器人控制系統進行水體監測也是響應國家環保號召的一個重大舉措。將智能水下機器人直接放置在需要監測的水體中，通過系統收集各類信息，既簡化了監測工作的流程，又降低了水下監測的難度。

2.2爬壁機器人控制系統應用分析

環境監測工作，除了水下監測這類很難通過人工完成的環境外，還有一些懸崖峭壁以及惡劣環境的監測工作都是很難依靠人工完成的。比如，當需要在一些垂直崖壁上完成監測工作時，其工作難度可想而知，工作的危險系數也非常高。在這種情況下，使用具有爬壁功能的智能機器人來完成監測工作就能很好的解決以上問題。在復雜的山體高坡上，爬壁機器人控制系統可以通過自身的吸附、移動等功能使智能機器人在懸崖峭壁上移動。很好的解決了懸崖峭壁對于人工的限制問題，通過智能機器人在這些特定環境中進行土壤取樣，環境檢測工作，減少危險事故的發生幾率。目前由于技術的不斷發展，在極端環境下使用爬壁機器人控制系統進行檢測工作已經不是什么難題。

結束語：

在環境檢測工作中傳統的人工檢測存在許多的問題，而這些問題隨著智能機器人控制系統的出現大部分得到了解決。上文，對于智能機器人控制系統的幾項核心技術做了簡略的介紹，當然只靠這幾項技術是無法支撐起智能機器人控制系統的運行的，但是這幾項技術確實是非常重要的。另外，對于環境監測工作本文也舉例了水下機器人控制系統、爬壁機器人控制系統。這些智能機器人控制系統在環境監測工作中做出了巨大的貢獻，不但突破了傳統難題，還提高了環境監測的科學性。

參考文獻：

[1] 孟利華 ， 蔡雨欣 ， 閔琴 ， 等 . 智能機器人控制系統技術在環境監測中的應用 [J]. 科學技術創新 ，2019（33）：83-84.

[2] 黃再輝，陳永麟.智能自主巡檢機器人控制系統研究與設計，2019.

江西科技學院