塔機標準節主桿連接套焊接工藝選用

胡祝兵 （安徽建筑機械有限責任公司，安徽 合肥 230601）

0 引言

標準節是塔式起重機中重要部分，而標準節的焊接質量關系到整個塔式起重機工作運轉時的安全性能和穩定性能等。一件質量可靠的標準節不僅能提高塔式起重機的穩定性能，而且也能顯著提高塔式起重機的安全性能和工作效率，甚至能夠起到事半功倍的效果。因此我公司標準節主桿連接套焊接工位引入焊接機械手，以此來提高標準節的焊接質量。通過對本焊接工位的分析，編制了兩套塔式起重機標準節主桿機械手焊接工藝方案，并且最終將選擇一個最符合要求的作為實施方案。

1 標準節主桿連接套焊接工位介紹

焊接機械手工位（見圖1）由焊接機械手焊接系統組成，系統由兩套ABB焊接機器人系統，兩套松下焊接電源，兩套主動機構，兩套從動機構，兩套機座，兩套滾料平臺，兩套氣動頂緊機構，四套定位機構，四套氣動托料機構，一套防弧光卷簾門，一套TBi自動清槍剪絲器，及一套PLC控制系統組成。標準節主桿及連接套焊接部位事先進行去油、去污預處理，然后采用手動方式將標準節主桿及連接套依次安裝在定位夾具上，定位完成后啟動頂緊。操作人員按下啟動按鈕后，工作站根據預先設定的程序運行。機械手夾持焊槍到焊縫位置，開始焊接，在焊接過程中采用擺動焊接，以確保最佳焊接質量。在整個焊接過程中只需一名操作工人，便可完成所有焊接工作。

圖1 焊……