◆文/河南 劉勤中
輛2017款北京奔馳C180L(CODE 807),搭載274.910型發動機,VIN/FIN碼為LE42051401L29****,行駛里程為63121km,儀表上出現ESP、低壓續跑指示器、預防碰撞停止運作等多條文字報警信息(圖1)。據車主反映:該車故障是在正常行駛過程中突然出現的,且之后故障現象持續存在。

圖1 故障車儀表上的報警信息
接車后首先連接診斷儀對故障車進行 快速測試,在電控車輛穩定行駛系統ESP 控制單元N30/4中設置了1個當前故障碼(圖2):C00401C-制動踏板開關A存在功能故障,電壓值處于允許值范圍之外。

圖2 故障車上存儲的故障碼
該車采用霍爾式制動燈開關S9/1,從圖3所示的自適應制動器ABR電路可以看出,電控車輛穩定行駛系統(ESP)控制單元N30/4直接讀取制動燈開關S9/1的信號以判斷制動踏板的狀態,并將此行車制動器狀態的信號通過懸掛系統FlexRay、電子點火開關控制單元和車內控制器區域網絡(CAN)發送至后部信號采集及促動控制模組SAM控制單元N10/8(簡稱后SAM),電控車輛穩定行駛系統(ESP)控制單元N30/4還通過直通線路(電路54)促動后SAM控制單元N10/8,從而抵消通過控制器區域網絡(CAN)總線發送請求產生的延遲。

圖3 故障車型自適應制動器ABR電路
如果制動燈開關S9/1發生故障,電控車輛穩定行駛系統(ESP) 控制單元N30/4就會通過制動壓力記錄所有制動狀態。后SAM控制單元N10/8接收行車制動器的狀態并促動尾燈中的制動燈點亮。
制動燈開關S9/1的信號非常重要,除激活制動燈以外還有很多應用,如定速巡航的取消、HOLD功能的激活,無鑰匙啟動等。制動燈開關S9/1共有4根導線:1號針接電源、2號針搭鐵,3號針和4號針是兩個開關的信號。其電路圖如圖4所示。

圖4 故障車型制動燈開關S9/1電路
查看此車ESP N30/4的實際值,“開關狀態”中制動燈開關S9/1的信號HIGH實際值為關閉,信號LOW的實際值為接通(圖5)。踩下制動踏板或松開制動踏板時,實際值沒有變化。

圖5 故障車制動燈開關S9/1的實際值
讀取同款正常車的制動燈開關S9/1的實際值,踩下制動踏板時,信號HIGH和信號LOW的實際值都變為接通(圖6),松開制動踏板時,信號HIGH和信號LOW的實際值都變為關閉。

圖6 正常車制動燈開關S9/1的實際值
根據上述工作原理和故障碼分析,ESP停止運作的可能原因有:制動燈開關S9/1故障、制動燈開關S9/1與N30/4間的線路故障、N30/4電氣故障、N30/4軟件問題。
檢查制動燈開關S 9/1 的安裝位置(圖7),未發現異常。測量制動燈開關S9/1的3號針和4號針上的電壓,不踩制動踏板和踩制動踏板時的電壓均為0,不踩制動踏板時的電壓標準值為小于2V;踩制動踏板時的電壓標準值為大于10V。測量制動燈開關S9/1的1號針和2號針的電壓,均為0。L2-3 斷開ESP N30/4和制動燈開關S9/1的插頭后進行檢查,未發現腐蝕或松曠等異常現象。測量制動燈開關S9/1與N30/4間的4根線,線路正常,無短路、斷路或阻值過大的情況。嘗試對N30/4軟件進行升級,升級成功,但是故障依舊。檢查和處理ESP N30/4旁邊減振包上的搭鐵點W70后,故障依舊。與正常車互換ESP控制單元(液壓單元保留不拆),查看ESP的故障碼,之前的故障碼C00401C已經消失。查看制動燈開關S9/1的實際值,已恢復正常。

圖7 制動燈開關的安裝位置
至此,該車故障原因得以確認:ESP控制單元N30/4內部存在故障,從而導致其無法向S9/1供電,ESP功能失效,系統生成故障碼C00401C,并在儀表上出現報警信息。
由于ESP控制單元不單獨提供,更換ESP總成后試車并檢查相關數據,該車故障被徹底排除。
霍爾式制動燈開關的無接觸工作是通過磁場變化實現的,制動信號燈開關與踏板機構上的開關接觸板之間的距離應該在1.9~3mm之間(圖8)。如果安裝時直接推到底,不留間隙,工作過程中可能會在儀表上出現報警信息。因為當輕踩剎車踏板時,系統已建立了一定的壓力,但是剎車燈還沒有激活點亮,電控車輛穩定行駛系統ESP 控制單元N30/4會存儲下列一個或多個故障碼:

圖8 制動信號燈開關的安裝間隙
P057162-“制動燈”開關存在功能故障,信號比較有故障;
P057186-“制動燈”開關存在功能故障,存在一個錯誤的信號;
P057100-“制動燈”開關存在功能故障。
調整制動信號燈開關安裝間隙的正確操作步驟是:
1.按壓制動踏板;
2.將制動信號燈開關向下按壓到底;
3.將2.5mm的調整規(塞尺)或一枚1元硬幣放在制動信號燈開關和踏板之間;
4.將制動踏板按壓至上部極限位置。