0kV配網帶電作業機器人智能剝線工具的設計與應用
2021-08-29 08:33:34夏益青徐善軍任書楠
制造業自動化 2021年8期
張 銅 ,夏益青 ,徐善軍 ,李 帥 ,任書楠
(1.北京國電富通科技發展有限責任公司，北京 100071;2.南瑞集團(國網電力科學研究院)有限公司，南京 211000)
0 引言
1 機器人智能剝線工具工作流程和原理
1.1 機器人智能利線工具工作流程
1.2 機器人智能剝線工具工作原理
2 機器人智能剝線工具的設計
2.1 智能剝線工具系統設計
2.2 智能剝線工具電機選型和受力計算
2.3 智能剝線工具控制和通信系統設計
3 機器人智能剝線工具的測試和試驗
4 結語
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