楊志恒,劉廣甫,孫 艷,林 博,李翰書,張 娟
(1.鄭州植物園,鄭州 450042;2.河南省工人文化宮,鄭州 450000)
隨著土地流轉速度的加快,土地集約化,現代智能農機的發展已經落后于現代農業的需求.無人機噴灑農藥對于一個土地面積廣但地形復雜的農業大國來說,具有巨大的經濟和社會價值[1].農用植保無人機因噴灑效果好、無人駕駛、噴霧效率高、適用性好、省藥、省水、省人工、減少污染及操控人員安全系數高等諸多優點,在農林業病蟲害防治上發展迅速[2-5].
但是,目前我國無人機植保作業開展還不普遍,在南方一些省份主要用于水稻、茶樹、甘蔗等農作物病蟲害的防治,在中部和北部一些省份主要用于小麥、玉米等作物的病蟲害防治,在西部一些省份主要用于棉花、小麥、果樹等作物病蟲害的防治[6-12].月季作為一種常見的園林花卉,種植面積大,種植范圍廣,但黑斑病、蚜蟲等病蟲害發生嚴重,常規人工打藥車防治易導致藥害,影響月季的觀賞效果.小型植保無人機霧滴小、安全系數高,故在月季病蟲害防治上具有廣闊的應用前景.
無人機作業參數包括飛行速度、飛行高度、施藥量、噴霧壓力、航線規劃等[13-14].在農業病蟲害防治中,飛行參數設置是否合理,對無人機的作業效果有很大影響.植保無人機的噴液量僅為地面機械的數十分之一,藥劑濃度很高,霧滴數與霧滴在葉片上的覆蓋率相對傳統噴灑方式較低.在不同施藥條件下,無人機的施藥量、飛行高度……