P-20植保無人機不同作業參數在月季上有效噴幅的比較分析

楊志恒，劉廣甫，孫 艷，林 博，李翰書，張 娟

（1.鄭州植物園，鄭州 450042；2.河南省工人文化宮，鄭州 450000）

隨著土地流轉速度的加快，土地集約化，現代智能農機的發展已經落后于現代農業的需求.無人機噴灑農藥對于一個土地面積廣但地形復雜的農業大國來說，具有巨大的經濟和社會價值［1］.農用植保無人機因噴灑效果好、無人駕駛、噴霧效率高、適用性好、省藥、省水、省人工、減少污染及操控人員安全系數高等諸多優點，在農林業病蟲害防治上發展迅速［2-5］.

但是，目前我國無人機植保作業開展還不普遍，在南方一些省份主要用于水稻、茶樹、甘蔗等農作物病蟲害的防治，在中部和北部一些省份主要用于小麥、玉米等作物的病蟲害防治，在西部一些省份主要用于棉花、小麥、果樹等作物病蟲害的防治［6-12］.月季作為一種常見的園林花卉，種植面積大，種植范圍廣，但黑斑病、蚜蟲等病蟲害發生嚴重，常規人工打藥車防治易導致藥害，影響月季的觀賞效果.小型植保無人機霧滴小、安全系數高，故在月季病蟲害防治上具有廣闊的應用前景.

無人機作業參數包括飛行速度、飛行高度、施藥量、噴霧壓力、航線規劃等［13-14］.在農業病蟲害防治中，飛行參數設置是否合理，對無人機的作業效果有很大影響.植保無人機的噴液量僅為地面機械的數十分之一，藥劑濃度很高，霧滴數與霧滴在葉片上的覆蓋率相對傳統噴灑方式較低.在不同施藥條件下，無人機的施藥量、飛行高度……