潛油往復(fù)式抽油機(jī)研究及其故障診斷

魏 欣

(大慶油田有限責(zé)任公司 采油工程研究院，黑龍江 大慶 163453)

油田開發(fā)中，常規(guī)機(jī)械采油分為兩類：一是以游梁式抽油機(jī)和螺桿泵為主的有桿舉升，占90%左右[1]；二是以大排量潛油電泵為代表的無桿舉升，占比很小。開發(fā)后期，定向井、大斜度井、小排量油井逐步增多，井眼軌跡復(fù)雜，常規(guī)舉升方式一次性投資大、桿管偏磨嚴(yán)重、無效能耗高、下泵深度受限、管理維護(hù)工作量大[2-3]。因此，提出無桿采油新工藝，采用潛油往復(fù)式抽油機(jī)，已形成小規(guī)模應(yīng)用，節(jié)能效果顯著，前景較好[4-5]。但試驗(yàn)井普遍存在過載停機(jī)頻發(fā)、整機(jī)振動(dòng)大、實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及診斷缺乏手段、外置電纜重復(fù)利用率低、油管結(jié)蠟嚴(yán)重、井下工況監(jiān)測(cè)技術(shù)難度大等問題，嚴(yán)重制約檢泵周期[6-7]。基于此，本文開展?jié)撚屯鶑?fù)式抽油機(jī)結(jié)構(gòu)、原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究，提出潛油直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案、基于功率曲線監(jiān)測(cè)的故障診斷方法、新型低成本固體化學(xué)防蠟方法及工藝、玻璃鋼敷纜復(fù)合連續(xù)油管技術(shù)等一系列故障診斷措施。應(yīng)用效果表明：潛油直線電機(jī)及其控制系統(tǒng)推力輸出能力明顯改善，電機(jī)柔性啟停、驅(qū)動(dòng)，整機(jī)振動(dòng)明顯降低，整套工藝的可靠性有效提升；實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及診斷系統(tǒng)能夠及時(shí)預(yù)警油管結(jié)蠟故障，有利于摸索合理的清防蠟規(guī)律；新型低成本固體化學(xué)防蠟方法及工藝有效降低了結(jié)蠟速率；玻璃鋼敷纜復(fù)合連續(xù)油管技術(shù)的提出及試驗(yàn)為下一步科研攻關(guān)指明了方向。

1 潛油往復(fù)式抽油機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

1.1 結(jié)構(gòu)分析

潛油往復(fù)式抽油機(jī)主要由潛油直線電機(jī)、潛油往復(fù)泵、變頻管控裝置、潛油電纜、變壓器、電纜保護(hù)器、防砂管、接線盒、扶正器等組成，結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 潛油往復(fù)式抽油機(jī)結(jié)構(gòu)示意

潛油直線電機(jī)能夠直接驅(qū)動(dòng)潛油往復(fù)泵做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，無需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，屬于圓筒型永磁交流直線同步電機(jī)，如圖2所示。主要由定子和動(dòng)子構(gòu)成，根據(jù)復(fù)雜井況環(huán)境，設(shè)計(jì)為短定子長(zhǎng)動(dòng)子結(jié)構(gòu)。定子有槽，由外保護(hù)筒、繞組線圈、硅鋼鐵芯、內(nèi)襯筒組成；動(dòng)子永磁體采用內(nèi)嵌式安裝，由磁環(huán)、隔環(huán)鐵芯與中心撐桿組成。變頻裝置將交流電變頻后，經(jīng)潛油電纜輸送給電機(jī)，定子三相繞組通電后產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)與動(dòng)子永磁體產(chǎn)生的勵(lì)磁磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁舉升力，當(dāng)任意組三相交流電的兩相轉(zhuǎn)換時(shí)，舉升力也隨之換向。

圖2 潛油直線電機(jī)結(jié)構(gòu)示意

潛油往復(fù)泵倒置于潛油直線電機(jī)之上，如圖3所示。結(jié)構(gòu)優(yōu)化是將常規(guī)往復(fù)泵的固定閥設(shè)計(jì)在泵筒上部，泵筒內(nèi)的柱塞上、下均設(shè)計(jì)游動(dòng)閥，主要有固定閥總成、柱塞總成和密封裝置。其中固定閥總成包括固定閥罩、閥球、閥座，固定閥罩下端加工出內(nèi)螺紋和泵筒連接；柱塞總成包括柱塞閉式閥罩、游動(dòng)閥球與閥座，柱塞下端與直線電機(jī)的動(dòng)子連接；密封裝置組成一個(gè)密封腔，防止井液流入直線電機(jī)后燒毀電機(jī)，起到保護(hù)電機(jī)的作用[8]。

1-固定閥總成；2-柱塞總成； 3-泵筒； 4-套管。

電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)合理、精準(zhǔn)控制，是實(shí)現(xiàn)潛油直線電機(jī)在井下復(fù)雜工況可靠工作的前題。變頻裝置主要由整流模塊、逆變模塊、單片機(jī)、專用變壓器、開關(guān)管、檢測(cè)元件、存儲(chǔ)模塊等組成，屬于開環(huán)控制方式，如圖4所示。整流模塊將三相交流電轉(zhuǎn)換為直流工作電壓，通過控制功率管的開關(guān)順序，然后逆變模塊將所需頻率三相方波交流電供給潛油直線電機(jī)，在電機(jī)的3個(gè)繞組上產(chǎn)生不同幅值、不同頻率的電壓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。能夠?qū)崿F(xiàn)：間歇供電，調(diào)頻調(diào)速，在線調(diào)整沖次，調(diào)整范圍為0.1～8.0 min-1；在線調(diào)整頻率，動(dòng)子上、下行程頻率調(diào)整范圍分別為8～15 Hz和15～24 Hz。具有手動(dòng)控制、自動(dòng)保護(hù)、自啟和過載保護(hù)、過熱保護(hù)、碰泵保護(hù)等功能，控制規(guī)律為動(dòng)子上行頻率越大，上行速度越快，電流值越小，電機(jī)推力越小，反之越大。

圖4 變頻裝置原理

1.2 工藝原理研究

潛油往復(fù)式抽油機(jī)以潛油直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，將直線電機(jī)與潛油往復(fù)泵相結(jié)合，潛入到油層中，電機(jī)定子與泵筒連接，動(dòng)子與泵柱塞連接，在電磁舉升力作用下，驅(qū)動(dòng)柱塞做周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)油液舉升。

為了深入研究運(yùn)行原理，建立工藝舉升過程理論模型。理論模型是僅考慮動(dòng)子自身重力與柱塞截面積以上液柱載荷的情況下建立，如圖5所示。將動(dòng)子往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程看做是以動(dòng)子運(yùn)行時(shí)間為橫軸、有功功率為縱軸的平行四邊形，沖程頂端和底端分別定義為上、下死點(diǎn)，1個(gè)往復(fù)過程就是從下死點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)至上死點(diǎn)，再由上死點(diǎn)向下返回到下死點(diǎn)的過程。因此，潛油往復(fù)式抽油機(jī)舉升過程分為4個(gè)階段。

圖5 潛油往復(fù)式抽油機(jī)運(yùn)行理論模型

1) 動(dòng)子蓄能。上行程開始瞬間，固定閥打開，游動(dòng)閥關(guān)閉，作用在油管上的柱塞截面以上液柱重力轉(zhuǎn)移至電機(jī)動(dòng)子上，因此發(fā)生彈性形變，油管與動(dòng)子都縮短。此時(shí)建立模型中斜直線AB，動(dòng)子雖然在上移，但柱塞相對(duì)于泵筒并沒有產(chǎn)生位移變化，代表了彈性形變所用時(shí)間和電能蓄積的過程，稱為蓄能線。

2) 動(dòng)子上行程。模型中直線BC代表上行程柱塞運(yùn)行時(shí)間，理論上B、C點(diǎn)所承受負(fù)載一樣，如果油管內(nèi)已充滿液體，在井口將排出相當(dāng)于柱塞沖程體積的液柱，因此上行程是泵筒吸入液體和井口排出液體的過程[9]。

3) 動(dòng)子泄能。下行程開始瞬間，固定閥關(guān)閉，游動(dòng)閥打開，作用在電機(jī)動(dòng)子上的柱塞截面以上液柱重力又轉(zhuǎn)移至油管上，二者又發(fā)生彈性形變，油管與動(dòng)子都伸長(zhǎng)，此時(shí)建立模型中斜直線CD，柱塞依然沒有位移變化，代表彈性形變所用時(shí)間和電能減少的過程，稱為泄能線。

4) 動(dòng)子下行程。模型中直線DA代表下行程柱塞運(yùn)行時(shí)間，理論上DA段動(dòng)子只克服自身重力。下行程柱塞上下連通，柱塞下部液體通過游動(dòng)閥進(jìn)入柱塞上部，下行程是套管內(nèi)液體進(jìn)入柱塞行程段的過程[10]。

1.3 電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究

通過潛油往復(fù)式抽油機(jī)理論研究，可知潛油直線電機(jī)動(dòng)子上、下沖程中，動(dòng)子運(yùn)動(dòng)分為加速、勻速、減速3個(gè)階段，加速和減速階段速度特征符合正弦曲線，時(shí)間上瞬時(shí)響應(yīng)，均是彈性形變過程。

動(dòng)子上沖程速度方程為：

(1)

動(dòng)子下沖程速度方程為：

(2)

直線電機(jī)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)系數(shù)a的計(jì)算式為：

(3)

式中：t0為加速或減速時(shí)間，s；ω為圓周率，rad/s；T為運(yùn)動(dòng)周期，s；t為運(yùn)行時(shí)間，s；s為沖程，m；n為沖次，min-1。

開展室內(nèi)測(cè)試，得到潛油直線電機(jī)動(dòng)子位移規(guī)律曲線，如圖6所示。與理論研究相符，動(dòng)子上、下沖程滿足線性關(guān)系。

圖6 潛油直線電機(jī)動(dòng)子位移規(guī)律

2 潛油往復(fù)式抽油機(jī)故障診斷方法研究

2.1 潛油直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)

針對(duì)試驗(yàn)井存在過載停機(jī)頻發(fā)、整機(jī)振動(dòng)大和可靠性差等問題，嚴(yán)重制約檢泵周期，建立潛油直線電機(jī)性能檢測(cè)系統(tǒng)，并以此為支撐，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的實(shí)際要求，對(duì)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)故障診斷。

1) 柔性閉環(huán)控制技術(shù)[11]。技術(shù)的核心是長(zhǎng)距離無感矢量控制方式，在矢量控制的基礎(chǔ)上引入無感控制，在無感矢量控制程序中嵌入柔性控制算法。該控制系統(tǒng)由智能控制器、驅(qū)動(dòng)器等組成，且具備數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳功能，利用濾波、精算消除或降低各種干擾及影響。能夠保證多項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)的高速采集和實(shí)時(shí)復(fù)雜運(yùn)算，并采用32位運(yùn)算處理器，通過采集分析電機(jī)功率，調(diào)整電流和電壓，計(jì)算動(dòng)子速度和推力，自動(dòng)分析出合適的驅(qū)動(dòng)電流，達(dá)到最小電流下的高效運(yùn)行。可在0.1～10 min-1范圍內(nèi)柔性調(diào)節(jié)沖次，隨井下負(fù)載變化調(diào)整輸出功率，降低電機(jī)啟動(dòng)載荷和系統(tǒng)沖擊振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)行、柔性啟停。通過PID的高級(jí)智能調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生成全沖程內(nèi)的最佳運(yùn)行速度分布方案和輸出功率分布方案，并能根據(jù)工況的變化情況自動(dòng)完成運(yùn)行方案的優(yōu)化調(diào)整，全程圍繞最佳速度分布和功率輸出分布做持續(xù)無級(jí)變速運(yùn)行，電機(jī)與控制器之間完全通過軟件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

2) 動(dòng)子防轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)。永磁體采用軸向充磁結(jié)構(gòu)，提高隔環(huán)鐵芯和永磁體外套表面光潔度，動(dòng)子撐桿材質(zhì)選擇1Cr18Ni9Ti，隔環(huán)和永磁體緊密配合后激光焊接為一體，保證外體和撐桿同時(shí)受力，動(dòng)子撐桿直徑由?18 mm提高到?20 mm，提高抗彎和抗拉強(qiáng)度，對(duì)中心撐桿銑鍵槽，對(duì)應(yīng)永磁體車鍵，裝配后增強(qiáng)定位性，防止徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。

3) 繞組線圈性能優(yōu)化。優(yōu)化繞組線圈長(zhǎng)寬比及繞制方法，線圈采用矩形截面，減小間隙，提高槽滿率；繞組線圈絕緣膜由原0.5 mm增加至0.7 mm，增加耐絕緣等級(jí)；提高電機(jī)灌裝平衡油溫度等級(jí)，耐溫達(dá)120 ℃，滿足深井井溫；在不增加電機(jī)尺寸的情況下，設(shè)計(jì)繞組線圈匝數(shù)增加1/3，工作電壓由660 V提高至1 140 V，舉升力提高30%以上，舉升揚(yáng)程由1 800 m提高至2 500 m。

4) 全密封設(shè)計(jì)。將定子內(nèi)襯筒進(jìn)行封閉焊接，中間部位噴焊鎳合金粉沫，厚度為0.1～0.2 mm；在動(dòng)子表面整體鍍鉻，增強(qiáng)抗磨性；動(dòng)子永磁體整體封閉，保證動(dòng)子、定子與油液完全隔離；改進(jìn)加工工藝，減小定子和動(dòng)子的軸向尺寸誤差，降低機(jī)組振動(dòng)。針對(duì)?139.7 mm和?177.8 mm套管設(shè)計(jì)電機(jī)外徑分別為?114 mm和?143 mm，定子磁場(chǎng)強(qiáng)度均增加20%。

應(yīng)用潛油直線電機(jī)性能檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)優(yōu)化后電機(jī)的舉升力、輸入輸出功率、振動(dòng)進(jìn)行性能檢測(cè)評(píng)價(jià)，其中振動(dòng)是在相同工況條件下，比較常規(guī)開環(huán)控制方式和柔性閉環(huán)控制方式。檢測(cè)結(jié)果表明：電機(jī)輸出功率達(dá)45 kW，舉升力達(dá)到34.7 kN，相比改進(jìn)前提升38.8%。應(yīng)用柔性閉環(huán)控制方式，電機(jī)的啟動(dòng)電流和運(yùn)行電流明顯降低，幅度分別達(dá)到53.94%和44.73%；系統(tǒng)振動(dòng)強(qiáng)度大幅度削弱，降低幅度達(dá)到50.26%，如圖7～8所示。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用后，潛油往復(fù)式抽油機(jī)平均檢泵周期提高150 d，可靠性有效提升。

圖7 常規(guī)及柔性控制振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)比

圖8 常規(guī)及柔性控制電流曲線對(duì)比

2.2 實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)潛油往復(fù)式抽油機(jī)實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及診斷缺乏手段[12-15]，提出一種基于功率曲線監(jiān)測(cè)的潛油往復(fù)式抽油機(jī)故障診斷方法。以虛擬儀器為技術(shù)平臺(tái)， 采取模塊化的編程思想，通過Labview直觀的圖形化人機(jī)界面采集潛油直線電機(jī)實(shí)時(shí)功率數(shù)據(jù)；使用Matlab軟件編程，在Labview中使用Matlab script 節(jié)點(diǎn)技術(shù)，調(diào)用Matlab中編寫的程序代碼，對(duì)實(shí)測(cè)功率信號(hào)采用小波算法進(jìn)行降噪、分解和重構(gòu)處理，得到清晰的功率-時(shí)間曲線，結(jié)合潛油往復(fù)式抽油機(jī)運(yùn)行機(jī)理，通過支持向量機(jī)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法相結(jié)合識(shí)別曲線變化特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)故障監(jiān)測(cè)、預(yù)警和及時(shí)診斷。實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及診斷系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)為便攜式儀器，能夠和變頻裝置有效通訊，主要包括高精度電壓電流互感器、高精度USB-6008數(shù)據(jù)采集卡、單片機(jī)、觸摸屏、電源模塊、人機(jī)交換模塊、數(shù)據(jù)及曲線保存模塊等單元，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計(jì)如圖9所示。

圖9 故障監(jiān)測(cè)及診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

針對(duì)試驗(yàn)井油管結(jié)蠟嚴(yán)重，開展故障監(jiān)測(cè)及診斷系統(tǒng)應(yīng)用。效果表明，功率波形清晰，能夠及時(shí)預(yù)警油管結(jié)蠟故障，做到早發(fā)現(xiàn)早處理，有利于摸索合理的清防蠟規(guī)律，避免施工作業(yè)，提高電纜重復(fù)利用率，延長(zhǎng)檢泵周期，降本增效。油管結(jié)蠟會(huì)增加井下電機(jī)動(dòng)子舉升阻力，運(yùn)行載荷在往復(fù)過程中將超過最大理論值，動(dòng)子上、下沖程功率曲線表現(xiàn)出明顯的“肥胖”特征，下沖程的振動(dòng)載荷也增大。蠟堵發(fā)生時(shí)，功率波形將發(fā)生不規(guī)律、明顯的突變。試驗(yàn)井正常運(yùn)行、結(jié)蠟運(yùn)行、蠟堵時(shí)功率曲線特征如圖10～12所示。

圖10 試驗(yàn)井正常運(yùn)行功率曲線

圖11 試驗(yàn)井結(jié)蠟運(yùn)行功率曲線

圖12 試驗(yàn)井蠟堵初期功率曲線

2.3 低成本清防蠟方法及工藝

通過開展油管結(jié)蠟實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及診斷現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，可知清防蠟措施是保證機(jī)組可靠運(yùn)行的必要手段，電加熱桿、加熱電纜等清防蠟工藝應(yīng)用效果明顯，但生產(chǎn)運(yùn)行成本高、施工作業(yè)復(fù)雜，可靠性有待探索。基于此，提出新型低成本的固體化學(xué)防蠟方法及工藝。分析試驗(yàn)區(qū)塊原油的物性成分，以其中蠟質(zhì)、膠質(zhì)、瀝青質(zhì)等含量為配方參考依據(jù)，進(jìn)行針對(duì)性配方的研制，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，得到最佳配比；研制可投撈式固體化學(xué)防蠟防垢器，不動(dòng)管柱作業(yè)，創(chuàng)新固體防蠟藥劑井口投加方式，方便了固體防蠟藥劑的補(bǔ)充。同時(shí)結(jié)合三防油管、強(qiáng)磁防蠟、定期加藥和熱洗方式等低成本措施進(jìn)行清防蠟作業(yè)。最終形成一系列適用不同區(qū)塊原油特點(diǎn)的潛油往復(fù)式抽油機(jī)低成本清防蠟技術(shù)，其中以防蠟防磨油管、防蠟防磨內(nèi)涂層油管和防蠟防垢器為代表。如圖13，試驗(yàn)井在相同井況條件下，結(jié)蠟速率由小到大的方法分別為防蠟防垢器、防蠟防磨內(nèi)涂層油管、防蠟防磨油管和普通油管，表明可投撈式固體化學(xué)防蠟防垢器具有更好的防蠟效果，有效地降低了結(jié)蠟速率。

圖13 系列清防蠟方法結(jié)蠟速率對(duì)比曲線

2.4 玻璃鋼敷纜復(fù)合連續(xù)油管技術(shù)研究

目前，電潛往復(fù)式抽油機(jī)是以金屬油管逐節(jié)續(xù)接，鎧裝電纜在金屬管外側(cè)捆綁作業(yè)、獨(dú)立供電。外置電纜在施工作業(yè)和運(yùn)行過程中機(jī)械損傷頻發(fā)，耐腐蝕性能差，重復(fù)利用率低，作業(yè)工序費(fèi)時(shí)費(fèi)力，平均使用壽命在2 a左右；金屬油管結(jié)垢、結(jié)蠟、腐蝕嚴(yán)重；井下工況監(jiān)測(cè)投入成本高、技術(shù)難度大、工藝整體性差。針對(duì)這些問題，提出一種玻璃鋼敷纜復(fù)合連續(xù)油管配套電潛往復(fù)式抽油機(jī)的開創(chuàng)性技術(shù)，其連續(xù)油管結(jié)構(gòu)如圖14所示。

圖14 玻璃鋼敷纜復(fù)合連續(xù)油管結(jié)構(gòu)示意

這種非金屬連續(xù)油管由內(nèi)襯層、環(huán)向增強(qiáng)層、骨架層、縱向拉伸層、外保護(hù)層、井下傳感器及連接工具等構(gòu)成。其中，內(nèi)襯層和外保護(hù)層均由聚合物材料擠出成型，環(huán)向增強(qiáng)層和骨架層由高強(qiáng)度纖維和樹脂復(fù)合纏繞成型，縱向拉伸層由樹脂、高強(qiáng)度纖維及聚四氟乙烯(F46)護(hù)套組成，三相動(dòng)力纜和輔熱電纜嵌在外拉伸層中，信號(hào)電纜嵌在內(nèi)拉伸層中。管材技術(shù)參數(shù)如表1。

表1 玻璃鋼敷纜復(fù)合連續(xù)油管技術(shù)參數(shù)

實(shí)現(xiàn)了1根連續(xù)管柱具有輸油、供電、防蠟解堵、井下工況監(jiān)測(cè)、耐腐蝕等功能，專業(yè)作業(yè)設(shè)備高效施工作業(yè)，管材可以重復(fù)利用，使用壽命達(dá)20 a。形成1套節(jié)能環(huán)保、智能化運(yùn)行、周期內(nèi)使用成本低、數(shù)字化采油管理的新型采油工藝。現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)4口井，技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出。

3 結(jié)論

1) 潛油往復(fù)式抽油機(jī)舉升過程理論模型的建立，為深入研究工藝原理、電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律提供理論支撐，為實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。

2) 措施后的潛油直線電機(jī)輸出功率達(dá)45 kW，舉升力達(dá)到34.7 kN，推力輸出能力明顯改善；柔性閉環(huán)控制方式實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)和運(yùn)行電流、機(jī)組振動(dòng)強(qiáng)度明顯降低。整體診斷措施有效提升了工藝的可靠性，延長(zhǎng)了檢泵周期。

3) 基于功率曲線監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)故障監(jiān)測(cè)及診斷系統(tǒng)和固體化學(xué)防蠟工藝對(duì)油管結(jié)蠟故障實(shí)現(xiàn)了及時(shí)預(yù)警、低成本清防蠟，故障特征明顯，結(jié)蠟速率有效降低。

4) 玻璃鋼敷纜復(fù)合連續(xù)油管技術(shù)的提出及試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了1根連續(xù)管柱具有輸油、供電、防蠟防垢解堵、井下工況監(jiān)測(cè)等功能，管材可以重復(fù)利用，建立了1套節(jié)能環(huán)保、智能化運(yùn)行、周期內(nèi)使用成本低、數(shù)字化采油管理的全新采油方案，為下一步科研攻關(guān)指明了方向。