軟體機器人手臂如象鼻一樣靈活有力

象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發(fā)，我國一個研究團隊突破了剛性機械手臂的局限性，利用軟體機器人手臂解決了不確定性場景中機器人的操縱問題。

該研究團隊于2013年提出了一種蜂巢氣動網(wǎng)絡結構，并基于這種結構設計制作了同象鼻一樣兼具靈活度和大負載能力的軟體手臂。在此技術基礎上，科研人員從人類執(zhí)行操縱任務的行為方式中汲取靈感，利用軟體機器人手臂的本質(zhì)柔順性，展示了一種全新的機器人與環(huán)境交互的范式，使得用軟體手臂可以像人類一樣輕松完成生活中的各種任務，不需要提前對環(huán)境進行精確建模，也不需要力傳感器精確地感知環(huán)境接觸力，甚至在執(zhí)行任務的過程中受到人為干擾也不影響任務的完成。

這種蜂巢氣動網(wǎng)絡軟手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性，在智能制造、醫(yī)療康復、家庭服務等領域具有巨大的研究價值和廣泛的應用前景。