袋裝飼料自動裝車機(jī)推包機(jī)構(gòu)的設(shè)計優(yōu)化

■段天卓 鄧援超徐 楊

（湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，湖北武漢430068）

袋裝物料（飼料包）首先經(jīng)過包裝，然后輸送裝車進(jìn)行發(fā)運(yùn)，裝車機(jī)是指將袋裝物料碼入車廂指定位置的機(jī)器。目前碼包裝車的方案如圖1所示，裝車機(jī)安裝在廠房二樓平臺上，主要包括四部分：裝車前處理裝置、擺包裝置、碼垛裝置和三維移動裝置。裝車前處理裝置的作用是實現(xiàn)袋裝物料的運(yùn)輸、整形和橫豎包轉(zhuǎn)換；擺包裝置的功能是將輸送過來的袋裝物料按照要求碼成五花垛等；碼好的袋裝物料落入到碼垛裝置，碼垛裝置上安裝有推包裝置，達(dá)到規(guī)定的層數(shù)后，由推包裝置將整垛推出裝車；三維移動裝置可以實現(xiàn)碼垛裝置在車廂長度、寬度和高度方向上的自由移動。

圖1 裝車機(jī)方案原理

碼垛裝置上推包裝置的常見方案有兩種：①如圖2所示采用抽板式裝車，碼垛裝置的底板在平臺移動裝置帶動下移動，整垛被阻擋裝置阻擋落入車內(nèi)；②如圖3所示采用液（氣）壓方式驅(qū)動推桿將整垛推入車內(nèi)。但在實際運(yùn)用中第一種抽板式相對第二種速度慢耗時長，第二種液（氣）壓推桿式需要配備整套的液（氣）壓系統(tǒng)和較長的直線導(dǎo)軌，因為直線導(dǎo)軌抗灰塵能力弱，在該環(huán)境下壽命短，需要經(jīng)常維護(hù)。因此，筆者設(shè)計了一種適用于袋裝物料（飼料包）整垛推出的八桿機(jī)構(gòu)式推包裝置，以解決上述難題。

圖2 抽板式方案

圖3 液（氣）壓推桿方案

平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計過程中尺寸通常具有多種不同的設(shè)計方案，需進(jìn)行分析比較，使所設(shè)計的方案在一定的約束條件下，能夠最佳地實現(xiàn)目標(biāo)，這就屬于機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計[1]。……