■段天卓 鄧援超徐 楊
(湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,湖北武漢430068)
袋裝物料(飼料包)首先經(jīng)過包裝,然后輸送裝車進(jìn)行發(fā)運(yùn),裝車機(jī)是指將袋裝物料碼入車廂指定位置的機(jī)器。目前碼包裝車的方案如圖1所示,裝車機(jī)安裝在廠房二樓平臺上,主要包括四部分:裝車前處理裝置、擺包裝置、碼垛裝置和三維移動裝置。裝車前處理裝置的作用是實現(xiàn)袋裝物料的運(yùn)輸、整形和橫豎包轉(zhuǎn)換;擺包裝置的功能是將輸送過來的袋裝物料按照要求碼成五花垛等;碼好的袋裝物料落入到碼垛裝置,碼垛裝置上安裝有推包裝置,達(dá)到規(guī)定的層數(shù)后,由推包裝置將整垛推出裝車;三維移動裝置可以實現(xiàn)碼垛裝置在車廂長度、寬度和高度方向上的自由移動。

圖1 裝車機(jī)方案原理
碼垛裝置上推包裝置的常見方案有兩種:①如圖2所示采用抽板式裝車,碼垛裝置的底板在平臺移動裝置帶動下移動,整垛被阻擋裝置阻擋落入車內(nèi);②如圖3所示采用液(氣)壓方式驅(qū)動推桿將整垛推入車內(nèi)。但在實際運(yùn)用中第一種抽板式相對第二種速度慢耗時長,第二種液(氣)壓推桿式需要配備整套的液(氣)壓系統(tǒng)和較長的直線導(dǎo)軌,因為直線導(dǎo)軌抗灰塵能力弱,在該環(huán)境下壽命短,需要經(jīng)常維護(hù)。因此,筆者設(shè)計了一種適用于袋裝物料(飼料包)整垛推出的八桿機(jī)構(gòu)式推包裝置,以解決上述難題。

圖2 抽板式方案

圖3 液(氣)壓推桿方案
平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計過程中尺寸通常具有多種不同的設(shè)計方案,需進(jìn)行分析比較,使所設(shè)計的方案在一定的約束條件下,能夠最佳地實現(xiàn)目標(biāo),這就屬于機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計[1]。……