淺談汽車制動防抱死系統(tǒng)故障的診斷與排除

摘要：汽車制動防抱死系統(tǒng)，簡稱為ABS（Anti-Lock Brake System），它是提高汽車主動安全性的一個重要裝置。ABS系統(tǒng)是在原來普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加一套電子控制系統(tǒng)而成，是一種可以防止車輪完全抱死，制動效果優(yōu)于普通制動系統(tǒng)的制動裝置。由于ABS系統(tǒng)在使用中表現(xiàn)出穩(wěn)定性、安全性的優(yōu)越，現(xiàn)在國內(nèi)外的汽車生產(chǎn)都當為標準配置。本人根據(jù)自己維修心得，談?wù)勅绾螌BS系統(tǒng)故障的診斷與排除。

關(guān)鍵詞：ABS?傳感器?故障?診斷

隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)。目前廣泛采用的汽車制動防抱死系統(tǒng)使人們對安全性要求得以充分的滿足。汽車制動防抱死系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。 汽車制動防抱死系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。這種汽車制動防抱死系統(tǒng)是用傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動。

一、ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

（一）系統(tǒng)的組成

ABS系統(tǒng)是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動系統(tǒng)，其基本構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。

（二）工作原理

汽車防抱死制動系統(tǒng)即ABS，該裝置是當遇到情況汽車制動時，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動——松開——制動的循環(huán)狀態(tài)，以避免危險。防抱死制動裝置，用電子智能控制方式代替人工方式，防止車輪抱死，使車輪始終獲得最大制動力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車輪要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。

二、ABS系統(tǒng)的工作過程

1.建壓階段

制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常開閥打開，常閉閥關(guān)閉，制動壓力進入車輪制動器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到識別出車輪有抱死的傾向為止。

2.保壓階段

ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到的信號識別出車輪有抱死的傾向時，ABS電子控制單元即關(guān)閉常開閥，此時常閉閥仍然關(guān)閉。

3.降壓階段

如果在保壓階段，車輪仍有抱死傾向，則ABS系統(tǒng)進入降壓階段。此時，電子控制單元命令常閉閥打開，常開閥關(guān)閉，液壓泵開始工作，制動液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板出現(xiàn)抖動，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開始增加。

4.升壓階段

為了達到最佳制動效果，當車輪達到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開閥打開，常閉閥關(guān)閉。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。防抱死制動系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)頻率為每秒鐘2至4個循環(huán)（降壓+保壓+升壓為一個循環(huán)）。

三、典型故障案例分析

1.故障現(xiàn)象

一輛裝有ABS系統(tǒng)的2012年生產(chǎn)的花冠轎車，因左前輪制動器損壞，送到我校進行檢修，在干燥路面上作制動試驗，四個車輪抱死制動、拖痕整齊。儀表板上的ABS故障指示燈總常亮。

2.故障的檢查與排除

由于該車修后儀表扳上的ABS警告燈不熄滅，且有制動拖痕，說明ABS電腦儲存有ABS系統(tǒng)的故障代碼，使ABS系統(tǒng)不起作用，而以常規(guī)制動方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。

（1）將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開;

（2）打開點火開關(guān);

（3）將發(fā)動機艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器（TDCL）中的TC與E1瑞子

（4）用診斷跨接線連接

（5）根據(jù)ABS儀表板上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表板上的ABS警告燈閃爍的故障碼為32，32號故障碼的內(nèi)容為左前輪速傳感器信號故障。

對左前輪輪速傳感器進行檢測，傳感器的線路無故障，傳感器的電阻值為1.0KΩ，左前輪輪速傳感器前端制動盤之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個新的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗，故障現(xiàn)象依舊，這就說明左前輪輪速傳感器及線路均良好。

詢問車主，車主說左前輪制功器總成更換過。于是拆下左前輪制動器總成進行檢查。左前輪制動器總成是新的，但卻是老式的，無輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)。老式和新式制動器總成在外觀上看一樣，只是一個無齒環(huán)，一個有齒環(huán)。校上新式左前輪制動器總成，清除故障碼。（清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器TDCL的針腳TC和E1，在3s之內(nèi)踏下制動踏板不少于8次，儲存器中的故障碼便被清除）故障徹底排除。

3.故障分析

此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環(huán)的制動器總成，導致傳感器無法識別車輪轉(zhuǎn)速，從而向電腦輸送錯誤信號。這例故障告訴我們：

一是用制動拖滑印痕評價汽車制動性能優(yōu)劣的方法僅對傳統(tǒng)制動系統(tǒng)適用，而對ABS防抱制動系統(tǒng)不適用。

二是由于制動盤磨損過薄多需要進行更換時，要注意輪速傳感器的轉(zhuǎn)子齒環(huán)（齒圈）裝在何處，有的齒環(huán)就裝在制動盤上，與不帶齒環(huán)的制動盤外觀幾乎沒有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的制動盤，或忘記裝齒環(huán)，就等于拆除了ABS系統(tǒng)。

四、結(jié)束語

總結(jié)維修ABS系統(tǒng)故障，防抱控制系統(tǒng)的故障大多是因為系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的。

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