王 博張省偉
(西安鐵路職業技術學院牽引動力學院,陜西西安 710026)
隨著電力系統、交通運輸、通信及家電等電氣設備投入電網的增加,電網功率因數降低日益嚴重,目前,對于改善電網功率因數及諧波治理成為研究熱點,各國政府與國際機構制定強制性標準來改善電網質量。功率因數校正技術可改善電氣設備輸入功率因數,有效抑制電氣設備無功功率及諧波對電網的污染[1-3]。功率因數校正技術可分為無源功率因數校正和有源功率因數校正。無源功率因數校正一般在電路中加入濾波電感、電容等原件來被動修正功率因數,而且電感與電容的體積大、重量重,成本也很高。有源功率因數校正應用電力電子器件構成特定電路,主動改善功率因數,其效果遠優于無源的校正技術,而且體積、重量、成本等有顯著優勢。在有源功率因數校正技術中,Boost 電路廣泛應用于工程設計中。Boost 電路優勢顯著,比如開關管驅動設計簡單;儲能電感又充當EMI 電感,因此濾波器體積較??;采用平均電流控制,電感工作于電流連續狀態,開關管電流有效值小,能抑制開關噪聲,輸入電流波形失真小[4-6]。
在一些對功率因素校正(Power Factor Corection,PFC)系統體積、重量、EMI、輸入電流諧波失真率等有更高要求的應用場合,常用的Boost 電路難以滿足要求,尤其是在更高功率容量的PFC 系統中顯現出其局限性。交錯并聯Boost 電路由于輸入電流紋波大大降低,可有效減小電感體積,提升系統功率密度,有利于降低系統電磁干擾及電流總諧波失真率(Total Harmonic Current Distortion,THDi)。而且由于采用兩組Boost 電路交錯并聯,更加適合于中大功率等級的PFC 系統。目前大多數文獻資料對于交錯并聯PFC 系統的介紹,均采用DSP 或ARM 的數字控制,其復雜程度與工程實現的難度較高[7-14]。交錯并聯PFC 系統控制模型與算法的實現對于控制器的要求并不高,模擬控制器即可滿足系統功能、性能的控制需求。為此,給出了基于德州儀器的UCC28070A 為核心控制器的交錯并聯PFC 系統分析與實現方案,并通過3kW 的PFC 系統實驗樣機進行驗證。
1.1.1 常用PFC 電路
工程中應用最廣泛的PFC 電路如圖1 所示,由整流橋堆與Boost 電路構成,結構簡單,控制方便。整流橋將交流電變換為“饅頭波”的直流電,然后經過Boost 電路進行升壓,變換至穩定的直流電,同時,使輸入電流跟蹤輸入電壓的變化,從而達到功率因數校正的目的。該電路雖然在工程應用中有明顯的局限性,由于整流橋的存在,使得PFC 系統效率較低;開關管Q1工作于硬開關狀態,對系統的EMI不利;該電路受功率器件制約,僅適用于小功率,難以實現中大功率等級的PFC 功能。

圖1 傳統全橋整流Boost PFC 電路
1.1.2 交錯并聯PFC 電路
中大功率等級的PFC 系統,由于開關管、二極管等關鍵器件并聯性能無法保障,常用的PFC 電路已不適用。工程中,常采用交錯并聯的Boost 電路,如圖2 所示。該交錯并聯的PFC 電路由2 組傳統的Boost 電路構成,即L1、Q1、D3與L2、Q2、D4,主開關管Q1與Q2工作于高頻開關狀態,而且Q1與Q2高頻錯相180°。電感L1與L2交錯工作時,2 路電感電流相互疊加,紋波電流恰好抵消,這大大降低了輸入電流的紋波率,而且輸入電流紋波頻率為2 倍的開關頻率。這樣,在輸入電流紋波相同的情況下,交錯并聯式的PFC 電路功率電感可以顯著減小。交錯并聯的PFC 主開關管在中大功率場合可以盡可能地選擇單管,規避開關管并聯帶來的諸多缺陷。同時,由于輸入電流開關頻次加倍,會更有利于系統EMI 設計。

圖2 交錯并聯Boost PFC 電路
交錯并聯PFC 中兩組并聯的Boost 電路呈高頻錯相180°交替工作,按照開關管占空比D大于或小于50% 2 種狀態。如圖3 所示為兩個主開關管Q1、Q2的控制信號;電感L1、L2電流;輸入電流波形。無論占空比大于還是小于50%,在一個完整的開關周期內可分為4 種工作模式,如圖4 所示。

圖3 交錯并聯關鍵波形
在圖3(a)中占空比D大于50%的工作狀態下,1 個完整的開關周期Ts內,t0-t1時間段內,主開關管Q1、Q2導通,交流電通過整流橋為電感L1、L2儲能,直流側儲能電容為負載供電,此時間段對應電路工作模式1;t1-t2時間段內,主開關管Q1導通,Q2關斷,交流電通過整流橋為電感L1儲能,L2通過續流二極管D4續流,并儲存于直流側儲能電容內,儲能電容為負載供電,此時間段對應電路工作模式2;t2-t3時間段內,主開關管Q1、Q2導通,交流電通過整流橋為電感L1、L2儲能,直流側儲能電容為負載供電,此時間段對應電路工作模式1;t3-t4時間段內,主開關管Q1關斷,Q2導通,交流電通過整流橋為電感L2儲能,L1通過續流二極管D3續流,并儲存于直流側儲能電容內,儲能電容為負載供電,此時間段對應電路工作模式3。
在圖3(b)中占空比D小于50%的工作狀態下,工作時序與(a)圖占空比D大于50%類似,區別在于每個時間區間對應的工作模式不同。t0-t1時間段內對應工作模式2;t1-t2時間段內對應工作模式4;t2-t3時間段內對應工作模式3;t3-t4時間段內對應工作模式4。在電路工作模式4,主開關管Q1、Q2關斷,電感L1、L2通過續流二極管D3、D4續流,并儲存于直流側儲能電容內,儲能電容為負載供電。

圖4 交錯并聯Boost PFC 電路四種工作模式
PFC 電路按照電感電流連續與否,可分為電流連續模式(CCM)、電流臨界模式(BCM)及電流斷續模式(DCM)。BCM 與DCM 模式中電感峰值電流較大,電流紋波率較大,使得主開關管的開關損耗增大,且不利于系統的EMI。工程中,常使Boost 電路工作于CCM 模式。CCM 的Boost 電路實現PFC 功能,一般采用峰值電流控制、平均電流控制及滯環電流控制等。峰值電流控制模式,由于交流輸入電壓的較大變化導致較寬范圍的占空比變化,致使次諧波不穩定,需加入斜坡補償函數維持電路穩定;電流峰值與高頻狀態平均值之間的誤差較大而使得THDi 較高;因此峰值電流控制很難滿足寬電壓及全負載范圍內THDi的要求。滯環電流控制具有較快的動態響應和內在的電流限制能力,但變化的開關頻率容易引起電磁干擾;開關頻率受負載的影響,輸出電容要按最低頻率設計,需更大容量的電容。平均電流控制模式對噪聲不敏感,電感電流峰值與平均值之間的誤差小,且由于其控制的是輸入高頻電流的平均值,THDi 比較??;電流內環有較高的增益帶寬,可以使跟蹤誤差小于1%,容易實現接近于1 的功率因數。
綜合考量控制效果、復雜程度及經濟因素等,PFC 采用平均電流控制方式。UCC28070A 即為一款平均電流控制的集成器,采用平均電流控制方式,恒頻的控制使電感電流工作于連續狀態,開關管電流有效值小、EMI 濾波器體積小,輸入電流波形失真小,可抑制開關噪聲。
基于上述對交錯并聯PFC 電路的原理分析,給出以UCC28070A 為核心控制器的3 kW 交錯并聯PFC 系統設計方法。
2.1.1 儲能電感設計
在有源功率因數校正的Boost 電路中,儲能電感工作于電流連續模式。2 組交錯并聯的Boost 電路中器件對稱,電感L1與L2相等為L,與輸入電壓Uin、輸入電流最大平均值Iin_max、工作頻率fsw、電感電流紋波率γrip_L及占空比D有關,如式(1)表達,本文3 kW 開關頻率選擇80 kHz。電感電流紋波最大值發生在輸入電壓最低且滿負載輸出時,應選取大小適中的電流紋波率。電流紋波率過大會在極端情況下出現電流斷續,過小則會引起過零畸變,一般在工程中選取0.2~0.3。由文中交錯并聯電路工作時序分析可知,輸入電流頻率加倍,紋波率γrip降低,如式(2)表達,將式(1)代入式(2)可計算出輸入電流紋波率。其中D與Uin、輸出電壓Uo之間關系可表達為式(3)。

2.1.2 輸出濾波電容設計
PFC 輸出濾波電容主要用于儲能濾波,確保穩定的直流輸出,理論上濾波電容越大,直流電波動越小。但在工程應用中,鑒于體積、成本等因素,濾波電容不可能過大。一般工程中考慮交流市電短時掉電導致直流電壓跌落,該時間記為Tint,該時間工程經驗選取工頻半周即10 ms。PFC 輸出電壓額定值為Uo,當交流輸入中斷導致直流輸出電壓跌落的最小值為Uo_min,輸出額定功率記為PN,則濾波電容C1如式(4)所示。由此可計算出濾波電容最小容值,并由電容具體規格選取相近數值的電容。

(3)開關管、二極管選型設計
根據3 kW 交錯并聯Boost 電路實際電壓與電流規格,考量系統散熱條件,每個支路選擇650 V/50 A 封裝為TO-247 的MOSFET 作為主開關管,MOSFET 驅動選取集成的驅動芯片,選擇650 V/50 A 封裝為TO-247 的超快恢復二極管作為續流二極管,整流模塊選取600 V/45 A 的整流橋堆。
2.2.1 主控制器選型設計
PFC 系統主控制器選取TI 公司的UCC28070A,它是一種用于大功率交錯并聯式PFC 控制器,芯片集成了2 個工作于交錯180°的PWM,可顯著降低輸入電流紋波,有益于系統EMI 設計。具有內部量化電壓前饋校正的高線性度乘法器輸出單元,有助于獲得近似為1 的功率因數,降低諧波失真,增強瞬態響應性能。高級的電流合成器用于采集電流,有利于系統效率的提升。通過外部引腳配置控制器工作頻率范圍為10 kHz 至300 kHz,進行最大占空比鉗位設置,配置EMI 抑制的頻率抖動幅度和速度,外部時鐘同步能力,通過電壓放大器輸出轉換率修正實現的增強型負載和線路瞬態響應,逐周期(cycle by cycle)峰值電流限流保護,欠壓鎖定,過壓保護,開環檢測與保護,PFC 使能監控,系統軟啟動,過熱關機等。
2.2.2 電流檢測電路設計
電流檢測電路主要用于檢測交錯并聯的2 個電感電流,在控制系統中構成完整的電流反饋環。由于被檢測對象為高頻變化,因此采用高頻電流互感器,如圖5 所示,電流互感器原邊串入主回路,副邊通過整流二極管Ds在采樣電阻Rs上即可獲得與電流匹配的電壓,并送入控制器的CSA 或CSB 管腳中,形成閉環系統。二極管Drst及齊納二極管Zrst為互感器提供磁復位回路。

圖5 電流檢測電路
2.2.3 驅動電路設計
交錯并聯式PFC 電路中MOSFET 源極S 與直流輸出參考端連接,功率電路與控制電路共地,因此,開關管驅動電路設計較為簡單,只需要將主控制器的PWM 波進行功率放大即可。為此,采用集成的驅動器來實現,選擇TI 公司的驅動芯片UCC27324 實現兩路交錯的MOSFET,見圖6。

圖6 MOSFET 驅動電路
結合UCC28070A 的內部資源,交錯并聯PFC采用電壓與電流的雙閉環控制,如圖7 所示。

圖7 交錯并聯PFC 控制系統框圖
在圖7 控制系統框圖中,控制器將檢測到的輸出電壓信號與給定電壓相減,經電壓調節器調節后,與檢測到的輸入電壓反饋信號相乘,得到輸入電流給定信號,再與檢測到的輸入電流信號相減,再經過電流調節器,形成電流誤差信號,該電流誤差信號與載波比較,生成PWM 驅動脈沖信號,經過驅動電路功率放大后控制開關管的開關動作,實現PFC 控制的目的,最終實現功率因數校正的功能。電壓調節器與2 組電流調節器可通過UCC28070A 外部管腳配置成PI 補償器,進而實現對控制系統進行電壓與電流的補償控制。電壓環的輸出為電流環的給定,在確保輸出電壓穩定的前提下,也可以使輸入電流跟蹤輸入電壓,同時也提高了系統控制的動態特性。
為驗證交錯并聯PFC 原理的科學性與工程設計方法的可行性,搭建3kW 交錯并聯PFC 電路實驗樣機,系統涉及的部分關鍵器件按照文中所述方法進行詳細設計,參數如表1 所示。

表1 3 kW 交錯并聯PFC 實驗樣機關鍵參數
圖8 為3 kW 交錯并聯PFC 系統滿載輸出時2組MOSFET Q1與Q2的驅動電壓UQ1、UQ2波形,以及電感L1與L2的電流波形iL1、iL2。UQ1與UQ2在邏輯控制上錯相180°。當Q1開通時,iL1線性上升;當Q1關斷時,iL1線性下降,Q2驅動與iL2關系類似。圖9為3 kW 輸出時電感電流iL1、iL2與輸入電流iin的波形,從波形中可見輸入電流的紋波要小于電感電流紋波,且頻率加倍。圖10 為3 kW 輸出時輸入電壓Uin與輸入電流iin波形,系統輸入PF 值為99.2%,輸入電流諧波畸變率THDi 為13%,滿足有關國家標準及行業標準對于電源產品功率因數的要求。

圖8 開關管驅動電壓及電感電流波形

圖9 輸入電流與兩電感電流波形

圖10 輸入電壓與輸入電流波形
常用的Boost 功率因數校正電路,適用于小功率場合,而且系統性能優勢不明顯。交錯并聯PFC 可有效提升系統功率,2 組交錯的Boost 電路錯相180°,可有效降低輸入電流紋波,因此,可顯著提升系統電流總諧波失真率THDi,也有利于系統EMI 的性能。在系統輸入電流紋波率一致的前提下,交錯并聯與普通Boost 電路相比,前者可顯著減小儲能電感體積,減小系統重量,提升系統功率密度,降低成本。給出的采用UCC28070A 為核心控制器的交錯并聯PFC 方案及關鍵元件設計方案,通過3 kW 的實驗樣機進行驗證,結果表明了該方案涉及的有關分析與設計是可行的,可應用于電源產品的工程設計。