基于模塊化設計的全地形智能平臺

顧川深 劉智開 孫彤雨 侯凱

摘要：智能駕駛時代，其實質上就是智能駕駛，感知決策。智能汽車的發展過程，是從人工駕駛、輔助駕駛、部分無人駕駛到完全無人駕駛的過程。因為智能領域的不完善，現有的智能車無法實現全地形，我們將兩項技術相結合，使我們的智能消防平臺全智能無人駕駛，通過機械臂的輔助來實現全地形這個想法。

關鍵詞：模塊化;全地形;無人駕駛

Abstract： In the era of intelligent driving， it is essentially intelligent driving， perceiving decision-making. The development process of smart cars is from manual driving， assisted driving， partially unmanned driving to completely unmanned driving. Because of the imperfections in the field of intelligence， the existing smart cars cannot achieve all-terrain. We combine the two technologies to make our smart firefighting platform fully intelligent and unmanned， and realize the idea of all-terrain through the assistance of robotic arms.

Keywords： modular; all-terrain; unmanned driving

1引言

結合我國近兩年的重大火災，2019年四川涼山火災，以及2018年的河南東都商廈火災和大連“5.21”火災事故等。近幾年我國也頻繁發起火災，給人民的財產、生活、交通安全帶來重大的安全隱患。每年火災突發時，因為救援工作無法及時展開導致的人數傷亡和損失無法估量。可見自然災害對交通安全產生和人民財產安全的嚴重影響，因此最大程度的降低自然災害對人民財產安全造成的危害是迫在眉睫的。在一些無法使用直升飛機進行救援和運輸的惡劣環境下，如何能夠攻克救援過程中的各種技術難關已經成為研究領域的一個熱點問題。

2全地形智能平臺的定位

智能駕駛時代，其實質上就是智能駕駛，感知決策。智能汽車的發展過程，是從人工駕駛、輔助駕駛、部分無人駕駛到完全無人駕駛的過程。我們這款全地形智能平臺能救援遇難人員，運輸小型物資，也可以對未知的地形進行勘探。主要用于救援，運輸，也可以用于探索方面。

3全地形智能平臺介紹

該全地形智能平臺可對火災現場進行快速分析，找到進入火場的最佳路線并給予操縱者多種滅火方案來作參考，通過操縱者的遠程操作，控制平臺移動使用高壓水槍來解決火災。大大減少和降低火災的救援時間和危險性，減少財力物力損失。

選用履帶式輪子以提高平臺在復雜地形下的通過能力。前端應用攝像頭進行數據采集與分析。機械臂可輔助各個模塊的功能。

4結語

傳統越野車能夠行走在地形不算崎嶇的地區，不過若面對的是陡峭的崇山峻嶺或是自然災害徹底破壞的災區，即使是性能再強的輪式越野車，其行動也必將受到限制，為此想出這種想法借此來解決這種限制。目的將人工智能技術應用在復雜的環境下。智能車聯時代正在到來，其中涉及的汽車電子技術包括安全駕駛、通訊導航、視覺智能化以及各種識別技術，信息娛樂和舒適環保技術等。智能車聯時代正在到來。車載信息服務產業聯盟的描述是：具備感知、決策、執行能力，可以部分或者全部取代人類行為的車輛為智能汽車。中國汽車工業協會的描述則更為具體：所謂智能汽車，是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X【人、車、路、后臺等】智能信息交換共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可以替代人來操作的新一代汽車。

參考文獻

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