高速爬坡自行小車智能柔性輸送系統的設計

柯 晶，徐恢川，焦 萍，岳小兵，徐賜軍，呂召樟，劉夢奎*

(1.三豐智能裝備集團股份有限公司，湖北 黃石 435000；2.湖北理工學院 機電工程學院，湖北 黃石 435003)

工業4.0智能制造時代對自行小車懸掛輸送系統提出了新的要求，高速化、柔性化、智能化、低成本以及高穩定性已成為其主要的研究方向[1]。針對現有自行小車智能輸送系統存在轉換與對接時間長、輸送單元多等問題，本文對自行小車的關鍵部件進行設計，并改變通信方式，以開發出一種高速爬坡自行小車智能柔性輸送系統。

1 智能柔性輸送系統組成

高速爬坡自行小車智能柔性輸送系統主要由主車、副車、軌道系統、旋轉吊具、四帶提升機構、C型支撐件、電動道岔、軌道連接裝置、無接觸供電系統、自動控制系統等組成。該系統集非接觸供電、高速輸送、自主爬坡、四帶提升、柔性輸送與裝配、精確定位與智能控制等功能于一身，與當今智能物流輸送裝備技術的發展方向相契合[2]。智能柔性輸送系統如圖1所示。

1-主車；2-副車；3-軌道系統；4-旋轉吊具；5-四帶提升機構；6-C型支撐件；7-電動道岔；8-軌道連接裝置；9-無接觸供電系統；10-自動控制系統

2 系統關鍵部件設計

2.1 非接觸式移動供電小車

傳統輸送小車采用接觸式碳刷式供電。由于摩擦接觸存在磨損，需經常更換碳刷[3]，且在高溫潮濕環境下易造成短路或碳刷滑出。而非接觸式供電系統利用磁場耦合進行電能傳輸，輸電線路和負載不需要任何電氣連接和物理接觸，并可以相對運動。……