PLC對電梯自動化控制的探析

商龍偉

（上海市寶山區特種設備監督檢驗所，上海 201999）

電梯自動化控制是當前高層建筑項目施工主要技術之一，它其中也采用了PLC可編程控制器，利用PLC來提提升電梯運行質量，滿足其高安全運行要求。在分析PLC對電梯自動化控制的相關要點之前，需要首先了解PLC本身。

1 關于PLC

PLC（Programmable Logic Controller）即可編程邏輯控制器，作為一種小型編程存儲器，它包含執行邏輯運算、定時、順序運算、計數、算數運算等眾多操作指令內容。基于數字模擬輸入與輸出來有效控制機械設備，優化機械設備生產過程。在數據處理狀態表現方面，PLC是相當志強的，它具有較高的自動化程度與現代化電氣控制能力，是一種全能型生產應用系統。

PLC技術在應用可靠性方面技術表現突出，它能夠建立一套PLC控制系統，并在改基礎之上實現對系統抗干擾能力的有效改善。相比其他技術內容，PLC技術在可靠性表現上更加突出，能夠適應各種特殊且復雜的環境，且較少受到外界客觀因素影響。第二，PLC在可編程邏輯控制系統中一般反應速度較快，它在控制系統中附帶了一套機械觸電、繼電器系統，可代替原有的輔助繼電器，對于控制系統中的連接導線部分也有所摒棄。簡言之，它將繼電器節點編位時間理解為0，所以就不需再關注傳統繼電器中的重要指標——返回系數，如此可保證PLC控制系統大幅度提升其響應速度。其次，PLC在控制系統中擁有較快的反應速度，且它將控制系統中原有附帶的機械觸電繼電器更換為輔助繼電器，摒棄了控制系統中的連接導線部分。換言之，可以將繼電器節點變為時間視為0，此時，不需要再關注傳統繼電器返回系數，保證PLC控制系統響應速度可實現大幅

度提升。最后，PLC本身耐用性較高，一般不會出現大小故障，一旦出現故障也能在較短時間內診斷出來，具有較強的自愈能力。究其原因，PLC控制系統本身是具備故障診斷能力的，當其外部執行器與輸入設備發生故障后，會根據PLC系統編程軟件提供相應數據信息內容，對故障出現原因進行調查并予以相應解決措施。

2 PLC對電梯自動化的控制思路與控制影響

2.1 控制思路

PLC是能夠控制高層建筑電梯設備的，可以構建電梯自動化控制系統，而在這一環節中，科學合理的硬件運行設計必不可少。具體來講，PLC針對外圍電路接收傳輸數據信息方面有所設計，它主要利用CPU、通過ROM代碼來執行數據內容，完成數據處理過程，如此可確保信號處理真實再反饋回外圍電路上。在可編程空置期間，它也可實現對電梯自動化的有效控制，滿足預期控制效果。在整個運行過程中，它主要分析了PLC對電梯自動化的控制，了解其中的所有硬件設計要求，主要基于精密設計要求優化設計思路，確保電梯正常運行過程中多方面技術應用到位，比如，廳外呼叫、轎廂拖動以及電梯廂內操作等。簡單來講，人們在常規乘坐電梯過程中，會首先明確電梯當時所在位置，然后，再輸入相應樓層對電梯進行上下控制，完成運輸任務。整個操作過程中外圍電路與PLC可編程控制單元共同發揮作用。另一方面，通過電梯外呼叫盤設備也能對乘客輸入樓層信息進行處理，收納數據內容，建立CPU控制ROM代碼執行機制，所有處理后的數據信息都會通過外圍電路被輸入到電梯轎廂中，利用數據信息輸入輸出客戶端并傳達PLC內部運行控制內容，確保器件內部信號代理與代碼全部執行到位，完成電梯整體運行任務要求。

當電梯正式關門開始運行過程中，需要利用到開門驅動信號對斷開定時器進行自動操控處理，在大約延遲5~8s左右后關閉電梯門。在該時間區間內，需要對電梯實施絕對控制，監控其信號吸合作用。舉個例子，操作人員在按下電梯開關后，電梯就會徹底關閉，此時電梯能夠實現上下正常運行，否則，電梯則會進入重新開門狀態。在如此運行過程中，電梯發生任何故障都需要進行及時檢修，配合PLC控制系統主要對電梯開合正常運行狀態進行維修調整。整個過程中操作技術人員必須等待電梯正常關閉轎廂門才能進行維修，確保電梯正常進入檢修維護狀態中。綜上所述，電梯實際上在整個運行流程過程中其運行狀態并非沒有變化，它經歷了從靜止、制動、加速、勻速、減速到停的6個控制階段，發生了一系類動態變化。在該動態變化過程中，此時，電梯的安全設置與調速設置都會發生重要作用，確保編程計劃執行到位，為電梯安全運行提供充足操作條件。

2.2 控制影響

PLC對電梯自動化控制的影響非常明確，它是基于自動化理論控制電梯的，即基于自動化可編程控制來優化電梯的抗干擾性，提高其運行安全性，整體看來，PLC控制對于電梯而言非常關鍵，首先，它的控制端體積較小、維修方便簡單、在解決傳統電梯控制系統中所發生的各種故障問題方面效果拔群。如果電梯在正常運行過程中，它的運行程序自動化控制系統也會發生較大變化，這就直接決定了電梯運行的整體效率。在高層建筑中，考慮到電梯設備應用愈發廣泛，所以利用PLC控制其自動化運行過程，減小電梯受外界因素干擾是非常有必要的。

3 電梯PLC自動化控制系統的基本結構與設計要點

3.1 PLC自動化控制系統基本結構

電梯PLC自動化控制系統中包含信號控制與拖動控制兩大體系，二者保證系統在輸入接口、內外部輸送指令到達PLC后能夠根據PLC設計要求對數據內容進行分析、處理與存儲管理，再結合輸出接口自動發出PLC自動化控制信號內容。

就電梯系統體系而言，它公司具有定向作用的，可對信號進行內部操控，維持電梯有效升降，且要在電梯在建筑中的各個樓層都要設置好上下呼叫開關，建立聯動呼叫體系。在電梯內要設置專門的方向指示燈，主要對不同樓層電梯進行質量控制，確保電梯能夠在建筑內部自如上下。而在PLC控制下，電梯能夠進行自動定向操作，確保轎廂內部操盤指令發出到位，始終保持與電梯位置處于同一方位上。而在運動方向確定完畢后，則電梯會發出順向指令對自主完成方向內容進行轉化，確保電梯內外相反方向信號的有效操控與應答處理。

3.2 自動化控制系統設計要點

針對電梯的自動化控制系統設計，要大量運用PLC控制系統，利用PLC的可編程功能建立工業控制技術體系，再充分利用PLC主要功能追求實現順序控制。所謂順序控制就是利用PLC可編程器件直接替代傳統的繼電保護運行裝置設備，有效提高電梯自動化控制設備的靈活性與安全穩定性。目前，某些新型的電梯控制系統中會廣泛采用這一技術內容。

再者就是過程控制，利用PLC可編程器件配備相關設備構建控制系統，它利用了PLC控制系統中所攜帶的各種可編程控制器件（例如，A/D、D/A器件等），這些器件可以實現對電梯傳感器、控制器的有效控制，構建一套基于控制能力提升的連續參數變化感應技術系統。

最后的數據處理技術體系依然運用到了PLC，它在配備電梯自動化系統過程中也能完成多項運算指令內容，爭取構建一套完整的、全能的技術監控體系，對工業生產過程中的伺服電機優化也是非常有效的，它也能夠實現對電梯自動化系統的靈活控制，需要做到科學合理把握。

總體來講，PLC結合環境需求不同，其針對電梯自動化控制系統的控制能力表現也有不同，結合PLC可編程系統中的微處理器控制核心，需要對其中央處理器CPU、存儲器、I/O設備等等進行控制，建立指令解讀與運算核心部件，最大限度滿足在特殊情況下的數據信息處理，確保存儲器中ROM與RAM設備驅動程序控制到位，建立面向電梯自動化控制系統的PLC可編程智能化、自動化控制體系。

4 電梯PLC自動化控制中的軟件應用

最后談談電梯PLC自動化控制中的軟件應用，它首先運用到了優先級隊列，結合電梯整個編程體系進行控制，其中運用到3個優先級隊列，確保上行優先級與次優先級、下行優先級控制到位。它主要是朝上訪運行發出信號，確保信號對應相應樓層發射脈沖實現信息快速傳遞，為電梯邏輯控制奠定良好技術基礎。

本著“先進先出”隊列建設基本原則，需要保證首個單元數據傳輸到寄存器中，結合系統模式進行調試優化，它還能建立一套圍繞電梯模擬展開的調試技術體系，主要對接觸器的輸出情況進行輸出輸入判斷。主要來講，是將電機直接接入系統中，然后再對電梯進行控制。舉個例子，在對電梯門廳進行召喚過程中，主要對轎廂內選層進行分析，建立電梯的順、反向截梯體系，確保電梯可以同時實現手動開門與關門操作。

5 結語

基于PLC控制系統的電梯自動化控制體系構建非常有必要，它是對電梯自動化控制技術領域的有效完善，也能確保電梯在特殊環境下依然能夠運用PLC技術進行智能化調整，提高電梯運行效率與運行水平。